photo
    (最終更新日:2021-08-23 11:29:29)
  ハシモト ケンジ   HASHIMOTO KENJI
  橋本 健二
   所属   明治大学  理工学部
   職種   専任准教授
■ 著書・論文
1. 2021/08 論文  Development of Prototype Electric-driven 2-DoF Monopod Robot for Hopping Motion Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2021) pp.1182-1187 (共著) 
2. 2021/08 論文  Stable Vertical Ladder Climbing with Rung Recognition for a Four-limbed Robot Journal of Bionic Engineering 18,pp.786-798 (共著) 
3. 2021/07 論文  A vertical jump optimization strategy for one-legged robot with variable reduction ratio joint Proceedings of the 2020 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2020) pp.262-267 (共著) 
4. 2021/05 論文  「脚型ロボット」の研究拠点を目指して 精密工学会誌 87(5),426-427頁 (単著) 
5. 2020/10 論文  Estimating the Orientation of 3D-Structured Switches Using Information Obtained by the RGB-D Camera Attached to a Disaster Response Robot International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research 9(10),pp.1432-1438 (共著) 
全件表示(188件)
■ 学会発表
1. 2021/09 4脚車輪ロボットに向けた4節リンク機構と自重補償機構を有する脚車輪機構の開発(第39回日本ロボット学会学術講演会)
2. 2021/09 路面検出センサを備えた2自由度単脚ロボットMH-2の開発と連続跳躍運動の実現(第39回日本ロボット学会学術講演会)
3. 2021/06 上肢の着地位置決定に可捕性解析を用いた2足ロボットの転倒制御(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021)
4. 2021/06 強化学習による2足ロボットの矢状面内での歩行運動獲得(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021)
5. 2021/06 弾性体と多孔質リンクの強固な接続の実現とアクチュエータ化に向けた検討(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021)
全件表示(77件)
■ 学歴
1. 2006/04~2009/03 早稲田大学 理工学研究科 博士課程修了 博士(工学)
2. 2004/04~2006/03 早稲田大学 理工学研究科 修士課程修了
3. 2000/04~2004/03 早稲田大学 理工学部 卒業
■ 職歴
1. 2018/04~ 明治大学 理工学部 機械情報工学科 専任准教授
2. 2018/04~ 早稲田大学 理工学術院総合研究所 研究院客員准教授(客員主任研究員)
3. 2018/04~ 早稲田大学 次世代ロボット研究機構 招聘研究員
4. 2018/04~ 早稲田大学 ヒューマノイド研究所 招聘研究員
5. 2017/04~2018/03 早稲田大学 高等研究所 准教授
全件表示(14件)
■ 教育上の業績
●教育内容・方法の工夫(授業評価等を含む)
1. 2020/09~2021/01 双方向型オンライン学習の実践(情報通信・ネットワーク)
2. 2020/04~2020/07 双方向型オンライン学習の実践(機構学)
■ 研究課題・受託研究・科研費
1. 2021/07~2026/03  人型ロボットの身体内保存力学的エネルギー活用による高効率運搬・スポーツ動作の実現 科学研究費助成事業(基盤研究S) 
2. 2020/10~2022/09  セルフアシストスーツの開発に向けた基礎研究 競争的資金等の外部資金による研究 
3. 2020/04~2024/03  人型ロボットによるヒトのバランス制御と空中感覚理解 科学研究費助成事業(基盤研究B) 
4. 2019/04~2021/03  漫画表現を取り入れたロボットハンドのデザイン構成法 科学研究費助成事業(挑戦的研究(萌芽)) 
5. 2017/04~2020/03  ヒューマノイドの全身協調による瞬発的な高出力運動の実現に関する研究 科学研究費助成事業(基盤研究A) 
全件表示(16件)
■ 委員会・協会等
1. 2022/11/28~2022/11/30 2022 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2022) Finance Chair
2. 2021/07~ Advanced Robotics Associate Editor
3. 2021/04~2022/03 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 幹事
4. 2020/12~2023/06 Robotica Associate Editor
5. 2020/09~ Frontiers in Robotics and AI Associate Editor
全件表示(18件)
■ ホームページ
   知能ロボティクス研究室(橋本健二研究室)
■ 受賞学術賞
1. 2020/12 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2020優秀講演賞 (跳躍運動の実現を目的とした電動駆動型2自由度単脚ロボット試作機の開発)
2. 2020/12 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2020優秀講演賞 (4脚車輪ロボット試作機の開発とすり足動作を利用した段差乗り越え)
3. 2018/01 国際レスキューシステム研究機構 競基弘学術業績賞
4. 2016/11 16th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2016) Best Oral Paper Award Finalist (Humanoids 2016)
5. 2016/10 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) JTCF Novel Technology Paper Award for Amusement Culture Finalist (IROS 2016)
全件表示(12件)
■ 現在の専門分野
ロボティクス、知能機械システム, 知能ロボティクス (キーワード:人型ロボット、移動ロボット) 
■ 取得特許
1. 2019/12 複腕移動ロボット(第6635331号)
2. 2019/08 移動ロボット及び先端ツール(第6593991号)
3. 2018/02 2足歩行ロボットの移動制御システム(第6311153号)
4. 2014/11 脚式ロボット、その制御方法、及び制御プログラム(第5659898号)
5. 2012/09 制御装置、制御方法、及び2足歩行ロボット(第5083763号)
全件表示(6件)
■ 科研費研究者番号
10449340