教員データベース - 武野　純一

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教育上の業績

（最終更新日：2015-02-14 17:08:05.607）

  タケノ　ジュンイチ   Takeno Junichi
  武野　純一
   所属   明治大学理工学部

職種専任教授

■ 著書・論文

1.	2013	著書	Creation of a Conscious Robot -Mirror Image Cognition and Self-Awareness （単著）
2.	2013	論文	A STUDY OF SELF-AWARENESS IN ROBOTS （共著）
3.	2012/09	論文	Development of a humanoid head using a conscious system （共著）
4.	2012	論文	A Robot Uses an Evaluation Based on Internal Time to Become Self-aware and Discriminate Itself from Others （共著）
5.	2012	論文	The Mystery of the Defense Chain Mechanism of Constantinople （共著）
6.	2012	論文	自己像映像認知への温故知新（共著）
7.	2011/11	著書	心をもつロボット（単著）
8.	2011/03	論文	A Conscious Robot That Expects Emotion （共著）
9.	2011/03	論文	Classification of Word Meanings Using a Knowledge Database （共著）
10.	2011	論文	Automatic Construction of a Knowledge Database and Hierarchization of the Concepts （共著）
11.	2011	論文	Conscious Expectation System （共著）
12.	2011	論文	Development of a robot that cognizes and learns unknown events （共著）
13.	2011	論文	MoNAD Structure and the Self-awareness （単著）
14.	2011	論文	Monad Structures in the Human Brain （共著）
15.	2011	論文	The Structure of Emotions in Information on the Internet （共著）
16.	2010/09	論文	Robot with a Heart （単著）
17.	2010/01	論文	A STUDY OF A CONSCIOUS ROBOT -An Attempt to Perceive the Unknown （共著）
18.	2010/01	論文	RESEARCH AND DEVELOPMENT OF CONSCIOUS ROBOT -Mirror Image Cognition Experiments using Small Robots （共著）
19.	2010	論文	A Conscious Robot to Perceive the Unknown （共著）
20.	2010	論文	Mental Pain in The Mind of a Robot （共著）
21.	2009/09	論文	Creation of a Robot that is Conscious of Its Experiences （共著）
22.	2009/04	著書	ロボットのしくみ　－人間のために働き、人間の友でもある「ロボット」のすべて（共著）
23.	2009	著書	ROBOTS -Discover how humanoid robots will change your world （共著）
24.	2009	論文	Development of a Stereo Image Distribution System （共著）
25.	2008/12	論文	A Robot Succeeds in 100% Mirror Image Cognition （単著）
26.	2008/10	著書	Frontiers In Robotics, Automation and Control （共著）
27.	2008/02	論文	Construction of a Knowledge System Which Includes Association and Sensibility Information （共著）
28.	2007/12	論文	Artificial Consciousness Functions in a Humanoid Head Robot （共著）
29.	2007/12	論文	Development of a Singing Robot with Facial Expressions （共著）
30.	2007	論文	Realization of an emotional robot and imitation behavior （共著）
31.	2006/12	論文	A Conscious Robot with Emotions （共著）
32.	2006/08	著書	The Self-Aware Robot -A Response to Reaction to Discovery News- （単著）
33.	2006/08	著書	自己を意識するロボット　－ディスカバリー・ニュースの反響に答えてー（単著）
34.	2005/12	著書	「パートナーロボット資料集成」、会話に合わせた自然な表情（共著）
35.	2005/12	著書	「パートナーロボット資料集成」、言語・連想データベースのロボットへの応用（共著）
36.	2005/07	論文	Acquisition of Accurate Distance Information in Stereovision Using Move-parallel Method for Teleoperation （共著）
37.	2005/07	論文	Development of a Human Interface for Remote-controlled Robots Using an Eye-tracking System （共著）
38.	2005/07	論文	Extraction of 430,000 Association Words and Phrases from Internet Web Sites （共著）
