明治大学教員データベース

（最終更新日：2018-11-20 20:56:46）

  ハシモト　ケンジ   HASHIMOTO KENJI
  橋本　健二
   所属   理工学部

職種専任准教授

■ 著書・論文

1.	著書	Humanoid Robotics: A Reference （共著） 2018/10
2.	著書	Motion and Operation Planning of Robotic Systems: Background and Practical Approaches （共著） 2015/03
3.	論文	Downsizing the Motors of a Biped Robot Using a Hydraulic Direct Drive System （共著） 2018/11
4.	論文	Effects of Biped Humanoid Robot Walking Gaits on Sparse Visual Odometry Algorithms （共著） 2018/11
5.	論文	Error Compensation System with Proximity Sensors for Vertical Ladder Climbing of the Robot "WAREC-1" （共著） 2018/11
6.	論文	End-effector with a Hook and Two Fingers for the Locomotion and Simple Work of a Four-limbed Robot （共著） 2018/10
7.	論文	Jumping Motion Generation of a Humanoid Robot Utilizing Human-like Joint Elasticity （共著） 2018/10
8.	論文	Maximize-perturb-minimize: A fast and effective heuristic to obtain sets of locally optimal robot postures （共著） 2018/07
9.	論文	Ankle and Foot Mechanism Mimicking Joint Stiffness and Following Motion Based on Human （共著） 2018/06
10.	論文	Body Mechanism with Linear Spikes for Slippage Reduction of Four-limbed Robot Crawling on Uneven Terrain （共著） 2018/06
11.	論文	人型ロボットのメカニクス（単著） 2018/04
12.	論文	Upper-Body Control and Mechanism of Humanoids to Compensate for Angular Momentum in Yaw Direction based on Human Running （共著） 2018/01
13.	論文	ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジにおける脚ロボットの研究開発（共著） 2017/12
14.	論文	Maximize-perturb-minimize: A fast and effective heuristic to obtain sets of locally optimal robot postures （共著） 2017/12
15.	論文	SGD for robot motion? The effectiveness of stochastic optimization on a new benchmark for biped locomotion tasks （共著） 2017/11
16.	論文	Crawling Gait Generation Method for Four-Limbed Robot Based on Normalized Energy Stability Margin （共著） 2017/10
17.	論文	WAREC-1 - A Four-Limbed Robot Having High Locomotion Ability with Versatility in Locomotion Styles （共著） 2017/10
18.	論文	A Four-Limbed Disaster-Response Robot Having High Mobility Capabilities in Extreme Environments （共著） 2017/09
19.	論文	Planning and Control of Stable Ladder Climbing Motion for the Four-Limbed Robot "WAREC-1" （共著） 2017/09
20.	論文	Crawling Motion and Foot Trajectory Modification Control for Legged Robot on Rough Terrain （共著） 2017/08
21.	論文	極限環境下で移動・作業可能な４肢ロボット－電動モータを利用したWAREC-1の課題と油圧化への期待（共著） 2017/08
22.	論文	Angular Momentum Compensation in Yaw Direction using Upper Body based on Human Running （共著） 2017/05
23.	論文	三菱重工におけるROS/Gazeboを活用したロボット（共著） 2017/05
24.	論文	Crawling Gait for Four-limbed Robot and Simulation on Uneven Terrain （共著） 2016/11
25.	論文	Friction from Vision: A Study of Algorithmic and Human Performance with Consequences for Robot Perception and Teleoperation （共著） 2016/11
26.	論文	Material Recognition CNNs and Hierarchical Planning for Biped Robot Locomotion on Slippery Terrain （共著） 2016/11
27.	論文	Cat-inspired Mechanical Design of Self-Adaptive Toes for a Legged Robot （共著） 2016/10
28.	論文	One DoF Robotic Hand That Makes Human Laugh by Tickling through Rubbing Underarm （共著） 2016/10
29.	論文	Trajectory Generation for Ladder Climbing Motion with Separated Path and Time Planning （共著） 2016/10
30.	論文	Footstep Planning for Slippery and Slanted Terrain Using Human-Inspired Models （共著） 2016/08
31.	論文	Development of a Humorous Humanoid Robot Capable of Quick-and-Wide Arm Motion （共著） 2016/07
