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    (最終更新日:2018-11-20 20:56:46)
  ハシモト ケンジ   HASHIMOTO KENJI
  橋本 健二
   所属   理工学部
   職種   専任准教授
■ 著書・論文
1. 著書  Humanoid Robotics: A Reference (共著) 2018/10
2. 著書  Motion and Operation Planning of Robotic Systems: Background and Practical Approaches (共著) 2015/03
3. 論文  Downsizing the Motors of a Biped Robot Using a Hydraulic Direct Drive System (共著) 2018/11
4. 論文  Effects of Biped Humanoid Robot Walking Gaits on Sparse Visual Odometry Algorithms (共著) 2018/11
5. 論文  Error Compensation System with Proximity Sensors for Vertical Ladder Climbing of the Robot "WAREC-1" (共著) 2018/11
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■ 学会発表
1. 2018/09 極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第23報:4肢ロボットの多様な移動様式と遠隔作業に対応可能なエンドエフェクタ)(第36回日本ロボット学会学術講演会)
2. 2018/09 極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第24報:胴体接地を活用した段差踏破が可能な4肢ロボットの胴体機構)(第36回日本ロボット学会学術講演会)
3. 2018/09 骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第21報:跳躍・走行時の能動蹴り出しや走行速度の変化に対応した足関節機構)(第36回日本ロボット学会学術講演会)
4. 2018/09 骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第22報:能動駆動と弾性発揮を活用する跳躍運動の実現)(第36回日本ロボット学会学術講演会)
5. 2018/07/24 Application of Humanoid Robotics to Disaster Response(The 1st IFToMM Japan International Summer School on Mechanical Science and Robotics)
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■ 学歴
1. 2006/04~2009/03 早稲田大学 理工学研究科 博士課程修了 博士(工学)
2. 2004/04~2006/03 早稲田大学 理工学研究科 修士課程修了
3. 2000/04~2004/03 早稲田大学 理工学部 卒業
■ 職歴
1. 2018/04~ 明治大学 理工学部 専任准教授
2. 2017/04~2018/03 早稲田大学 高等研究所 准教授
3. 2015/04~2017/03 早稲田大学 高等研究所 助教
4. 2013/10~2015/03 早稲田大学 理工学術院総合研究所 次席研究員(研究院講師)
5. 2012/10~2013/09 UMR 7152 Collège de France-CNRS フランス政府給費留学生(博士研究員)
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■ 研究課題・受託研究・科研費
1. 2017/04~2020/03  ヒューマノイドの全身協調による瞬発的な高出力運動の実現に関する研究 科学研究費助成事業(基盤研究A) 
2. 2017/04~2019/03  高い移動能力と作業能力を持つ脚型ロボットのプラットフォーム開発 競争的資金等の外部資金による研究 
3. 2015/04~2019/03  極限環境下での高いアクセシビリティを持つ脚型ロボットの開発 国内共同研究 
4. 2014/10~2017/03  極限環境下での高いアクセシビリティを持つ脚型ロボットの開発 競争的資金等の外部資金による研究 
5. 2014/04~2016/03  心身の健康増進を目的とした笑い測定システムの開発とロボットによる笑わせ刺激 科学研究費助成事業(挑戦的萌芽研究) 
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■ 委員会・協会等
1. 2017/06~ Technical Committee for Biomechanical Engineering, IFToMM Member
2. 2017/04~ バイオメカニズム学会 編集委員
3. 2017/04~ 日本ロボット学会 ヒューマノイド・ロボット研究専門委員会 副委員長
4. 2016/07~ 日本IFToMM会議 実行委員
5. 2015/04~2017/03 日本ロボット学会 論文査読小委員会
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■ 受賞学術賞
1. 2018/01 競基弘学術業績賞
2. 2016/11 Best Oral Paper Award Finalist (Humanoids 2016)
3. 2016/10 JTCF Novel Technology Paper Award for Amusement Culture Finalist (IROS 2016)
4. 2015/09 研究奨励賞(日本ロボット学会)
5. 2013/10 Highly Commented Paper Award (ISRM 2013)
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■ 現在の専門分野
知能機械学・機械システム 
■ 取得特許
1. 2014/12 脚式ロボット、その制御方法、及び制御プログラム(5659898)
2. 2012/09 制御装置、制御方法、及び2足歩行ロボット(5083763)
3. 2011/09 足部安全機構及びそれを備えた2足歩行ロボット並びにその制御構造(4814592)
■ 科研費研究者番号
10449340