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    (最終更新日:2021-09-16 17:41:17)
  クロダ ヨウジ   Kuroda Yoji
  黒田 洋司
   所属   明治大学  理工学部
   職種   専任教授
■ 著書・論文
1. 2021/04 論文  EKF-Based Real-Time Self-Attitude Estimation With Camera DNN Learning Landscape Regularities IEEE Robotics and Automation Letters 6(2),pp.1737-1744 (共著)  Link
2. 2021/03 論文  EKF-based self-attitude estimation with DNN learning landscape information Robomech Journal 8(9) (共著)  Link
3. 2020/12 論文  Development of Edge-Node Map Based Navigation System Without Requirement of Prior Sensor Data Collection Journal of Robotics and Mechatronics 32(6),pp.1112-1120 (共著)  Link
4. 2020/11 論文  移動障害物との衝突予測に基づく衝突回避行動計画 日本機械学会論文集 86(892),20-00102-20-00102頁 (共著)  Link
5. 2019/06 論文  反射強度を用いた走行可能領域の認識に基づく交差点検出 日本機械学会論文集 85(875),19-00064頁 (共著)  Link
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■ 学会発表
1. 2014/05/31 Mobile Robot Localization System in Frequent GPS-denied Situations(2014 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA)) Link
2. 2013/12/15 Mobile robot localization by GPS and sequential appearance-based place recognition(2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)) Link
3. 2013/05/06 Mobile robot localization using multiple observations based on place recognition and GPS(Robotics and Automation (ICRA), 2013 IEEE International Conference on) Link
4. 2012/12/16 Localization independent of location based on place recognition and GPS observations(2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2012)) Link
5. 1997/09 GPSを有する自律移動型湖面環境計測システム
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■ 学歴
1. 1991/04~1994/03 東京大学大学院 工学系研究科 船舶海洋工学 博士課程修了 博士(工学)
2. 1989/04~1991/03 横浜国立大学大学院 工学研究科 船舶海洋工学 修士課程修了 修士
3. 1985/04~1989/03 横浜国立大学 工学部 船舶海洋工学 卒業 学士
■ 学内役職・委員
1. 2021/04/01~ 明治大学 大学院理工学研究科機械工学専攻主任
2. 2021/04/01~ 明治大学 理工学部機械工学科長
3. 2020/04/01~2021/03/31 明治大学 工作工場長
4. 2016/04/01~2018/03/31 明治大学 学生相談員
■ 教育上の業績
●その他教育活動上特記すべき事項
1. 1996/04 広報渉外委員
■ 主要学科目
ロボット工学
■ 所属学会
1. IEEE
2. 日本ロボット学会
3. 日本機械学会
4. 日本造船学会
■ 研究課題・受託研究・科研費
1.   "知の創発に関する研究 (創発,知能)"  (キーワード:",,")
2.   "自律移動システムに関する研究 (自律,ロボティクス,知能)"  (キーワード:",,")
3.   仮想環境システムに関する研究  (キーワード:",,")
4.   水陸泥濘地兼用走行装置の実用化に向けた研究 国内共同研究 
5.   泥濘地走行車両の開発研究 産学連携による受託・共同研究等 
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■ 委員会・協会等
1. 2012/04/01~ ロボット大賞審査委員会
2. 2010/04/01~ かわさき・神奈川ロボットビジネス協議会 理事 Link
■ ホームページ
   明治大学理工学部機械工学科ロボット工学研究室
■ 受賞学術賞
1. 2012/04 教育貢献賞,明治大学理工学部
2. 2011/12 ROBOMEC賞,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
3. 2010/12 感謝状〜小惑星探査機はやぶさへの貢献,宇宙開発担当大臣
4. 2010/12 感謝状〜小惑星探査機はやぶさへの貢献,文部科学大臣
5. 2010/03 優秀論文賞,第15回ロボティクスシンポジア
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■ 現在の専門分野
知能機械学・機械システム(Intelligent Mechanics and Machine System) (キーワード:人工知能,画像処理,自律移動ロボットシステム,自己位置推定,SLAM,フィールドロボティクス) 
■ 担当経験のある科目・講演等
1. 2017.09.13 (タイトル未定)(日本学園高校)
2. 2017.06.03 自律移動型ロボットとネットワークロボットの現在と未来(明治大学リバティアカデミー) Link
3. 2017.08.00 子ども宇宙教室〜あらうんど四万十から宇宙をめざせ!(四万十市教育委員会)
4. 2016.09.21 移動ロボット工学入門〜はやぶさ・ドローン・自動運転車からその先へ(日本学園高校)
5. 2016.07.27 Past, Present & Future Robotics in Japan(Cool Japan Summer Program @ Meiji University)
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