32.	論文	Head stabilization in a humanoid robot: models and implementations （共著） 2016/07
33.	論文	Disturbance Force Generator for Biped Robots （共著） 2016/06
34.	論文	End-effector for Disaster Response Robot with Commonly Structured Limbs and Experiment in Climbing Vertical Ladder （共著） 2016/06
35.	論文	Joint Mechanism Coping with both of Active Pushing-off and Joint Stiffness Based on Human （共著） 2016/06
36.	論文	Path-Time Independent Trajectory Planning of Ladder Climbing with Shortest Path Length for a Four-Limbed Robot （共著） 2016/06
37.	論文	Design of Four-Arm Four-Crawler Disaster Response Robot OCTOPUS （共著） 2016/05
38.	論文	Heel-Contact Toe-Off Walking Pattern Generator Based on the Linear Inverted Pendulum （共著） 2016/03
39.	論文	Joint Mechanism That Mimics Elastic Characteristics in Human Running （共著） 2016/01
40.	論文	On Stereo Confidence Measures for Global Methods: Evaluation, New Model and Integration into Occupancy Grids （共著） 2016/01
41.	論文	極限環境下での高い移動能力を持つ４肢ロボット（共著） 2016/01
42.	論文	A Novel Design for Adjustable Stiffness Artificial Tendon for the Ankle Joint of a Bipedal Robot: Modeling & Simulation （共著） 2015/12
43.	論文	A Torque Limiter for Safe Joint Applied to Humanoid Robots against Falling Damage （共著） 2015/12
44.	論文	An Approach Toward Development of a New Method for Bipedal Running Trajectory Planning （共著） 2015/12
45.	論文	Development of a Novel Bi-directional Adjustable Stiffness Artificial Tendon for Energy Efficient Bipedal Walking （共著） 2015/12
46.	論文	Development of Disaster Response Robot with Commonly Structured Limbs and Experiment in Climbing Vertical Ladder （共著） 2015/12
47.	論文	Event-based climbing motion planning for a quadruped robot （共著） 2015/12
48.	論文	Extending humanoid footstep planning with ZMP tracking error constraints （共著） 2015/12
49.	論文	What does that flashing light mean? Design choices for a robotic head prototype （共著） 2015/12
50.	論文	A Falling Motion Control of Humanoid Robots Based on Biomechanical Evaluation of Falling down of Humans （共著） 2015/11
51.	論文	Optimizing Energy Consumption and Preventing Slips at the Footstep Planning Level （共著） 2015/11
52.	論文	Investigating the Effect of Relative Cultural Distance on the Acceptance of Robots （共著） 2015/10
53.	論文	Knee Joint Mechanism That Mimics Elastic Characteristics and Bending in Human Running （共著） 2015/09
54.	論文	Running with Lower-Body Robot That Mimics Joint Stiffness of Humans （共著） 2015/09
55.	論文	Utilization of Human-Like Pelvic Rotation for Running Robot （共著） 2015/07
56.	論文	Biped Robot Research at Waseda University （共著） 2015/02
57.	論文	Intersection of "Tokku" Special Zone, Robots, and the Law: A Case Study on Legal Impacts to Humanoid Robots （共著） 2015/02
58.	論文	Walking in the Uncanny Valley: Importance of the Attractiveness on the Acceptance of a Robot as a Working Partner （共著） 2015/02
59.	論文	Effect of the "Torso Protective Strategy" for Safe Falling of a Biped Humanoid Robot （共著） 2014/12
60.	論文	Uncanny Valley, Robot and Autism: Perception of the Uncanniness in an Emotional Gait （共著） 2014/12
61.	論文	Bio-inspired Falling Motion Control for a Biped Humanoid Robot （共著） 2014/11
62.	論文	Gait planning for biped locomotion on slippery terrain （共著） 2014/11
63.	論文	Leg with Rotational Joint That Mimics Elastic Characteristics of Human Leg in Running Stance Phase （共著） 2014/11
