(最終更新日:2022-09-15 20:00:41)
  オザワ リュウタ   OZAWA RYUTA
  小澤 隆太
   所属   明治大学  理工学部
   職種   専任教授
■ 著書・論文
1. 2022/09 論文  多様な物体操作を可能にする流体ネットワークを用いたシナジーハンド 日本ロボット学会誌 40(7),635-638頁 (共著)  Link
2. 2022/06 論文  幾何学的・力学的構造からみたロボットハンドの構成法 日本ロボット学会誌 40(5),381-386頁 (単著)  Link
3. 2021/11 論文  ワイヤ駆動ロボットハンド 日本ロボット学会誌 39(9),819-822頁 (単著)  Link
4. 2021/10 論文  Passivity-based posture control of a humanoid robot using a power-conserved transformation Advanced Robotics  (共著)  Link
5. 2020/12 論文  ロボティクスにおける受動性に基づく制御 システム制御情報 64(12),457-464頁 (単著)  Link
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■ 学会発表
1. 2021/12 受動皮膚構造を持つ劣駆動ロボットハンドの開発(SI2021)
2. 2021/12 子供用劣駆動義手の開発と拇指機能の比較(SI2021)
3. 2021/12 筋電モーメントによる手首運動の解析(SI2021)
4. 2021/09 ワークの回転操作および排出機能を持つコイニング加工作業用グリッパの設計(日本ロボット学会学術講演会)
5. 2021/09 多様な物体操作を可能にする流体ネットワークを用いたシナジーハンド(日本ロボット学会学術講演会)
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■ 教育上の業績
●教育内容・方法の工夫(授業評価等を含む)
1. 2022/04/01~ 学生実験用のロボットシステムの開発とそれを利用した実験プログラムの作製
■ 社会における活動
1. 2021/12 マニピュレーション冬の学校2021
2. 2020/12 マニピュレーション冬の学校2020
3. 2019/12 マニピュレーション冬の学校2019
4. 2019/09 第4回ヒューマノイドロボティクス夏の学校
5. 2018/12 マニピュレーション冬の学校2018
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■ 研究課題・受託研究・科研費
1. 2015/09~2019/03  JST ImPACT タフロボティクスチャレンジ、「非干渉連動機構を用いた劣駆動ロボットハンドの開発 企業からの受託研究 
■ 委員会・協会等
1. 2021/04/01~2022/03/31 計測自動制御学会 会誌編集委員会 SI部門主査
2. 2021~ IEEE IROS2022 Committee Exhibition Co-chair
3. 2020/07/01~ IEEE Transactions on Robotics Associate Editor
4. 2020/04/01~2021/03/31 計測自動制御学会 会誌編集委員会 SI部門幹事
5. 2019/01/01~2021/12/31 計測自動制御学会SI部門マニピュレーション部会 主査
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■ 受賞学術賞
1. 2020/06 a Distinguished Service Award as an Outstanding Reviewer for IEEE Robotics and Automation Letter
■ 科研費研究者番号
40368006