カトウ　ケイスケ   KATO Keisuke   加藤　恵輔    所属   明治大学  理工学部    職種   専任准教授
発表年月日	2010/09/26
発表テーマ	「3点型路面検知足部機構を用いた2足歩行ロボットの不整地適応歩行の実現」
会議名	第28回学術講演会
主催者	日本ロボット学会
学会区分	全国学会
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	共同
開催地名	名古屋工業大学
発表者・共同発表者	姜賢珍，中村真志，本橋弘光，小田中浩平，橋本健二，西川浩介，近藤秀樹，林憲玉，高西淳夫，菅敬介，加藤恵輔