64.	論文	Development of a Comic Mark Based Expressive Robotic Head Adapted to Japanese Cultural Background （共著） 2014/09
65.	論文	On the formulation, performance and design choices of Cost-Curve Occupancy Grids for stereo-vision based 3D reconstruction （共著） 2014/09
66.	論文	Study of Bipedal Robot Walking Motion in Low Gravity:Investigation and Analysis （共著） 2014/09
67.	論文	A Multisensory Non-Invasive System for Laughter Analysis （共著） 2014/08
68.	論文	Emotional Gait: Effects on Humans' Perception of Humanoid Robots （共著） 2014/08
69.	論文	Heel-contact Toe-off Walking Model Based on the Linear Inverted Pendulum （共著） 2014/08
70.	論文	A Robotic Head that Displays Japanese "Manga" Marks （共著） 2014/06
71.	論文	Design Choices in the Development of a Robotic Head: Human-Likeness, Form and Colours （共著） 2014/06
72.	論文	Hopping Robot Using Pelvic Movement and Leg Elasticity （共著） 2014/06
73.	論文	Stiffness Analysis of WL-16RV Biped Walking Vehicle （共著） 2014/06
74.	論文	Terrain-Adaptive Biped Walking Control Using Three-point Contact Foot Mechanism Detectable Ground Surface （共著） 2014/06
75.	論文	Bipedal humanoid robot that makes humans laugh with use of the method of comedy and affects their psychological state actively （共著） 2014/05
76.	論文	Running Model and Hopping Robot Using Pelvic Movement and Leg Elasticity （共著） 2014/05
77.	論文	Autonomous online generation of a motor representation of the workspace for intelligent whole-body reaching （共著） 2014/04
78.	論文	Foot Placement Modification for a Biped Humanoid Robot with Narrow Feet （共著） 2014/01
79.	論文	Comparison of Bipedal Humanoid Walking with Human Being Using Inertial Measurement Units and Force-Torque Sensors （共著） 2013/12
80.	論文	Cross-cultural study on human-robot greeting interaction: acceptance and discomfort by Egyptians and Japanese （共著） 2013/12
81.	論文	Human-humanoid robot social interaction: Laughter （共著） 2013/12
82.	論文	Perception of Emotion and Emotional Intensity in Humanoid Robots Gait （共著） 2013/12
83.	論文	Towards Dynamically Consistent Real-time Gait Pattern Generation for Full-size Humanoid Robots （共著） 2013/12
84.	論文	Cross-Cultural Perspectives on Emotion Expressive Humanoid Head: Recognition of Facial Expressions and Symbols （共著） 2013/11
85.	論文	Integrating the whole cost-curve of stereo into occupancy grids （共著） 2013/11
86.	論文	Active Gaze Strategy for Reducing Map Uncertainty along a Path （共著） 2013/10
87.	論文	Emotional Gait Generation Method based on Emotion Mental Model - Preliminary experiment with Happiness and Sadness - （共著） 2013/10
88.	論文	Hybrid gait pattern generator capable of rapid and dynamically consistent pattern regeneration （共著） 2013/10
89.	論文	Reaching for the unreachable: integration of locomotion and whole-body movements for extended visually guided reaching （共著） 2013/10
90.	論文	Conveying Emotion Intensity with Bio-inspired Expressive Walking -Experiments with Sadness and Happiness- （共著） 2013/08
91.	論文	Towards Culture-specific Robot Customisation: A Study on Greeting Interaction with Egyptians （共著） 2013/08
92.	論文	The Influences of Emotional Intensity for Happiness and Sadness on Walking （共著） 2013/07
93.	論文	Walking despite the Passive Compliance: Techniques for Using Conventional Pattern Generators to Control Intrinsically Compliant Humanoid Robots （共著） 2013/07
94.	論文	Impression Survey of the Emotion Expression Humanoid Robot with Mental Model based Dynamic Emotions （共著） 2013/05
