(最終更新日:2020-07-01 14:00:36)
  オザワ リュウタ   OZAWA RYUTA
  小澤 隆太
   所属   明治大学  理工学部
   職種   専任教授
■ 著書・論文
1. 2020/05 論文  Design of 3D-Printed Assembly Mechanisms Based on Special Wooden Joinery Techniques and Its Application to a Robotic Hand Proc. of Inter. Conf. IEEE Robotics and Automation pp.9981-9987 (共著) 
2. 2020/04 論文  Adaptive virtual power-based collision detection and isolation with link parameter estimation Advanced Robotics 34(12),814-825頁 (共著) 
3. 2020/04 論文  Development of a multifingeredrobotic hand with the thenar grasp function Advanced Robotics 34(10),pp.661-673 (共著) 
4. 2019/11 論文  A force-sensorless approach to collision detection based on virtual powers Advanced Robotics 33(23),pp.1209-1224 (共著) 
5. 2019/05 著書  身体運動とロボティクス   (共著) 
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■ 学会発表
1. 2020/05/27 機能別操作シナジー:対象物操作時の指の機能を考慮したシナジー(ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020)
2. 2020/05/27 歯車列を用いた劣駆動背骨ロボットの開発(ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020)
3. 2020/05/27 歯車列機構による子供用劣駆動義手の開発(ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020)
4. 2020/05/27 筋電センサとIMUセンサを用いた腕の運動の識別(ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020)
5. 2020/05/27 筋電モーメントを用いた手の運動解析(ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020)
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■ 社会における活動
1. 2019/12 マニピュレーション冬の学校2019
2. 2019/09 第4回ヒューマノイドロボティクス夏の学校
3. 2018/12 マニピュレーション冬の学校2018
4. 2018/09 第3回 ヒューマノイドロボット 夏の学校
5. 2017/09 第2回 ヒューマノイドロボット 夏の学校
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■ 研究課題・受託研究・科研費
1. 2015/09~2019/03  JST ImPACT タフロボティクスチャレンジ、「非干渉連動機構を用いた劣駆動ロボットハンドの開発 企業からの受託研究 
■ 委員会・協会等
1. 2020/07/01~ IEEE Transactions on Robotics Associate Editor
2. 2019/01/01~ 計測自動制御学会SI部門マニピュレーション部会 主査
3. 2018/01/01~2019/12/31 計測自動制御学会SI部門マニピュレーション部会 副主査
4. 2017~ 日本ロボット学会 ヒューマノイドロボティクス研究専門委員会 委員
5. 2016/07~2019/06 IEEE Robotics and Automation Letter Associate Editor
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■ 受賞学術賞
1. 2020/06 a Distinguished Service Award as an Outstanding Reviewer for IEEE Robotics and Automation Letter
■ 科研費研究者番号
40368006