イチハラ　ヒロユキ   ICHIHARA Hiroyuki   市原　裕之    所属   明治大学  理工学部    職種   専任教授
発表年月日	2019/03
発表テーマ	マルチパラメトリック最適化によるControl Allocationを用いた全方向移動ロボットのフォーメーション制御
会議名	第6回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
学会区分	全国学会
発表形式	ポスター
単独共同区分	共同
発表者・共同発表者	高野航一，市原裕之