95.	論文	New Shank Mechanism for Humanoid Robot Mimicking Human-like Walking in Horizontal and Frontal Plane （共著） 2013/05
96.	論文	Shoes-wearable Foot Mechanism Mimicking Characteristics of Human's Foot Arch and Skin （共著） 2013/05
97.	論文	顔面各部の広い可動域および顔色により豊かな表情表現が可能な 2 足ヒューマノイドロボット頭部の開発（共著） 2013/05
98.	論文	Generation of Humanoid Robot's Facial Expressions for Context-Aware Communication （共著） 2013/03
99.	論文	Improving the Human-Robot Interaction through Emotive Movements - A Special Case: Walking - （共著） 2013/03
100.	論文	Walking Stabilization Based on Gait Analysis for Biped Humanoid Robot （共著） 2013/03
101.	論文	A Comparison between Two Force-Position Controllers with Gravity Compensation Simulated on a Humanoid Arm （共著） 2013/01
102.	論文	Evaluation Study on Asymmetrical Facial Expressions Generation for Humanoid Robot （共著） 2012/12
103.	論文	Development of Adjustable Stiffness Mechanism for Bipedal Walking Robot （共著） 2012/11
104.	論文	A Cross-Cultural Study on Generation of Culture Dependent Facial Expressions of Humanoid Social Robot （共著） 2012/10
105.	論文	A robotic implementation of a bio-inspired head motion stabilization model on a humanoid platform （共著） 2012/10
106.	論文	Development of Expressive Robotic Head for Bipedal Humanoid Robot （共著） 2012/10
107.	論文	Realization of Biped Walking on Soft Ground with Stabilization Control Based on Gait Analysis （共著） 2012/10
108.	論文	Head Stabilization Based on a Feedback Error Learning in a Humanoid Robot （共著） 2012/09
109.	論文	Towards an Improvement of the SABIAN Humanoid Robot: from Design to Optimisation （共著） 2012/07
110.	論文	Biped Walking Stabilization on Soft Ground Based on Gait Analysis （共著） 2012/06
111.	論文	Development of Anthropomorphic Soft Robotic Hand WSH-1RII （共著） 2012/06
112.	論文	Development of Distributed Control System and Modularized Motor Controller for Expressive Robotic Head （共著） 2012/06
113.	論文	Development of Expressive Robotic Head for Bipedal Humanoid Robot with Wide Moveable Range of Facial Parts and Facial Color （共著） 2012/06
114.	論文	Implementation of a Human Model for Head Stabilization on a Humanoid Platform （共著） 2012/06
115.	論文	Learning the Reachable Space of a Humanoid Robot: a Bio-inspired Approach （共著） 2012/06
116.	論文	Overload Protection Mechanism for 6-axis Force/Torque Sensor （共著） 2012/06
117.	論文	Biped Walking Stabilization Based on Gait Analysis （共著） 2012/05
118.	論文	Initial Study of Bipedal Robot Locomotion Approach on Different Gravity Levels （共著） 2011/12
119.	論文	Learning Task Space Control through Goal Directed Exploration （共著） 2011/12
120.	論文	A Method for the Calculation of the Effective Center of Mass of Humanoid Robots （共著） 2011/10
121.	論文	Stretched Knee Walking with Novel Inverse Kinematics for Humanoid Robots （共著） 2011/09
122.	論文	Learning a Reachable Space Map in a Gaze Centered Reference Frame （共著） 2011/08
123.	論文	Realization of Quick Turn of Biped Humanoid Robot by Using Slipping Motion with Both Feet （共著） 2011/05
124.	論文	Disturbance Compensation Control for Biped Vehicle （共著） 2011/02
125.	論文	A Study of Function of the Human's Foot Arch Structure Using Biped Humanoid Robot （共著） 2010/09
126.	論文	Integration of Emotion Expression and Visual Tracking Locomotion based on Vestibulo-Ocular Reflex （共著） 2010/09
127.	論文	Experimental Evaluation of Stiffness Performance for a Biped Walking Vehicle with Parallel Architecture （共著） 2010/08
