教員データベース - 伊吹　竜也

1.	2023/05	著書	機械学習のための関数解析入門 -カーネル法実践：学習から制御まで- （共著）
2.	2021/04	著書	機械学習のための関数解析入門 -ヒルベルト空間とカーネル法- （共著）
3.	2025	論文	Safe Control for Implicit Surfaces using Gaussian Control Barrier Functions (under preparation) Journal of the ACM （共著）
4.	2025	論文	Development of Automatic Insect-Tracking Robot System for Measuring Local Activity Changes in Free Walking (submitted) Frontiers in Robotics and AI （共著）
5.	2025	論文	Dissipative and Safe Bilateral Teleoperation System for a UAV Using Control Barrier Functions (submitted) IEEE Robotics and Automation Letters （共著）
6.	2025	論文	ボロノイ近傍とのデータ共有に基づく環境学習型被覆制御 (accepted) システム制御情報学会論文誌（共著）
7.	2025/01	論文	Collision Avoidance for Ellipsoidal Rigid Bodies with Control Barrier Functions Designed from Rotating Supporting Hyperplanes IEEE Transactions on Control Systems Technology 33(1),pp.148-164 （共著）
8.	2024/06	論文	Hoverable Structure Transformation for Multirotor UAVs with Laterally Actuated Frame Links Advanced Robotics （共著）
9.	2024/04	論文	入力状態安全制御バリア関数を用いた視覚フィードバック制御電気学会論文誌C 144(4) （共著）
10.	2023/12	論文	Passivity Shortageに基づく離散時間3次元位置姿勢同期制御計測自動制御学会論文集 59(12),505-516頁（共著）
11.	2023/09	論文	Explicit Reference Governor on SO(3) for Torque and Pointing Constraint Management Automatica 155 （共著）
12.	2023/08	論文	Sampled Visual Feedback Pose Estimation and Regulation Based on Camera Frame Rates SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 16(1),pp.297-309 （共著）
13.	2023/03	論文	Design and Experimental Verification of a Hoverable Quadrotor Composed of Only Clockwise Rotors Advanced Robotics 37(10),pp.667-678 （共著）
14.	2023/03	論文	入力外乱を考慮した最適化に基づくドローンネットワークの分散群れ制御計測自動制御学会論文集 59(3),128-135頁（共著）
15.	2023/01	論文	入力状態安全性を考慮した制御バリア関数を用いた位置姿勢制御電気学会論文誌C 143(1),67-75頁（共著）
16.	2022/10	論文	Loop-Shaped Distributed Learning of an Object with Data-Independent Performance Certificates Advanced Robotics 37(3),pp.169-182 （共著）
17.	2022/10	論文	Robust Pose Tracking Control for a Fully-Actuated Hexarotor UAV Based on Gaussian Processes SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 15(2),pp.201-210 （共著）
18.	2022/09	論文	Optimization-Based Distributed Safety Control with Applications to Collision Avoidance for Mobile Robotic Networks Advanced Robotics 37(1-2),pp.87-98 （共著）
19.	2022/09	論文	Risk-Aware Energy Management for Drive Mode Control in Plug-in Hybrid Electric Vehicles IEEE Access 10,pp.103619-103631 （共著）
20.	2022/09	論文	Gaussian Control Barrier Functions: Non-Parametric Paradigm to Safety IEEE Access 10,pp.99823-99836 （共著）
