(最終更新日:2023-10-06 15:27:54)
  オザワ リュウタ   OZAWA RYUTA
  小澤 隆太
   所属   明治大学  理工学部
   職種   専任教授
■ 著書・論文
1. 2023/02 著書  ロボット工学ハンドブック(第3版)   (共著) 
2. 2022/09 論文  多様な物体操作を可能にする流体ネットワークを用いたシナジーハンド 日本ロボット学会誌 40(7),635-638頁 (共著)  Link
3. 2022/06 論文  幾何学的・力学的構造からみたロボットハンドの構成法 日本ロボット学会誌 40(5),381-386頁 (単著)  Link
4. 2021/11 論文  ワイヤ駆動ロボットハンド 日本ロボット学会誌 39(9),819-822頁 (単著)  Link
5. 2021/10 論文  Passivity-based posture control of a humanoid robot using a power-conserved transformation Advanced Robotics  (共著)  Link
全件表示(50件)
■ 学会発表
1. 2023/09 胴体姿勢を考慮したHalf Cheetahモデルの強化学習による走行解析(日本ロボット学会学術講演会)
2. 2023/05 シリアル・パラレルリンク機構を学習可能な教育用ロボットシステムの開発(ロボティクス・メカトロニクス講演会2023)
3. 2023/05 個々のリスクを持つマルチエージェント強化学習のための罰成形手法(ロボティクス・メカトロニクス講演会2023)
4. 2023/05 背屈受動機構を持つ電動義手のための能動手首機構の開発(ロボティクス・メカトロニクス講演会2023)
5. 2023/05 腕の運動状態を用いたニューラルネットワークによる手首姿勢の運動予測(ロボティクス・メカトロニクス講演会2023)
全件表示(75件)
■ 教育上の業績
●教育内容・方法の工夫(授業評価等を含む)
1. 2022/04/01~ 学生実験用のロボットシステムの開発とそれを利用した実験プログラムの作製
■ 社会における活動
1. 2021/12 マニピュレーション冬の学校2021
2. 2020/12 マニピュレーション冬の学校2020
3. 2019/12 マニピュレーション冬の学校2019
4. 2019/09 第4回ヒューマノイドロボティクス夏の学校
5. 2018/12 マニピュレーション冬の学校2018
全件表示(8件)
■ 研究課題・受託研究・科研費
1. 2015/09~2019/03  JST ImPACT タフロボティクスチャレンジ、「非干渉連動機構を用いた劣駆動ロボットハンドの開発 企業からの受託研究 
■ 委員会・協会等
1. 2022~ IEEE ICRA2024 Committee Sponsor and Exhibitions Co-Chairs
2. 2021/04/01~2022/03/31 計測自動制御学会 会誌編集委員会 SI部門主査
3. 2021~2022 IEEE IROS2022 Committee Exhibition Co-chair
4. 2020/07/01~ IEEE Transactions on Robotics Associate Editor
5. 2020/04/01~2022/03/31 計測自動制御学会 会誌編集委員会 SI部門幹事
全件表示(11件)
■ 受賞学術賞
1. 2023/09 日本ロボット学会 優秀研究・技術賞
2. 2020/06 a Distinguished Service Award as an Outstanding Reviewer for IEEE Robotics and Automation Letter
3. 2010/06 油空圧機器財団法人 顕彰論文賞
4. 2009/08 計測自動制御学会 論文賞
5. 2007/09 日本ロボット学会 論文賞
全件表示(10件)
■ 科研費研究者番号
40368006