128.	論文	Development of New Biped Foot Mechanism Mimicking Human's Foot Arch Structure （共著） 2010/07
129.	論文	Avoidance Behavior from External Forces for Biped Vehicle （共著） 2010/05
130.	論文	Realization of Biped Walking on Uneven Terrain by New Foot Mechanism Capable of Detecting Ground Surface （共著） 2010/05
131.	論文	リハを支えるテクノロジー最前線：(5) ２足歩行ロボット（共著） 2010/05
132.	論文	Terrain-Adaptive Control with Small Landing Impact Force for Biped Vehicle （共著） 2009/10
133.	論文	Attitude Compensation Control for Biped Humanoid Robot （共著） 2009/09
134.	論文	Disturbance Avoidance Control from Environments for a Biped Walking Vehicle （共著） 2009/09
135.	論文	Realization of Walking by FFT-based Online Pattern Generation （共著） 2009/09
136.	論文	Stiffness Analysis and Experimental Validation for WL-16RV Biped Walking Vehicle （共著） 2009/09
137.	論文	Terrain-Adaptive Control to Reduce Landing Impact Force for Human-Carrying Biped Robot （共著） 2009/07
138.	論文	Biped Landing Pattern Modification Method and Walking Experiments in Outdoor Environment （共著） 2008/10
139.	論文	Static and Dynamic Disturbance Compensation Control for a Biped Walking Vehicle （共著） 2008/10
140.	論文	Development of New Foot System Adaptable to Uneven Terrain for All Biped Robots （共著） 2008/07
141.	論文	Human-carrying Biped Walking Vehicle （共著） 2008/06
142.	論文	Swizzle Movement for Biped Walking Robot Having Passive Wheels （共著） 2008/06
143.	論文	Optimization Design of a Stewart Platform Type Leg Mechanism for Biped Walking Vehicle （共著） 2007/11
144.	論文	Development of a Biped Locomotor with the Double Stage Linear Actuator （共著） 2007/10
145.	論文	Unknown Disturbance Compensation Control for a Biped Walking Vehicle （共著） 2007/10
146.	論文	搭乗者の受動的運動を考慮した人間搭乗型２足歩行ロボットの歩行パターン生成（共著） 2007/09
147.	論文	着地軌道修正制御と推定姿勢補償制御による人間搭乗型２足歩行ロボットの屋外歩行の実現（共著） 2007/09
148.	論文	Experimental Stiffness Measurement of WL-16RII Biped Walking Vehicle during Walking Operation （共著） 2007/06
149.	論文	New Foot System Adaptable to Convex and Concave Surface （共著） 2007/04
150.	論文	Landing Pattern Modification Method with Predictive Attitude and Compliance Control to Deal with Uneven Terrain （共著） 2006/10
151.	論文	Walking Pattern Generation of a Biped Walking Vehicle Using a Dynamic Human Model （共著） 2006/10
152.	論文	New Biped Foot System Adaptable to Uneven Terrain （共著） 2006/06
153.	論文	WL-16RII: Prototype of Biped Walking Wheelchair （共著） 2006/06
154.	論文	A Fall Avoidance Foot Mechanism for A Biped Locomotor （共著） 2006/05
155.	論文	Biped Landing Pattern Modification Method with Nonlinear Compliance Control （共著） 2006/05
156.	論文	Realization of Stable Biped Walking on Public Road with New Biped Foot System Adaptable to Uneven Terrain （共著） 2006/02
157.	論文	Towards the Biped Walking Wheelchair （共著） 2006/02
158.	論文	Development of Foot System of Biped Walking Robot Capable of Maintaining Four-point Contact （共著） 2005/08
159.	論文	Walking Up and Down Stairs Carrying a Human by a Biped Locomotor with Parallel Mechanism （共著） 2005/08
160.	論文	Realization by Biped Leg-wheeled Robot of Biped Walking and Wheel-driven Locomotion （共著） 2005/04
161.	論文	Walking Control Method of Biped Locomotors on Inclined Plane （共著） 2005/04
162.	論文	Support Torque Reduction Mechanism for Biped Locomotor with Parallel Mechanism （共著） 2004/10
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■ 学会発表

