カトウ　ケイスケ   KATO Keisuke   加藤　恵輔    所属   明治大学  理工学部    職種   専任准教授
発表年月日	2001/09/18
発表テーマ	作業機能を有する4足歩行機械TITAN IXの開発 ―対地適応型足先機構とその交換機構の開発―
会議名	第19回日本ロボット学会学術講演会
主催者	日本ロボット学会
学会区分	全国学会
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	共同
開催地名	東洋大学
発表者・共同発表者	尾形 勝, 加藤 恵輔, 広瀬 茂男