21.	2021/10	論文	A Geometric Method of Hoverability Analysis for Multirotor UAVs with Upward Oriented Rotors IEEE Transactions on Robotics 37(5),pp.1765-1779 （共著）
22.	2020/10	論文	Distributed Collision-Free Motion Coordination on a Sphere: A Conic Control Barrier Function Approach (The contents of this paper were also selected by CDC 2020 Program Committee for presentation at the conference) IEEE Control Systems Letters 4(4),pp.976-981 （共著）
23.	2020/04	論文	Optimization-Based Distributed Flocking Control for Multiple Rigid Bodies (The contents of this paper were also selected by ICRA 2020 Program Committee for presentation at the conference) IEEE Robotics and Automation Letters 5(2),pp.1891-1898 （共著）
24.	2020/01	論文	Real-Time Model Predictive Control of Rigid Body Motion via Discretization Using the Cayley Map IEEE Access 8,pp.17149-17159 （共著）
25.	2019/12	論文	受動性に基づく3次元空間内での外乱を考慮した剛体運動同期制御計測自動制御学会論文集 55(12),808-815頁（共著）
26.	2019/11	論文	Explicit Reference Governorを用いた三次元空間における拘束を考慮した制御計測自動制御学会論文集 55(11),762-771頁（共著）
27.	2019/05	論文	統計情報と二値変数を利用した確率最適制御手法の提案とPHVの最適なモード切替計画への適用計測自動制御学会論文集 55(5),331-341頁（共著）
28.	2018/05	論文	Pose Synchronization for Quadrotor Networks under Fixed General Interconnection Topology: A Passivity Approach SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 11(3),pp.160-168 （共著）
29.	2017/08	論文	対称平面傾斜ロータ構造をもつヘキサロータ型全駆動UAVの動的可操作性解析と設計最適化計測自動制御学会論文集 53(8),480-489頁（共著）
30.	2017/06	論文	状態制約を有する非線形システムに対する状態方程式を保持する変換 -システム蘇生変換- 計測自動制御学会論文集 53(6),337-345頁（共著）
31.	2017/05	論文	Visual Feedback Position Tracking and Attitude Analysis of Two-Wheeled Vehicles Integrating a Target Vehicle Motion Model SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 10(3),pp.204-213 （共著）
32.	2017/02	論文	動的可操作度と最大並進加速度を考慮したヘキサロータの構造最適化日本機械学会論文集 83(846) （共著）
33.	2016/09	論文	ヘキサロータの動的可操作性に基づく切替位置・姿勢制御計測自動制御学会論文集 52(9),507-515頁（共著）
34.	2015/03	論文	相対情報に基づく3次元群れ制御計測自動制御学会論文集 51(3),189-196頁（共著）
35.	2014/04	論文	3次元位置・姿勢協調制御 -有向グラフ構造における必要十分条件の導出- 計測自動制御学会論文集 50(4),374-382頁（共著）
36.	2013/09	論文	Passivity-Based Visual Feedback Pose Regulation Integrating a Target Motion Model in Three Dimensions SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 6(5),pp.322-330 （共著）
37.	2012/06	論文	パノラマ型カメラモデルに対する視覚フィードバック型位置・姿勢協調制御システム制御情報学会論文誌 25(6),135-144頁（共著）
38.	2011/07	論文	視覚フィードバックによるリーダ追尾型姿勢協調制御システム制御情報学会論文誌 24(7),155-164頁（共著）
39.	2022/03	論文	新たな研究領域の開拓と国際共同研究の確立を目指した短期集中型海外滞在日本ロボット学会誌 40(2),105-107頁（単著）
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■ 学会発表

