カトウ　ケイスケ   KATO Keisuke   加藤　恵輔    所属   明治大学  理工学部    職種   専任准教授
発表年月日	2020/10
発表テーマ	斜面適応機能を実現する脚構成変更可能な4脚歩行ロボットの歩容の考察及び機体の設計
会議名	2020年度秋季大会研究発表講演会
主催者	日本設計工学会
学会区分	全国学会
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	単独
国名	日本
発表者・共同発表者	別所晏柚，加藤恵輔