カトウ　ケイスケ   KATO Keisuke   加藤　恵輔    所属   明治大学  理工学部    職種   専任准教授
発表年月日	2017/09
発表テーマ	屋内回り階段を昇降可能な中心支持脚を有した4+1脚ロボットの開発
会議名	第35回日本ロボット学会学術講演会
主催者	日本ロボット学会
学会区分	全国学会
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	共同
国名	日本
発表者・共同発表者	村尾彰太，加藤恵輔