(最終更新日:2019-03-10 21:43:14)
  イチハラ ヒロユキ   ICHIHARA Hiroyuki
  市原 裕之
   所属   明治大学  理工学部
   職種   専任教授
■ 著書・論文
1. 2018/10 論文  Invariant set analysis for SISO discrete-time polynomial systems with dynamic quantizers (共著) 
2. 2018/04 論文  MIMOサブシステムによる結合非負システムのpersistence性解析 (共著) 
3. 2018/02 論文  Analysis and Synthesis of Discrete-Time Interconnected Positive Systems (共著) 
4. 2018/02 論文  Tube-based モデル予測制御による移動ロボットの動的障害物回避 (共著) 
5. 2017/12 論文  結合非負システムに基づくクアッドロータのフォーメーション制御 (共著) 
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■ 学会発表
1. 2019/03 フォーメーション制御系に対する外乱除去(第6回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム)
2. 2019/03 ポテンシャル法と深層強化学習を用いたクアッドロータの自律的障害物回避(第6回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム)
3. 2019/03 マルチパラメトリック最適化によるControl Allocationを用いた全方向移動ロボットのフォーメーション制御(第6回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム)
4. 2019/03 固定点を用いたクアッドロータの線形化におけるモデル誤差抑制補償(第6回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム)
5. 2019/03 直交関数を用いた連続時間Explicitモデル予測制御(第6回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム)
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■ 学歴
1. 明治大学 理工学研究科 機械工学専攻 博士課程修了 博士(工学)
■ 職歴
1. 2013/10~ 明治大学 理工学部 専任准教授
2. 2010/04~2013/09 明治大学 理工学部 専任講師
3. 2008/04~2010/03 九州工業大学 大学院情報工学研究院 助教
4. 2007/04~2008/03 九州工業大学 情報工学部 助教
5. 2002/04~2007/03 九州工業大学 情報工学部 助手
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