(最終更新日:2018-12-09 09:17:41)
  オザワ リュウタ   OZAWA RYUTA
  小澤 隆太
   所属   理工学部
   職種   専任教授
■ 著書・論文
1. 著書  Human inspired dexterity in robotic manipuation (共著) 2018/07
2. 論文  開かれた環境でのロボットの物理モデルと制御構造の選択 (単著) 2018/11
3. 論文  多指ロボットハンドの制御法 (共著) 2018/07
4. 論文  A Sensorless Collision Detection Approach Based on Virtual Contact Points (共著) 2018/05
5. 論文  マニピュレーションから見るヒューマノイドのトルク制御 (単著) 2018/03
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■ 学会発表
1. 2018/09/07 開かれた知能から考える物理モデルと制御の選択(第36回日本ロボット学会学術講演会)
2. 2018/05/05 CoPセンサ情報を応用したハンドの把持制御(ROBOMECH2018)
3. 2018/05/04 タスク指向形ソフトウェアシナジーを実現する制御システム(ROBOMECH2018)
4. 2018/05/04 木工継手を応用した 3Dプリンタによる指機構(ROBOMECH2018)
5. 2017/12/22 筋電モーメントを用いた手形状の識別(SI部門講演会)
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■ 社会における活動
1. 2018/09 第3回 ヒューマノイドロボット 夏の学校
2. 2017/09 第2回 ヒューマノイドロボット 夏の学校
3. 2016/09 第1回 ヒューマノイドロボット 夏の学校
■ 研究課題・受託研究・科研費
1. 2015/09~2019/03  JST ImPACT タフロボティクスチャレンジ、「非干渉連動機構を用いた劣駆動ロボットハンドの開発 企業からの受託研究 
■ 委員会・協会等
1. 2018/01/01~2019/12/31 計測自動制御学会SI部門マニピュレーション部会 副主査
2. 2017~ 日本ロボット学会 ヒューマノイドロボティクス研究専門委員会 委員
3. 2016/07~2019/06 IEEE Robotics and Automation Letter Associate Editor
4. 2015~ 日本ロボット学会 開かれた知能研究専門委員会 委員
■ 科研費研究者番号
40368006