(最終更新日:2020-01-21 20:57:10)
  コダニ ナリユキ   KODANI NARIYUKI
  小谷 斉之
   所属   明治大学  理工学部
   職種   助教
■ 著書・論文
1. 2016/06 論文  ねじれ回転する吊り荷を有するジブクレーンの搬送制御 (共著) 
2. 2015/08 論文  ジャイロアクチュエータを用いた2輪車の自立走行制御 (共著) 
3. 2013/06 論文  バックステッピング法に基づく旋回クレーンの振れ止め制御 (共著) 
4. 2012/06 論文  Traction Control of Electric Vehicle with GPS System to Measure the Vehicle-Body-Speed (共著) 
5. 2005/06 論文  H2制御コントローラの低次元化設計 -走行クレーンの振れ止め制御への適用- (共著) 
■ 学会発表
1. 2019/10/30 CMG(コントロール・モーメント・ジャイロ)によるドローンの姿勢制御(KISTEC Innovation Hub 2019)
2. 2019/10/30 ツインCMGによる無人二輪車の自立姿勢制御(KISTEC Innovation Hub 2019)
3. 2019/03/04 Attitude Control of Drones by Back Stepping Controller(The 5th IEEJ International Workshop on SAMCON2019)
4. 2019/03/04 Self-sustaining Posture Control of an Unmanned Motorbike using a Twin Control Moment Gyroscope(The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control and Optimization)
5. 2018/12/14 CMG 搭載型無人バイクの自立走行制御 -ツインジャイロによるピッチ角変化への対応-(第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
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■ 学歴
1. 東海大学 工学研究科 電気工学専攻 博士課程修了 博士(工学)
2. 東海大学 工学研究科 電気工学専攻 修士課程修了 修士(工学)
3. 東海大学 工学部 電気工学科 卒業
■ 研究課題・受託研究・科研費
1. 2018/04~2020/03  CMG荷重移動装置を利用した無人二輪ロボットのハイモビリティ制御 基盤研究(C) (一般) 
2. 2016/04~  操舵機能を有するツインジャイロ2輪車の自立走行制御の開発 競争的資金等の外部資金による研究 
3. 2014/04~2015/03  2輪車を自立走行させるためのジャイロアクチュエータとその制御装置の開発 競争的資金等の外部資金による研究 
■ 展覧会・演奏会・競技会等
1. 2015/12/02~2015/12/05 2015 国際ロボット展(東京ビックサイト)