1.	2024/09/24	【招待講演】Introduction to Learning-Based Motion Control of Mobile Robots with Kernel Methods（IEEE Bee Branch Event）
2.	2024/03/15	【招待講演】Learning-Based Motion Control of Mobile Robots（6th International Conference on Image, Video and Signal Processing）
3.	2023/10/10	【招待講演】Pythonを用いた関数解析の基礎と制御システムへの応用　～デモ付～（日本テクノセンターオンラインセミナー）
4.	2023/09/06	【基調講演】Design of Control Barrier Functions for Safety-assurance Control of Mobile Robots, Tutorial 1（SICE Annual Conference 2023）
5.	2021/12/08	【招待講演】制御バリア関数を用いたモバイルロボティックネットワークの分散型衝突回避制御（計測自動制御学会北陸支部講演会）
6.	2024/08/30	Odor Learning System Based on Reservoir Computing Using Insect Electroantennogram（XXVII International Congress of Entomology）
7.	2024/08/30	Analyzing an Odor Source Localization Behavior of an Adult Male Silkmoth, Bombyx Mori, in Complex Environments Utilizing a Virtual Reality Framework（XXVII International Congress of Entomology）
8.	2024/08/30	Development of an Automatic Insect Tracking Device for Measuring a Neural Signal during Free-Walking（XXVII International Congress of Entomology）
9.	2023/10/02	Safe Bilateral Teleoperation for an UAV Using Control Barrier Functions and Passivity（2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics）
10.	2023/07/13	Optimization of Rotor Arrangement for a Multirotor UAV with Robustness against a Single Rotor-Failure（22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control）
11.	2023/07/10	Distributed Shape Learning of Complex Objects Using Gaussian Kernel（22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control）
12.	2022/10/25	Hoverability Analysis and Development of a Quadrotor Only with Clockwise Rotors（2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems）
13.	2022/06/10	Collision Avoidance for Elliptical Agents with Control Barrier Function Utilizing Supporting Lines（2022 American Control Conference）
14.	2022/06/09	Drive Mode Control with a Catalyst Temperature Model for Fuel and Emissions Reduction in Plug-in Hybrid Vehicles（2022 American Control Conference）
15.	2021/09/27	Knee-Stretched Biped Gait Generation along Spatially Quantized Curves（2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems）
16.	2021/09/15	Spatial Dynamics Representation and Recoverable One-Degree Model Reduction for Nonlinear Systems（3rd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems）
17.	2021/06/01	Safety Uncertainty in Control Barrier Functions Using Gaussian Processes（2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation）
18.	2020/08/24	Route-Optimized Drive Mode Switching Control for Plug-in Hybrid Vehicles: Controller Design and Experimental Validation（2020 IEEE Conference on Control Technology and Applications）
19.	2020/07/11	Online Optimal Mode Control for Plug-in Hybrid Vehicles Based on Driving Routes（21st World Congress on the International Federation of Automatic Control）
20.	2020/07/11	Development and Design Optimization of 2Y Hexarotor with Robustness against Rotor Failure（21st World Congress on the International Federation of Automatic Control）
21.	2019/07/11	Collision-Free Formation Control for Quadrotor Networks Based on Distributed Quadratic Programs（2019 American Control Conference）
22.	2019/06/10	Nonlinear Model Predictive Control of a Fully-Actuated UAV on SE(3) Using Acceleration Characteristics of the Structure（12th Asian Control Conference）
23.	2018/12/19	A Hoverability Analysis Method for Multirotor UAVs with a Case Study on Fault Tolerance（57th IEEE Conference on Decision and Control）
