(最終更新日:2020-12-02 13:14:44)
  モリオカ カズユキ   Morioka Kazuyuki
  森岡 一幸
   所属   明治大学  総合数理学部
   職種   専任教授
■ 著書・論文
1. 2020/10 論文  Development of an automatic turntable-type multiple T-maze device and observation of pill bug behavior Review of Scientific Instruments 91,pp.104104-1-104104-12 (共著) 
2. 2020/04 論文  Wi-Fiに基づく大域的追従と歩行のマッチングに基づく局所的追従を融合したスマートフォンユーザを追従する移動ロボットシステム 日本機械学会論文集 86(885),19-00402頁 (共著) 
3. 2020/01 論文  Autonomous Mobile Robot with Simple Navigation System Based on Deep Reinforcement Learning and a Monocular Camera Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2020) pp.525-530 (共著) 
4. 2020/01 論文  Development of a web-based education system for deep reinforcement learning-based autonomous mobile robot navigation in real world Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2020) 1045-1050頁 (共著) 
5. 2020/01 論文  Target human detection based on matching of walking motion signals between smartphone and robot for human following Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2020) pp.410-415 (共著) 
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■ 学歴
1. 東京大学 工学系研究科 電子情報工学専攻 修士課程修了
2. 東京大学 工学部 電気工学科 卒業
3. 東京大学 工学系研究科 電気工学専攻 博士課程修了 博士(工学)
■ 所属学会
1. 2006 計測自動制御学会
2. 2006 電気学会
3. 2005 映像情報メディア学会
4. 2004 電子情報通信学会
5. 2001 IEEE
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■ researchmap研究者コード
7000028040
■ 研究課題・受託研究・科研費
1.   移動ロボットの自律走行に関する研究  (キーワード:Mobile robot navigation, Map building, Sensor Fusion, Human-robot interaction)
2.   空間知能化に関する研究  (キーワード:Intelligent Space, Sensor Network, Tracking, Calibration)
3. 2017~2019  広域環境地図生成のためのブロックチェーンを用いた複数ロボット間データ共有シス テム 基盤研究(C) 
4. 2011~2013  広域空間の容易な知能化のための構成支援システムに関する研究 若手研究 (B) 
5. 2006~2008  階層的視覚センサネットワークによる人物同定空間の構築に関する研究 若手研究 (B) 
■ 受賞学術賞
1. 2012/07 映像情報メディア学会論文査読功労賞
2. 2008/05 IEEE Human System Interaction Conference: The Best Paper Award in the area of Fuzzy Systems
■ 現在の専門分野
知覚情報処理・知能ロボティクス(Perception Information Processing/Intelligent Robotics)