39.	2005/06	論文	Conscious Robot That Distinguishes Between Self and Others and Implements Imitation Behavior. ( The Best Paper of IEA・AIE2005) （共著）
40.	2005/06	論文	Experiments and examination of mirror image cognition using a small robot （共著）
41.	2005/06	論文	Express of Emotion in Robots using a Flow of Artificial Consciousness （共著）
42.	2004/08	論文	Research on Convergence Control and Reduction of Eye Fatigue.
43.	2004/08	論文	Research related to imitation behavior using a consciousness machine( The Best Paper of Information Systems Development). （共著）
44.	2004/07	論文	Change in Consciousness and Facial Expression of Humanoid Robot （共著）
45.	2004/07	論文	Method for Extracting Associated Words, Association Value and Kansei Value from the Internet （共著）
46.	2004/07	論文	New Visual System of Remote Control Type Humanoid Robot(The Best Paper Awards, IIIS Image, Acoustic, Signal Processing and Optical Systems, Technologies and Applications) （共著）
47.	2004/07	論文	Study on a humanoid head that has a flexible neck structure （共著）
48.	2004/06	論文	Consistency between Cognition and Behavior Creates Consciousness( invited paper from the conference proceedings of IIIS) （共著）
49.	2004/04	著書	ロボット・意識・心（単著）
50.	2003/12	論文	移動のためのロボット・ビジョン技術（単著）
51.	2003/10	論文	感性とロボット、中舞（単著）
52.	2003/08	著書	1989年東ドイツ崩壊の年に（単著）
53.	2003/08	論文	New Paradigm"Consistency of cognition and behavior"(The Best Paper). International conferennce on communication and Control Technologies （共著）
54.	2003/07	論文	Consistency between Recognition and Behavior Creates Consciousness(The Best Paper of Systemics)
55.	2003/07	論文	Dynamics of Facial Expression Caused by Change of Feeling in a Humanoid Robot （共著）
56.	2003/07	論文	Education of communication-the only solution for overcoming terrorism （単著）
57.	2003/06	論文	ロボットビジョン、感性、意識の創生、特集ロボットビジョン―認識―映像情報インダストリアル（共著）
58.	2002/07	論文	The Highest End 3D Transmission System For The Remote Control （単著）
59.	2002/06	論文	The Highest End type of Stereo View System for Romote Controle （共著）
60.	2002/06	論文	The Stream of the Consciousness Network of Machine Mind （共著）
61.	2001/10	論文	New Tele-Stereovision System for Humanoids （共著）
62.	2001/10	論文	意識ネットを用いたロボットのヒューマンインターフェース（共著）
63.	2001/10	論文	遠隔ステレオを用いたロボットにおけるヒューマンインターフェースについて（共著）
64.	2001/09	論文	Information Scientific Research of Funniness and Sadness （共著）
65.	2001/09	論文	Practicability Verification of a Visual aid system for the Visually Impaired （共著）
66.	2001/09	論文	Remote-controlled Humanoid Robot System （共著）
67.	2001/09	論文	Stereo Live Viewing System for Internet Society （共著）
68.	2001/07	論文	Humanoid Head of Meiji University （共著）
69.	2001/07	論文	上下フレームシーケンス方式による立体視（共著）
70.	2000/05	論文	The Origial Technologies in Old Japan （共著）
71.	2000	論文	古代日本における初源技術について
72.	2000	論文	日本の古代技術の初源性に関する研究報告1 : ヤリガンナとセルフラッチメカニズムについて
73.	1999/10	論文	Research report on Binocular Stereovision Using Rotation Disparity Mechanism （共著）
74.	1999/10	論文	Research Report on Using Multiplexing Neural Networks in a Stereo Vision System for 3D Distance Measurement （共著）
75.	1999/09	論文	Humanoid head project of Meiji University （共著）