24.	2018/12/17	Attitude Constrained Control on SO(3): An Explicit Reference Governor Approach（57th IEEE Conference on Decision and Control）
25.	2018/12/17	Discrete-Time 3-D Attitude Synchronization Based on Passivity Shortage（57th IEEE Conference on Decision and Control）
26.	2018/12/17	Joint Optimization of Geometric Control and Structure of a Fully-Actuated Hexrotor Based on an Analytic HJBE Solution（57th IEEE Conference on Decision and Control）
27.	2018/09/13	Passivity Shortage-Based Pose Synchronization in a Sampled Data Setting（SICE Annual Conference 2018）
28.	2018/06/27	Classification and Structural Evaluation of Fully-Actuated Hexrotor UAVs（2018 American Control Conference）
29.	2017/12/15	State Regulation of Nonholonomic Systems with Dynamics Based on Time-State Control Form（56th IEEE Conference on Decision and Control）
30.	2017/09/21	Passivity-Based Pose Synchronization for Quadrotors under General Digraphs（SICE Annual Conference 2017）
31.	2017/08/30	Dynamic Visual Feedback Position Tracking of Two-Wheeled Vehicles with a Target Vehicle Motion Model（2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications）
32.	2017/08/28	Performance Analysis of Visual Feedback Leader-Following Pose Synchronization with Stochastic Uncertain Leader in Three Dimensions（2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications）
33.	2017/08/28	Position and Attitude Control of Two-Wheeled Mobile Robot Using Multilayer Minimum Projection Method（2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications）
34.	2017/07/12	Maneuverability Analysis of a Fully-Actuated Hexrotor UAV Considering Tilt Angles and Arrangement of Rotors（20th World Congress on the International Federation of Automatic Control）
35.	2017/07/10	Rolling Motion Control Introducing Back Bending for Acrobot Composed of Rounded Links（20th World Congress on the International Federation of Automatic Control）
36.	2016/09/23	Finite-Time Control of Two-Wheeled Mobile Robot via Generalized Homogeneous Locally Semiconcave Control Lyapunov Function（SICE Annual Conference 2016）
37.	2016/09/22	Visual Feedback Pose Tracking Control of Two-Wheeled Vehicles with Target Vehicle Motion Models（SICE Annual Conference 2016）
38.	2016/09/22	Experimental Verification of Inverse Optimal Control for Inverted Pendulum Stabilization on a Quadrotor（SICE Annual Conference 2016）
39.	2016/09/22	Back Bending Motion-Based Rolling Control for Acrobot with Curved Contours（SICE Annual Conference 2016）
40.	2015/12/18	Revived Transformation for Nonlinear Systems Subject to State Constraints（54th IEEE Conference on Decision and Control）
41.	2015/12/16	Attitude Controllability Analysis of an Underactuated Satellite with Two Reaction Wheels and its Control（54th IEEE Conference on Decision and Control）
42.	2015/12/15	Knocking Detection in Gasoline Engines Based on Probability Density Functions: A Mixture Gaussian Distribution Approach（54th IEEE Conference on Decision and Control）
43.	2015/12/02	Flocking Control in Three Dimensions: Control Strategy and Convergence Analysis（5th World Enginnering Conference and Convention）
44.	2015/09/22	Structural Optimization of Hexrotors Based on Dynamic Manipulability and the Maximum Translational Acceleration（2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control）
45.	2015/09/21	3D Inverted Pendulum Stabilization on a Quadrotor via Bilinear System Approximations（2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control）
