カトウ　ケイスケ   KATO Keisuke   加藤　恵輔    所属   明治大学  理工学部    職種   専任准教授
発表年月日	2018/09
発表テーマ	自重補償機構の補償力調整機能を有した生活支援ロボットアームの開発・研究
会議名	第36回日本ロボット学会学術講演会
主催者	日本ロボット学会
学会区分	全国学会
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	共同
発表者・共同発表者	篠本健介，加藤恵輔