(最終更新日:2022-09-09 21:20:19)
  イチハラ ヒロユキ   ICHIHARA Hiroyuki
  市原 裕之
   所属   明治大学  理工学部
   職種   専任教授
■ 著書・論文
1. 2022/08 論文  自己駆動型モデル予測制御による移動ロボットの軌道追従制御 計測自動制御学会論文集 58(8),371-381頁 (共著) 
2. 2021/12 論文  相対的な目標位置を利用した距離に基づく移動ロボットのリーダ・フォロア型フォーメーション制御 計測自動制御学会論文集 57(12),542-551頁 (共著) 
3. 2021/09 論文  Policy iteration-based integral reinforcement learning for online adaptive trajectory tracking of mobile robot SICE Journal of Control, Measurement and System Integration 14(1),pp.233-241 (共著) 
4. 2020/04 論文  拡大系に対する周期的事象駆動制御系の設計 計測自動制御学会論文集 56(4),236-242頁 (共著) 
5. 2020/03 論文  ポテンシャル法と深層強化学習を用いたクアッドロータの自律的障害物回避 計測自動制御学会論文集 56(3),156-166頁 (共著) 
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■ 学会発表
1. 2022/09/01 H2 Output Feedback Control by Learning Unknown Dynamics with Gaussian Process Regression(10th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND2022))
2. 2022/03 ゲインスケジューリング型事象駆動制御系の設計(第9回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム)
3. 2022/03 ニューラルネットワーク・リアプノフ関数を用いた入力飽和制御系の漸近安定領域の拡大(第9回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム)
4. 2022/03 切替を伴うマルチエージェントシステムの分散型 Receding Horizon Total Control(第9回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム)
5. 2022/03 双対性を利用したモデル予測制御による車両の衝突回避(第9回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム)
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■ 学歴
1. 1997/04~2000/03 明治大学 理工学研究科 機械工学専攻 博士課程修了 博士(工学)
■ 職歴
1. 2019/04 明治大学 理工学部 専任教授
2. 2013/10~ 明治大学 理工学部 専任准教授
3. 2010/04~2013/09 明治大学 理工学部 専任講師
4. 2008/04~2010/03 九州工業大学 大学院情報工学研究院 助教
5. 2007/04~2008/03 九州工業大学 情報工学部 助教
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■ 教育上の業績
●作成した教科書、教材、参考書
1. 2017/02/28 教科書作成 Link