46.	2015/07/30	Squat Jumping Motion Control for 4-Link Robots by Trajectory Planning of the Center of Mass（34th Chinese Control Conference & SICE Annual Conference 2015）
47.	2015/06/03	Jumping Motion Control for 4-Link Robot Based on Virtual Constraint on Underactuated Joint（10th Asian Control Conference）
48.	2014/09/11	Bilinear System Approximation-Based Inverted Pendulum Stabilization in Three Dimensions（SICE Annual Conference 2014）
49.	2014/08/29	Frame Rate-Based Discrete Visual Feedback Pose Regulation: A Passivity Approach（19th World Congress on the International Federation of Automatic Control）
50.	2014/08/27	Online Feedforward Map Generation for Engine Ignition Timing Control（19th World Congress on the International Federation of Automatic Control）
51.	2013/12/13	Passivity-Based Discrete Visual Motion Observer Taking Account of Camera Frame Rates（52nd IEEE Conference on Decision and Control）
52.	2012/12/12	Passivity-Based Visual Feedback Pose Regulation for a Moving Target Object in Three Dimensions: Structure Design and Convergence Analysis（51st IEEE Conference on Decision and Control）
53.	2012/12/12	Passivity-Based Pose Synchronization Using Only Relative Pose Information under General Digraphs（51st IEEE Conference on Decision and Control）
54.	2011/12/14	Visual Feedback Pose Synchronization with a Generalized Camera Model（50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference）
55.	2011/06/29	Visual Feedback Leader-Following Pose Synchronization: Convergence Analysis（2011 American Control Conference）
56.	2010/12/15	Visual Feedback Attitude Synchronization in Leader-Follower Type Visibility Structures（49th IEEE Conference on Decision and Control）
57.	2009/12/16	Visual Motion Observer-Based Pose Synchronization: A Passivity Approach（48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference）
58.	2025/06	マルチロータUAVの運動制御における重回帰を用いたデータ駆動型PIDチューニング (to be presented)（ロボティクス・メカトロニクス講演会2025）
59.	2025/06	匂い可視化によって解析する匂い源定位中の羽ばたき効果 (to be presented)（ロボティクス・メカトロニクス講演会2025）
60.	2025/03/01	分散型二次計画法に基づくドローン群の車間距離制御（第30回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会）
61.	2025/03/01	制約付き最適化に基づくカメラ搭載ドローンの可視性維持制御（第30回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会）
62.	2025/03/03	PTZカメラネットワークによる円錐型制御バリア関数に基づくターゲット捕捉制御（第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム）
63.	2025/01/15	昆虫の匂い源探索行動のシステム同定と性能検証（第37回自律分散システム・シンポジウム）
64.	2025/01/15	匂い可視化によって解析する匂い動態と探索行動の連関関係（第37回自律分散システム・シンポジウム）
65.	2024/11/15	昆虫の探索行動を規範とした状況依存的切替制御モデルの構築（計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2024）
66.	2024/11/15	匂い可視化によって調査する環境と昆虫身体との相互作用（計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2024）
67.	2024/09/30	Analyzing female source localization behavior of adult male silkmoth, Bombyx mori, in terms of odor diffusion and electroannteogram signals（日本比較生理生化学会第46回名古屋大会）
68.	2024/05/31	昆虫用仮想現実を用いた複雑環境下でのカイコガ雄成虫の匂い源探索行動の解析（ロボティクス・メカトロニクス講演会2024）
69.	2024/05/31	自由行動中の生理応答計測のための昆虫自動追尾装置の開発（ロボティクス・メカトロニクス講演会2024）
70.	2024/05/25	ボロノイ近傍とのデータ共有に基づく環境学習型被覆制御実験（第68回システム制御情報学会研究発表講演会）
71.	2024/05/25	円錐型バリア関数に基づく安全性を考慮したUAV群による協調貨物運搬制御（第68回システム制御情報学会研究発表講演会）
72.	2024/03/20	バリア関数に基づく吊り荷の揺れ角抑制とUAV間の衝突回避を考慮した協調貨物運搬制御（第11回制御部門マルチシンポジウム）
73.	2024/03/19	ボロノイ近傍とのデータ共有を用いたガウス過程に基づく分散型環境学習および被覆制御（第11回制御部門マルチシンポジウム）
74.	2024/02/17	匂い源定位中における昆虫の触角電位応答と行動の同時計測（第36回自律分散システム・シンポジウム）
75.	2023/12/03	Behavior measurement of male silk moth in diverse spaces using digital twin technology（日本比較生理生化学会第45回大阪大会）
76.	2023/10/08	滑らかな形状を有する障害物に対する接線情報を用いた衝突回避制御（第66回自動制御連合講演会）
77.	2023/10/07	クアッドロータの吊り荷運搬における円錐型バリア関数に基づく横揺れ抑制制御（第66回自動制御連合講演会）