76.	1999/09	論文	Reseach and Development of a Hand-held Vision System for the Visually Impaired （共著）
77.	1999/09	論文	Reseach and Development of a Vision Board in a Simple Stereovision System for 3D-distance Measurement （共著）
78.	1999/05	論文	Virtuall Image Cancellation in a New Binocular Stereovision System （共著）
79.	1999	論文	New Binocular Vision System for Human-Robot Communication （共著）
80.	1998/09	論文	色標識による移動ロボットのナビゲーション（共著）
81.	1998/01	論文	野外自立移動ロボットAFVのための視覚システムと実環境の理解
82.	1997/06	論文	New Binocular Stereovison for Autonomous Mobile Robots and Recent Topics （単著）
83.	1996/09	論文	Stereovision Systems for Autonomous Mobile Robots （共著）
84.	1995/05	論文	Virtual Image Cancellation in a New Binocular Stereovision System （共著）
85.	1994/08	論文	Stereo Vision System on Mobile Robots for Measuring Road Surfaces （共著）
86.	1994	論文	交通ルールの適用による複数の移動ロボットの協調行動（共著）
87.	1993/08	論文	Method for Detecting Moving Obstacles Using Passive 3D Visual Sensor （共著）
88.	1993/04	論文	複数台の調査ロボットのための調和的制御システム
89.	1992/10	論文	Studies of Real-time Stereovision for Mobile Robots : Meiji University （共著）
90.	1992/07	論文	Coordinating Mobile Robots by Applying Trafic Rules （共著）
91.	1992/07	論文	Harmonious Control System for Multiple Mobile Investigation Robots （共著）
92.	1992/05	論文	A Collision-Avoidance Robot Mounting LDM Stereo Vision （共著）
93.	1992/03	論文	移動障害物を回避する3次元視覚ロボットの実現. （共著）
94.	1991/09	論文	New Methods for Detecting Moving Obstacles Using a Passive 3-D Visual Sensor （共著）
95.	1991/06	論文	Fundamental Studies on the Application of Traffic Rules to the Mobile Robot World （共著）
96.	1991/06	論文	New Technology on Stereo Vision for Mobile Robots
97.	1991/06	論文	Stereovision for Real-Time Measurement of the Depth of Noncontrastive 3-D Space by Projecting Random Patterns
98.	1991/04	論文	Realization of a 3D Vision Mobile Robot that can Avoid collision with Moving Obstacles （共著）
99.	1989/11	論文	衝突回避ロボット研究の一報告（単著）
100.	1989/06	論文	Fundamental Studies of Collision Avoidance Problem Between a Robot and a Moving Obstacle Part1 （共著）
101.	1986/11	著書	黒田清輝とアール・ヌーヴォー　－日本洋画の確立とその苦悩ー（単著）
102.	1986/10	論文	移動ロボットの移動障害物に対する衝突回避問題について(研究速報) （共著）
103.	1985/08	論文	2連結ランダムグラフの生成アルゴリズムとその収束性と完全性の証明（単著）
104.	1985/03	論文	人間におけるドットパターンの識別能力について（単著）
105.	1984/12	著書	「美の王国」を夢みて　－柳　宗悦とバーナード・リーチー（単著）
106.	1983/08	論文	ディジタル情報伝達のためのFM方式を用いた送受信装置の試作とその応用（共著）
107.	1983/03	論文	ランダムグラフの高速生成とランダムネスについて（単著）
108.	1983/03	論文	超音波センサを用いた迷路探索ロボットMS-2の製作（共著）
109.	1982/12	著書	わだつみのいろこの宮（単著）
110.	1982/09	論文	ロボットのためのZ-80アセンブラ言語を用いた迷路探索アルゴリズムとそのプログラム（共著）
111.	1982/03	論文	ランダムグラフの高速生成について（共著）
112.	1981/09	論文	迷路探索ロボットMS-1の製作（共著）
113.	1979/05	論文	平面グラフの初等閉路による最小被覆を求めるヒューリスティックアルゴリズム（共著）
114.	1978/08	論文	一方通行路の存在する道路網におけるある種の最適経路問題（共著）
115.	1978/03	論文	グラフの関節点の発見と2連結性判定のための１アルゴリズム（共著）
116.	1978	論文	平面グラフの単純閉路による最小被覆を求めるアルゴリズム（共著）
117.	1978	論文	線画の最小表現のアルゴリズムに関する研究III （単著）
118.	1977	論文	線画の最小表現のアルゴリズムに関する研究II （単著）
119.	1976	論文	線画の最小表現のアルゴリズムに関する研究Ｉ（単著）
120.	1975	論文	計算機による幾何定理の証明に関する研究（共著）
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■ 学会発表