1.	2018/09	極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第23報：４肢ロボットの多様な移動様式と遠隔作業に対応可能なエンドエフェクタ）（第36回日本ロボット学会学術講演会）
2.	2018/09	極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第24報：胴体接地を活用した段差踏破が可能な４肢ロボットの胴体機構）（第36回日本ロボット学会学術講演会）
3.	2018/09	骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発（第21報：跳躍・走行時の能動蹴り出しや走行速度の変化に対応した足関節機構）（第36回日本ロボット学会学術講演会）
4.	2018/09	骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発（第22報：能動駆動と弾性発揮を活用する跳躍運動の実現）（第36回日本ロボット学会学術講演会）
5.	2018/07/24	Application of Humanoid Robotics to Disaster Response（The 1st IFToMM Japan International Summer School on Mechanical Science and Robotics）
6.	2018/06	極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第21報：４肢ロボットの腹ばい運動の全方向移動制御）（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１８）
7.	2018/06	極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第22報：移動と単純な作業が可能なエンドエフェクタを用いた電動ドリルによる穿孔作業の実現）（日本IFToMM会議シンポジウム）
8.	2018/05	極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第20報：高出力ハンドの統合と遠隔操作によるバルブ開閉の実現）（第62回システム制御情報学会研究発表講演会）
9.	2018/01/27	ヒューマノイドロボット研究と災害対応ロボット（日仏会館科学講座　日仏ヒューマノイドロボットとその応用）
10.	2017/12	骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発（第19報：CFRP 重ね板ばねによる弾性関節機構の小型化）（第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
11.	2017/11/29	ヒューマノイドにおけるハードウェア技術の研究動向（ヒューマノイド・ロボットの研究動向と将来展望）
12.	2017/11/12	脚型ロボットのメカニクス　～タフな脚型ロボットの実現を目指して～（ロボット工学セミナー）
13.	2017/10/18	力学モデリングを利用した脚ロボットのハード・制御系設計と災害対応ロボット（第6回Mathematics for Industry シンポジウム）
14.	2017/09	宇宙ロボットに向けた真空対応アクチュエータユニットの開発と真空試験（第35回日本ロボット学会学術講演会）
15.	2017/09	極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第15報：安定指標に基づく４肢ロボットの腹ばい運動生成法）（第35回日本ロボット学会学術講演会）
16.	2017/09	極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第16報：腹ばい移動時の滑動を低減する４肢ロボットの胴体機構）（第35回日本ロボット学会学術講演会）
17.	2017/09	極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第17報：４肢ロボットの移動速度を向上する能動車輪機構）（第35回日本ロボット学会学術講演会）
18.	2017/09	極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第18報：フック形状を有し移動と単純な作業に使用可能な４肢ロボットのエンドエフェクタ）（第35回日本ロボット学会学術講演会）
19.	2017/09	極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第19報：浸漬冷却可能なアクチュエータユニットの製作と評価）（第35回日本ロボット学会学術講演会）
20.	2017/09	笑いを通じた人間とロボットのインタラクションに関する研究（第8報：ロボットの胸部ディスプレイによる本心の表現）（第35回日本ロボット学会学術講演会）
21.	2017/09	骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発（第16報：広範囲剛性関節機構のための台形 CFRP 重ね板ばね）（第35回日本ロボット学会学術講演会）
22.	2017/09	骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発（第17報：低速走行から高速走行への遷移に対応した広範囲剛性可変機構）（第35回日本ロボット学会学術講演会）
23.	2017/09	骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発（第18報：角運動量を考慮した跳躍時体幹制御）（第35回日本ロボット学会学術講演会）
24.	2017/06	骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発（第15報：関節角度を用いた走行速度の推定）（日本IFToMM会議シンポジウム）
25.	2017/05	極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第12報：高出力ハンドの４肢ロボットへの統合と電動工具保持）（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017）
26.	2017/05	極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第13報：過去画像履歴を用いた遠隔操作システムによる４肢ロボットの腹ばい移動）（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017）
27.	2017/05	極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第14報：浸漬冷却を利用したアクチュエータユニットの構想）（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017）
28.	2017/03/06	CAD/CAEを活用した等身大脚型ロボット開発の事例紹介（第71回 CAD/CAE研究会）
29.	2017/01/25	２足ロボット研究とその災害対応への応用（第7回serBOTinQセミナー）
30.	2016/09	ImPACT-TRC脚ロボット分科会－精密かつ力強い作業が可能で高い移動能力を持つ脚ロボットを目指して－（第34回日本ロボット学会学術講演会）
31.	2016/09	ヒューマノイドを利用したヒト足部機能解明と靴の衝撃吸収性評価（LIFE2016）
32.	2016/09	極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第11報：４肢ロボットWAREC-1の設計と製作）（第34回日本ロボット学会学術講演会）
33.	2016/09	笑いを通じた人間とロボットのインタラクションに関する研究（第6報：Pepperを利用した「予想外」方策による笑い誘発）（LIFE2016）
34.	2016/06	極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第4報：４肢ロボットの匍匐移動法の提案）（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016）
35.	2015/09/05	常人ロボットから超人ロボットへ（第33回日本ロボット学会学術講演会・オープンフォーラム「このロボットがすごい！2015」）
36.	2015/09	ヒトの軟弱路面歩行時における運動学シナジー解析（第33回日本ロボット学会学術講演会）
37.	2015/05	極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第1報：極限環境の分類と４肢ロボットの基本構想）（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015）
38.	2014/09	ヒト足部の機械的特性を模擬した着靴可能な足部機構の開発（第32回日本ロボット学会学術講演会）
39.	2013/06	Head Stabilization during Walking on a Compliant Surface（Proceedings of the 2nd Joint World Congress ISPGR / Gait & Mental Function）
40.	2013/06	Human Balance Control during Walking on Compliant Ground（Proceedings of the 2nd Joint World Congress ISPGR / Gait & Mental Function）
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■ 学歴