78.	2023/10/07	分散型二次計画法に基づく楕円形状二輪車両群の衝突回避制御（第66回自動制御連合講演会）
79.	2023/03/11	ホバリング可能性を考慮したマルチリンク型UAVの形状制御（第10回制御部門マルチシンポジウム）
80.	2023/03/09	データに依存しない性能保証つき分散形状学習：受動性とループ整形に基づくアプローチ（第10回制御部門マルチシンポジウム）
81.	2022/11/12	単一のロータ故障に対する耐故障性をもつUAVヘキサロータの実機検証（第65回自動制御連合講演会）
82.	2022/03/10	支持超平面を用いた制御バリア関数にもとづく楕円体エージェント間の衝突回避手法の提案（第9回制御部門マルチシンポジウム）
83.	2022/03/08	最適化に基づくドローンネットワークの分散群れ制御（第9回制御部門マルチシンポジウム）
84.	2021/12/10	同一回転方向のロータのみを用いた傾斜クアッドロータ型UAVに対する特性解析と実験（第17回「運動と振動の制御」シンポジウム）
85.	2021/03/02	分散型二次計画法に基づく楕円形状剛体群の衝突回避制御（第8回制御部門マルチシンポジウム）
86.	2021/03/02	状態空間上のポテンシャルとしての仮想時間の解釈（第8回制御部門マルチシンポジウム）
87.	2020/11/22	特定の回転方向のロータのみを用いた傾斜クアッドロータ型UAVの動力学解析（第63回自動制御連合講演会）
88.	2020/03/05	ガウス過程回帰による環境値学習に基づく分散適応型被覆制御（第7回制御部門マルチシンポジウム）
89.	2020/03/03	幾何学的積分器を用いた剛体運動の非線形MPCおよび微分動的計画法による解法（第7回制御部門マルチシンポジウム）
90.	2019/12/05	デュアルクォータニオンを⽤いた剛体運動の離散表現と⾮線形MPCへの応⽤（第16回「運動と振動の制御」シンポジウム）
91.	2019/12/05	時間軸の変換を⽤いた軌道設計（第16回「運動と振動の制御」シンポジウム）
92.	2019/03/09	マルチロータUAVによるサスペンド式貨物運搬制御（第6回制御部門マルチシンポジウム）
93.	2019/03/09	統計情報を活用したPHVの最適モード切替手法の提案（第6回制御部門マルチシンポジウム）
94.	2019/03/08	ガウス過程回帰による未知モデル学習に基づく全駆動ヘキサロータのロバスト制御（第6回制御部門マルチシンポジウム）
95.	2019/03/07	Cayley Mapによる剛体運動の離散時間ベクトル表現と非線形最適制御への応用（第6回制御部門マルチシンポジウム）
96.	2018/11/18	Explicit Reference Governorを用いた拘束付き剛体姿勢制御（第61回自動制御連合講演会）
97.	2018/11/17	ロータ耐故障性に優れた2Y-Yaw-Twisted Hexrotorの提案（第61回自動制御連合講演会）
98.	2018/03/10	離散時間系におけるPassivity Shortageに基づく3次元姿勢協調制御（第5回制御部門マルチシンポジウム）
99.	2018/03/09	ヘキサロータ型UAVのロータ故障に対するリカバリー可能性と機体重心位置の解析（第5回制御部門マルチシンポジウム）
100.	2018/03/09	ヘキサロータ型全駆動UAVの構造の性質を利用した最適制御（第5回制御部門マルチシンポジウム）
101.	2017/08/31	移動領域・入力制約を考慮した二輪車両系の位置姿勢制御（第15回「運動と振動の制御」シンポジウム）
102.	2017/08/31	全駆動ヘキサロータの切り替え位置・姿勢制御実験（第15回「運動と振動の制御」シンポジウム）
103.	2017/03/09	システム蘇生変換と多層最小射影法を用いた出力制約を有する非線形システムの安定化制御（第4回制御部門マルチシンポジウム）
104.	2017/03/09	動的可操作性楕円体に着目したヘキサロータ型全駆動UAVの設計最適化（第4回制御部門マルチシンポジウム）
105.	2017/03/09	受動性に基づくダイナミクスを考慮したクアッドロータの位置・姿勢同期制御（第4回制御部門マルチシンポジウム）
106.	2017/03/07	ダイナミクスを考慮した非ホロノミック系の制御 -非線形な状態制御部をもつ時間軸状態制御形に基づくアプローチ-（第4回制御部門マルチシンポジウム）
107.	2017/03/07	相対次数構造に基づく2入力システムの動的フィードバック線形化（第4回制御部門マルチシンポジウム）
108.	2016/11/12	ダイナミクスを考慮した非ホロノミック系の時間軸状態制御形に基づく漸近安定化制御（第59回自動制御連合講演会）
109.	2016/11/10	ヘキサロータ型全駆動UAVのロータ傾斜・配置による運動特性変化の解析（第59回自動制御連合講演会）
110.	2016/03/09	対象運動モデルを用いた二輪車両移動ロボットの視覚フィードバック型位置・姿勢制御（第3回制御部門マルチシンポジウム）
111.	2016/03/07	非ホロノミックシステムに対するシステム蘇生変換の自由度（第3回制御部門マルチシンポジウム）
112.	2015/11/15	Chained Systemへの変換の自由度に着目した半凹制御リアプノフ関数による2輪車両型移動体の制御（第58回自動制御連合講演会）
113.	2015/06/23	重心軌道計画を用いた4リンク3アクチュエータロボットの跳躍制御（第14回「運動と振動の制御」シンポジウム）
114.	2015/06/23	ZMPを考慮した4リンクロボット着地手法の検討（第14回「運動と振動の制御」シンポジウム）
115.	2015/03/07	動的可操作度と最大並進加速度を考慮したヘキサロータの構造（第2回制御部門マルチシンポジウム）
116.	2015/03/05	状態制約を有する非線形システムの座標変換に対する状態方程式を変えない入力変換設計（第2回制御部門マルチシンポジウム）
117.	2015/03/05	後屈運動を取り入れたDenguribotの転がり運動制御（第2回制御部門マルチシンポジウム）
118.	2015/03/05	クアッドロータモデルを用いた3次元倒立振子の安定化制御（第2回制御部門マルチシンポジウム）
119.	2014/11/11	メカトロニクス・ロボット制御に関する研究動向（第57回自動制御連合講演会）
120.	2014/11/10	フレームレートに基づく視覚フィードバック型位置・姿勢制御（第57回自動制御連合講演会）
121.	2014/03/06	角運動量と同期する出力関数構造を用いた4-Link Robotの着地制御（第1回制御部門マルチシンポジウム）
122.	2014/03/06	非駆動関節拘束によるゼロダイナミクスを用いた4-Link Robotの跳躍制御（第1回制御部門マルチシンポジウム）
123.	2014/03/05	ガウスフィルタに基づくSI エンジンの学習制御（第1回制御部門マルチシンポジウム）
124.	2012/03/15	対象運動モデルを用いた受動性に基づく視覚フィードバック位置姿勢制御（第12回計測自動制御学会制御部門大会）
125.	2011/03/16	マルチエージェントシステムに対する視覚フィードバック型協調制御（第11回計測自動制御学会制御部門大会）
126.	2010/03/16	ビジュアルフィードバックによる姿勢同期制御の収束性解析（第10回計測自動制御学会制御部門大会）
127.	2009/06/24	Coverage Control for Camera Sensor Networks: Its Implementation and Experimental Verification（17th Mediterranean Conference on Control and Automation）
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■ 学歴

