(最終更新日:2020-02-20 12:54:56)
  オザワ リュウタ   OZAWA RYUTA
  小澤 隆太
   所属   明治大学  理工学部
   職種   専任教授
■ 著書・論文
1. 2019/11 論文  A force-sensorless approach to collision detection based on virtual powers (共著) 
2. 2019/05 著書  身体運動とロボティクス (共著) 
3. 2019/05 論文  タスク指向型ソフトウェアシナジーを実現する多指ハンド制御システムの検証 (共著) 
4. 2018/11 論文  開かれた環境でのロボットの物理モデルと制御構造の選択 (単著) 
5. 2018/07 著書  Human inspired dexterity in robotic manipuation (共著) 
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■ 学会発表
1. 2019/11 Synergy-based Control for Multi-fingered Hands Using Selected Joint Spaces(IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems)
2. 2019/09/04 サブシナジー:タスク遂行に必要な関節を考慮したシナジーの実験的検討(日本ロボット学会学術講演会)
3. 2019/05/22 サブシナジー:タスク遂行に必要な関節を考慮したシナジーによる多指ハンド制御(第63回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’19),)
4. 2018/12/14 上腕回旋可能な5自由度パラレルリンクアームの開発(SI部門講演会)
5. 2018/12/14 可変摩擦特性を持った皮膚構造の開発(SI部門講演会)
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■ 社会における活動
1. 2018/09 第3回 ヒューマノイドロボット 夏の学校
2. 2017/09 第2回 ヒューマノイドロボット 夏の学校
3. 2016/09 第1回 ヒューマノイドロボット 夏の学校
■ 研究課題・受託研究・科研費
1. 2015/09~2019/03  JST ImPACT タフロボティクスチャレンジ、「非干渉連動機構を用いた劣駆動ロボットハンドの開発 企業からの受託研究 
■ 委員会・協会等
1. 2019/01/01~ 計測自動制御学会SI部門マニピュレーション部会 主査
2. 2018/01/01~2019/12/31 計測自動制御学会SI部門マニピュレーション部会 副主査
3. 2017~ 日本ロボット学会 ヒューマノイドロボティクス研究専門委員会 委員
4. 2016/07~2019/06 IEEE Robotics and Automation Letter Associate Editor
5. 2015~ 日本ロボット学会 開かれた知能研究専門委員会 委員
■ 科研費研究者番号
40368006