1.	2006/04～2009/03	早稲田大学理工学研究科博士課程修了博士（工学）
2.	2004/04～2006/03	早稲田大学理工学研究科修士課程修了
3.	2000/04～2004/03	早稲田大学理工学部卒業

■ 職歴

1.	2018/04～	明治大学理工学部専任准教授
2.	2017/04～2018/03	早稲田大学高等研究所准教授
3.	2015/04～2017/03	早稲田大学高等研究所助教
4.	2013/10～2015/03	早稲田大学理工学術院総合研究所次席研究員（研究院講師）
5.	2012/10～2013/09	UMR 7152 Collège de France-CNRS フランス政府給費留学生（博士研究員）
6.	2012/03～2012/08	イタリア・Scuola Superiore Sant'Anna The BioRobotics Institute 客員研究員
7.	2011/07～2013/03	早稲田大学大学院創造理工学研究科次席研究員（研究院講師）（GCOE）
8.	2010/04～2011/06	早稲田大学大学院創造理工学研究科研究助手（GCOE）
9.	2009/04～2010/03	日本学術振興会特別研究員（PD）
10.	2008/04～2009/03	日本学術振興会特別研究員（DC2）
11.	2006/10～2008/03	早稲田大学大学院理工学研究科客員研究助手（21世紀COE）
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■ 研究課題・受託研究・科研費