1.	2010/10～2013/09	東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻博士課程修了博士（工学）
2.	2008/10～2010/09	東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻修士課程修了
3.	2005/04～2008/09	東京工業大学工学部制御システム工学科卒業

■ 職歴

1.	2024/04～	明治大学理工学部電気電子生命学科専任准教授
2.	2020/04～2024/03	明治大学理工学部電気電子生命学科専任講師
3.	2019/07～2019/11	Georgia Institute of Technology School of Electrical and Computer Engineering Visiting Scholar
4.	2016/04～2020/03	東京工業大学工学院システム制御系助教
5.	2013/10～2016/03	東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻助教
6.	2012/04～2013/09	日本学術振興会特別研究員（DC2）
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■ 教育上の業績

●教育内容・方法の工夫（授業評価等を含む）
1.	2020/09/21～2021/02/03	応用電気数学が理工学部の「特に良い授業」に選ばれる
2.	2020/05/07～	オンライン講義コンテンツの提供
●作成した教科書、教材、参考書
1.	2023/04/12～	機械学習のための関数解析入門 -カーネル法実践：学習から制御まで-
2.	2022/04/11～	機械学習のための関数解析入門 -ヒルベルト空間とカーネル法-

■ 所属学会

1.	2013/10～	The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
2.	2016/12～2017/07	∟ Associate Editor of the 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
3.	2014/01～2015/12	∟ Secretary of IEEE Control Systems Society Japan Chapter
4.	2020/11～	The International Federation of Automatic Contro (IFAC)
5.	2021/06～	∟ National Organizing Committee of the 3rd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems
6.	2020/11～	∟ Technical Committee on Non-Linear Control Systems
7.	2009/11～	計測自動制御学会（SICE）
8.	2024/04～	∟ 会誌出版委員会委員
9.	2020/03～2023/02	∟ Associate Editor of SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
10.	2022/05～2022/09	∟ Associate Editor of the SICE Annual Conference 2022
11.	2022/01～	∟ 制御部門「人とつながる制御システム調査研究会」委員
12.	2021/05～2021/09	∟ Associate Editor of the SICE Annual Conference 2021
13.	2021/05～2022/03	∟ 第9回制御部門マルチシンポジウム実行委員
14.	2021/05～2022/03	∟ Program Committee of the SICE International Symposium on Control Systems 2022
15.	2020/05～2021/03	∟ Program Committee of the SICE International Symposium on Control Systems 2021
16.	2020/01～2021/12	∟ 制御部門制御理論部会委員
17.	2019/07～2020/11	∟ 第63回自動制御連合講演会実行委員
18.	2019/01～	∟ 制御部門「機械学習と調和する制御理論」調査研究会委員
19.	2017/05～2018/03	∟ 第5回制御部門マルチシンポジウム実行委員
20.	2015/04～2016/03	∟ 制御部門運営委員会実行委員
21.	2013/12～	日本機械学会（JSME）
22.	2024/04～	∟ Associate Editor of Advanced Robotics
23.	2011/02～	システム制御情報学会（ISCIE）
24.	2013/12～	日本ロボット学会（RSJ）
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■ researchmap研究者コード

7000018417

■ 研究課題・受託研究・科研費

1.	2024/04～	バリア関数による安全制約を課した最適化に基づくロボット制御システム構築基盤研究（C）（キーワード：制御工学、最適化、制御バリア関数）
2.	2024/04～	呼吸をモデルとした生物知能型空間認知能力の獲得挑戦的研究（萌芽）（キーワード：気流可視化、能動的匂いセンシング、感覚運動統合、ロボット嗅覚）
3.	2021/04～	マルチロータ型UAVの運動性能解析に基づく構造設計と制御基盤研究（B）（キーワード：制御工学、機械力学・制御、マルチロータ型UAV）
4.	2021/04～2024/03	制御バリア関数に基づく安全性を考慮したモバイルロボティックネットワークの協調制御基盤研究（C）（キーワード：制御工学、モバイルロボティックネットワーク、協調制御、制御バリア関数）
5.	2020/04～2023/03	空間量子化ダイナミクスとリーマン計量に基づくロボットの実時間軌道生成基盤研究（B）（キーワード：ヒューマノイドロボット、2足歩行ロボット、制御理論）
6.	2018/04～2021/03	ドローンネットワークの学習型位置・姿勢協調制御理論の構築と実験検証若手研究（キーワード：制御工学、協調制御、機械学習、ドローンネットワーク）
7.	2018/04～2021/03	人とロボット群の協調を実現する相互学習型分散制御システムの構築基盤研究（B）（キーワード：制御工学、人とロボット群の協調、協調制御、学習制御）
8.	2017/04～2018/03	ドローンネットワークの学習型協調制御に関する研究個人研究（キーワード：制御工学、協調制御、機械学習、ドローンネットワーク）
9.	2016/04～2020/03	重力場における劣駆動システムの可制御性構造解析と制御基盤研究（B）（キーワード：制御工学、機械力学・制御、劣駆動系）
10.	2015/04～2018/03	モバイルロボティックネットワークの3次元位置・姿勢協調制御若手研究（B）（キーワード：制御工学、協調制御、ロボティックネットワーク）
11.	2015/04～2018/03	環境モニタリングのための人間・モバイルセンサネットワークの階層型協調制御基盤研究（B）（キーワード：制御工学、環境モニタリング、人間・モバイルセンサネットワーク、協調制御、階層制御）
12.	2013/04～2014/03	モバイルロボティックネットワークの相対情報に基づく3次元位置・姿勢協調制御個人研究（キーワード：制御工学、協調制御、ロボティックネットワーク）
13.	2013/04～2016/03	劣駆動システムの解析と非安定化運動生成基盤研究（B）（キーワード：制御工学、機械力学・制御、劣駆動系、非安定化）
14.	2012/04～2013/09	環境モニタリングのためのビジュアルフィードバックによる協調制御に関する研究特別研究員奨励費（キーワード：協調制御、視覚フィードバック制御）
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■ ホームページ

