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    (最終更新日:2020-08-18 19:03:42)
  ハシモト ケンジ   HASHIMOTO KENJI
  橋本 健二
   所属   明治大学  理工学部
   職種   専任准教授
■ 著書・論文
1. 2020/07 論文  Crawling and Foot Trajectory Modification Control for Legged Robot on Uneven Terrain (共著) 
2. 2020/02 論文  Automatic Estimation of the Position and Orientation of Stairs to Be Reached and Climbed by a Disaster Response Robot by Analyzing 2D Image and 3D Point Cloud (共著) 
3. 2020/02 論文  Estimating the Orientation of 3D-Structured Switches Using Information Obtained by the RGB-D Camera Attached to a Disaster Response Robot (共著) 
4. 2020/01 論文  A Low Cognitive Load and Reduced Motion Sickness Inducing Zoom Method Based on Typical Gaze Movement for Master–Slave Teleoperation Systems with HMD (共著) 
5. 2020/01 論文  Placing and scheduling many depth sensors for wide coverage and efficient mapping in versatile legged robots (共著) 
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■ 学会発表
1. 2020/03 極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第34報:4肢ロボットの足先姿勢を考慮した着地可能領域決定法および安定性に基づく腹ばい運動の全方向移動実験)(第25回ロボティクスシンポジア)
2. 2020/03 極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第35報:多様なバルブ・スイッチおよび工具に対応した指・手掌部の設計)(日本機械学会第26期関東支部講演会)
3. 2019/12 人工物のエッジ検出による画像のロール角度推定(第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
4. 2019/12 大車輪運動が可能な2リンク鉄棒ロボットの開発(第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
5. 2019/12 陸上・水上での走行性能向上を目的とした対向2輪型ロボットの車輪形状に関する実験的検証(第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
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■ 学歴
1. 2006/04~2009/03 早稲田大学 理工学研究科 博士課程修了 博士(工学)
2. 2004/04~2006/03 早稲田大学 理工学研究科 修士課程修了
3. 2000/04~2004/03 早稲田大学 理工学部 卒業
■ 職歴
1. 2017/04~2018/03 早稲田大学 高等研究所 准教授
2. 2015/04~2017/03 早稲田大学 高等研究所 助教
3. 2013/10~2015/03 早稲田大学 理工学術院総合研究所 次席研究員(研究院講師)
4. 2012/10~2013/09 UMR 7152 Collège de France-CNRS フランス政府給費留学生(博士研究員)
5. 2012/03~2012/08 イタリア・Scuola Superiore Sant'Anna The BioRobotics Institute 客員研究員
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■ 研究課題・受託研究・科研費
1. 2020/04~2024/03  人型ロボットによるヒトのバランス制御と空中感覚理解 科学研究費助成事業(基盤研究B) 
2. 2019/04~2021/03  漫画表現を取り入れたロボットハンドのデザイン構成法 科学研究費助成事業(挑戦的研究(萌芽)) 
3. 2017/04~2020/03  ヒューマノイドの全身協調による瞬発的な高出力運動の実現に関する研究 科学研究費助成事業(基盤研究A) 
4. 2017/04~2019/03  高い移動能力と作業能力を持つ脚型ロボットのプラットフォーム開発 競争的資金等の外部資金による研究 
5. 2015/04~2019/03  極限環境下での高いアクセシビリティを持つ脚型ロボットの開発 国内共同研究 
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■ 委員会・協会等
1. 2020/04~2021/03 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 表彰委員会幹事
2. 2019/10/25~2019/10/26 第25回 日本IFToMM会議シンポジウム 実行委員長
3. 2017/06~ Technical Committee for Biomechanical Engineering, IFToMM Member
4. 2017/04~2021/03 バイオメカニズム学会 編集委員
5. 2017/04~ 日本ロボット学会 ヒューマノイド・ロボット研究専門委員会 副委員長
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■ ホームページ
   知能ロボティクス研究室(橋本健二研究室)
■ 受賞学術賞
1. 2018/01 競基弘学術業績賞
2. 2016/11 Best Oral Paper Award Finalist (Humanoids 2016)
3. 2016/10 JTCF Novel Technology Paper Award for Amusement Culture Finalist (IROS 2016)
4. 2015/09 研究奨励賞(日本ロボット学会)
5. 2013/10 Highly Commented Paper Award (ISRM 2013)
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■ 現在の専門分野
ロボティクス、知能機械システム, 知能ロボティクス (キーワード:人型ロボット、移動ロボット) 
■ 取得特許
1. 2014/12 脚式ロボット、その制御方法、及び制御プログラム(5659898)
2. 2012/09 制御装置、制御方法、及び2足歩行ロボット(5083763)
3. 2011/09 足部安全機構及びそれを備えた2足歩行ロボット並びにその制御構造(4814592)
■ 科研費研究者番号
10449340