1.	2017/04～2020/03	ヒューマノイドの全身協調による瞬発的な高出力運動の実現に関する研究科学研究費助成事業（基盤研究Ａ）
2.	2017/04～2019/03	高い移動能力と作業能力を持つ脚型ロボットのプラットフォーム開発競争的資金等の外部資金による研究
3.	2015/04～2019/03	極限環境下での高いアクセシビリティを持つ脚型ロボットの開発国内共同研究
4.	2014/10～2017/03	極限環境下での高いアクセシビリティを持つ脚型ロボットの開発競争的資金等の外部資金による研究
5.	2014/04～2016/03	心身の健康増進を目的とした笑い測定システムの開発とロボットによる笑わせ刺激科学研究費助成事業（挑戦的萌芽研究）
6.	2014/04～2016/03	膝関節と足関節に剛性可変機構を持つ２足ロボットの開発その他の補助金・助成金
7.	2013/04～2017/03	超人的移動能力を持つ２足スプリント・ロボットの開発科学研究費助成事業（若手研究Ａ）
8.	2012/04～2015/03	ロボット工学とリハ医学の融合ー超小型計測センサと歩行ロボットのリハ医学への応用科学研究費助成事業（基盤研究Ｃ）
9.	2012/04～2015/03	三次元歩行解析に基づく２足歩行ロボットの運動制御系モデル構築と福祉用具の定量評価科学研究費助成事業（基盤研究Ｂ）
10.	2010/04～2012/03	２足歩行ロボットを利用した脆弱路面におけるヒト歩行戦略の解明科学研究費助成事業（研究活動スタート支援）
11.	2008/04～2010/03	脚接地面の変形を考慮した２足歩行ロボットの歩行安定化技術構築とその定量的評価手法科学研究費助成事業（特別研究員奨励費）
12.	2007/04～2008/03	路面の変形を考慮した２足歩行ロボットの歩行安定化技術構築とその定量的評価手法科学研究費助成事業（若手研究Ｂ）
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■ 委員会・協会等

1.	2017/06～	Technical Committee for Biomechanical Engineering, IFToMM Member
2.	2017/04～	バイオメカニズム学会編集委員
3.	2017/04～	日本ロボット学会　ヒューマノイド・ロボット研究専門委員会副委員長
4.	2016/07～	日本IFToMM会議実行委員
5.	2015/04～2017/03	日本ロボット学会　論文査読小委員会
6.	2014/04～	フランス政府科学部門フランス政府給費留学生の会（ABSCIF）幹事
7.	2013/09～2017/08	WALK-MAN (Whole-body Adaptive Locomotion and Manipulation), FP7 European Project (FP7-ICT 611832) Advisory Board
8.	2011/04～2013/03	電気学会　ロボット制御技術とロボットを活用した実践教育に関する協同研究委員会委員
9.	2009/04	日本ロボット学会　ヒューロビント研究専門委員会副委員長
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■ 受賞学術賞

1.	2018/01	競基弘学術業績賞
2.	2016/11	Best Oral Paper Award Finalist (Humanoids 2016)
3.	2016/10	JTCF Novel Technology Paper Award for Amusement Culture Finalist (IROS 2016)
4.	2015/09	研究奨励賞（日本ロボット学会）
5.	2013/10	Highly Commented Paper Award (ISRM 2013)
6.	2012/12	Best Conference Paper Finalist (ICIES 2012)
7.	2012/12	優秀講演賞（SI 2012）
8.	2008/10	Best Conference Paper Finalist (BioRob 2008)
9.	2008/06	若手優秀講演フェロー賞（ロボティクス・メカトロニクス講演会 2007）
10.	2006/10	IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award (IROS 2006)
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■ 現在の専門分野

知能機械学・機械システム

■ 取得特許

1.	2014/12	脚式ロボット、その制御方法、及び制御プログラム（5659898）
2.	2012/09	制御装置、制御方法、及び２足歩行ロボット（5083763）
3.	2011/09	足部安全機構及びそれを備えた２足歩行ロボット並びにその制御構造（4814592）

■ 科研費研究者番号

10449340