システム制御研究室

■ 受賞学術賞

1.	2025/03	計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム優秀ポスター発表賞，第12回制御部門マルチシンポジウム（指導学生の受賞） (PTZカメラネットワークによる円錐型制御バリア関数に基づくターゲット捕捉制御)
2.	2025/02	計測自動制御学会萌芽研究部門最優秀研究奨励賞，第37回自律分散システム・シンポジウム（指導学生の受賞） (匂い可視化によって解析する匂い動態と探索行動の連関関係)
3.	2024/09	Presentation Awards for Women Scientists, XXVII International Congress of Entomology（指導学生の受賞） (Development of an Automatic Insect Tracking Device for Measuring a Neural Signal during Free-Walking)
4.	2024/09	Presentation Awards for Young Scientists, XXVII International Congress of Entomology（指導学生の受賞） (Development of an Automatic Insect Tracking Device for Measuring a Neural Signal during Free-Walking)
5.	2024/06	システム制御情報学会 SCI学生発表賞，第68回システム制御情報学会研究発表講演会（指導学生の受賞） (ボロノイ近傍とのデータ共有に基づく環境学習型被覆制御実験)
6.	2023/12	計測自動制御学会優秀発表賞，第66回自動制御連合講演会（指導学生の受賞） (クアッドロータの吊り荷運搬における円錐型バリア関数に基づく横揺れ抑制制御)
7.	2022/03	計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム優秀ポスター発表賞，第9回制御部門マルチシンポジウム（指導学生の受賞） (最適化に基づくドローンネットワークの分散群れ制御)
8.	2021/03	計測自動制御学会 SICE International Young Authors Award (Distributed Collision-Free Motion Coordination on a Sphere: A Conic Control Barrier Function Approach)
9.	2019/03	計測自動制御学会計測自動制御学会部門大会賞 (離散時間系におけるPassivity Shortageに基づく3次元姿勢協調制御)
10.	2015/02	東京工業大学手島精一記念研究賞博士論文賞 (Passivity-Based Visual Feedback Pose Synchronization in Three Dimensions)
11.	2011/02	計測自動制御学会計測自動制御学会学術奨励賞 (視覚フィードバックによるリーダ追尾型姿勢協調制御)
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■ 現在の専門分野

制御およびシステム工学関連

■ 取得特許

1.	2020/06/04	車両の制御装置（特開2020-83235）
2.	2017/03/02	内燃機関の制御装置（特開2017-44157）
3.	2016/03/10	内燃機関システム（特開2016-33353）

■ 科研費研究者番号

30725023

■ 担当経験のある科目・講演等

1.	関数解析特論（明治大学大学院）
2.	システム制御１（明治大学）
3.	電気回路１（明治大学）
4.	応用電気数学（明治大学）
5.	電気電子生命実験１A，１B（明治大学）
6.	情報処理実習２（明治大学）
7.	システム創造プロジェクト（東京工業大学）
8.	研究プロジェクトA（東京工業大学）
9.	基礎情報処理及び演習（東京工業大学）
10.	創造設計第二（東京工業大学）
11.	システム制御ラボ研修（東京工業大学）
12.	情報処理概論及び演習（東京工業大学）
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