1.	2006/03/15	ロボットの意識を計算する　－意識モジュールと鏡像認知の実験ー（電気学会研究会、ソフトコンピューティングと産業システムデザイン）
2.	1998/09	3次元視覚センサPRPSについての研究
3.	1998/09	4CCカメラを用いた2眼式視覚システムの構成
4.	1998/09	ネットワーク化経路マップに基づく野外移動ロボットのナビゲーション
5.	1998/09	処理系へのニューラルネットワークの利用
6.	1998/09	回転視差によるステレオビジョンの提案
7.	1998/09	自律移動ロボットのための視覚システムに関する研究
8.	1998/09	自律車両の操舵および速度制御アルゴリズムの研究
9.	1998/08	視覚障害者用視覚システムの開発に関する研究
10.	1995	自動移動ロボットためのステレオ視覚システム (紹待講演)
11.	1994/04	自律型移動ロボットのためのステレオ視覚システム(紹待講演)
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■ 学歴

1.		明治大学工学研究科電気工学博士課程
2.		明治大学工学部電気工学
3.	(学位取得)	明治大学博士(工学)

■ 教育上の業績

●その他教育活動上特記すべき事項
1.	2004/12～2006/03	学長室専門員
2.	1993	大学院(理工学研究科)担当
3.	1991～1993	大学院(工学研究科)担当
4.	1989	理工学部助教授
5.	1982～1989	工学部専任講師
6.	1979～1982	工学部助手
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■ 所属学会

1.		Advanced Robotics(ロボット学会欧文読)
2.	1998～1999	∟ 委員長
3.		IFTOMM
4.	1999～2003	∟ アジアプレジデント
5.		Inteligent Autonomous Systems
6.		日本ロボット学会
7.	1998～1999	∟ 理事
8.	2000～2000	∟ 評議員
9.		日本情報処理学会
10.		日本機械学会
11.		∟ 国際会議ICAM議長
12.		日本計測自動制御学会
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■ 社会における活動

1.	2006/03	月刊技術雑誌NEW MEDIA３月号、表紙、ロボットのために「意識モジュール」を開発、株式会社ニューメディア
2.	2005/12	"４） Discovery News Article: Robot demonstrates Self Awareness, http://dsc.discovery.com/news/briefs/20051219/awarerobot_tec.html"
3.	2005/11～2005/12	国際ロボット展２００５、ＲＴ交流プラザ招待出展「ロボット意識モジュールと鏡像認知の成功
4.	2005/11	日刊工業新聞：明大がロボ意識モジュール
5.	2005/09	"１） Discovery News Article: Robot In Touch with Its Emotions, http://dsc.discovery.com/news/briefs/20050829/roboemote.html"
6.	2005/01	日経新聞「明大！鏡の自分が分かるロボ」
7.	2004/03	日刊工業新聞　ヒューマノイドロボット
8.	2003/11	NHK(朝のニュース）
9.	2003/11	国際ロボット展
10.	2003/09	日経産業新聞　「自他区別し模倣」
11.	2003/07	Interlop＋Networld
12.	2003/07	アトムバースディフェスタ（東京）
13.	2003/04	アトムバースディフェスタ（宝塚）
14.	2003/03	日刊工業新聞　「人間の目に近い動き実現」
15.	2002/10	かわさき産学連携ニュースレター　Vol.8 「立体視テレビシステムの開発」
16.	2002/09	RoBoDex国際新技術フェア
17.	2002/09	YAHOO BB マガジン「“映像”の次世代のカタチ　３Dの時代がやってくる」
18.	2001/11	国際ロボット展(招待展示)
19.	2001/08	日経産業新聞　立体映像
20.	2001/07	国際ＩＶＲ展
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■ 研究課題・受託研究・科研費

1.		建設ロボットに関する研究産学連携による受託・共同研究等
2.		防災ロボットに関する研究産学連携による受託・共同研究等
3.		遠隔立体視システム産学連携による受託・共同研究等
4.		ヒューマノイド頭部ロボット個人研究（キーワード：ロボット,頭部,頸部）
5.		ロボットと人間の感性情報処理に関する研究個人研究（キーワード：",,"）
6.		人工視覚個人研究（キーワード：",,"）
7.		人間の視覚に近い機態を持つ人工視覚個人研究（キーワード：錯覚,隠部発見,回転視差）
8.		心を持つロボット個人研究（キーワード：意識の流れ,感性の流れ,創造性）
9.		新型ロボット用視覚システムの研究開発個人研究（キーワード：",,"）
10.		災害用ロボットの研究開発個人研究（キーワード：",,"）
11.		移動知能ロボット個人研究（キーワード：",,"）
12.		遠隔立体視の開発個人研究（キーワード："遠隔,,"）
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■ 受賞学術賞

1.	2005	The Best Paper of IEA・AIE2005
2.	2004	CCCT'04方法論部門ベストペーパー
3.	2004	SCI２００４システム論部門ベストペーパー
4.	2004	The Best Paper Awards, IIIS Image, Acoustic, Signal Processing and Optical Systems, Technologies and Applications
5.	2004	The Best Paper of Information Systems Development,CCCT2004,
6.	1997	日本機械学会-功労賞
7.	1997	日本機械学会100周年記念功労賞
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■ 現在の専門分野

自律移動ロボット／ロボット用視覚／ロボット科学/ヒューマノイドロボ(Autonomous，Robotics，Robot Vision，Kansei of Robot，Heumanoid Robotics), 機械意識(Machine Consciousness), 感性情報処理, ロボット学(Robotics), 人工視覚(Machine Vision), 知識科学, 情報科学