カマタ　ヒロユキ   Kamata Hiroyuki   鎌田　弘之    所属   明治大学  理工学部    職種   専任教授
発表年月日	2010/11/18
発表テーマ	Haar-Like特徴を用いたクレータ検出とその評価について
会議名	第54回　宇宙科学技術連合講演会
主催者	日本航空宇宙学会
学会区分	研究会・シンポジウム等
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	単独
発表者・共同発表者	水見翔人,鎌田弘之(明治大）,高玉圭樹（電気通信大）
概要	限られた演算リソースによる計算機により、可能な限り高速でクレータを検出し、これをもとに月面での探査機の位置を特定する方法について検討している。本研究では、Haar-Like特徴によるクレータ検出法を提案し、評価している。