(最終更新日:2018-08-20 15:30:53)
  オヤマ オサム   Oyama Osamu
  小山 紀
   所属   理工学部
   職種   専任教授
■ 著書・論文
1. 著書  機械工学便覧 流体機械 (共著) 2007/08
2. 著書  空気圧システム入門 (共著) 2003/04
3. 著書  流れ学10章 (共著) 1989/02
4. 論文  ニュートラル機構搭載型歩行支援装具(解説) (単著) 2018/06
5. 論文  Development of Tendon-Driven Care Assistance Robot Arm Driven by Air Pressure Contolling (共著) 2017/10
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■ 学会発表
1. 2017/05/25 ニュートラル機構搭載型歩行支援装具(平成29年春季フルードパワーシステム講演会)
2. 2016/10/19 ニュートラル機構搭載型歩行支援装具(平成28年秋季フルードパワーシステム講演会)
3. 2016/05/27 空気圧人工筋による歩行支援装具の開発(平成28年春季フルードパワーシステム講演会)
4. 2015/11/27 空気圧駆動人工指による材質認識システム(平成27年秋季フルードパワーシステム講演会)
5. 2015/05/28 ドライアイスの三重点を用いた小型空気圧源の研究と開発(平成27年春季フルードパワーシステム講演会)
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■ 学歴
1. ~1978 明治大学 工学研究科 機械工学
2. ~1973 明治大学 工学部 機械工学
3.
(学位取得)
工学博士
■ 教育上の業績
●その他教育活動上特記すべき事項
1. 1994 付属高校で「人に奉仕する制御技術」の講演
2. 1992/05 科学技術研究所公開講座「防御と制御」の講師
■ 所属学会
1. 1978/04 日本フルードパワーシステム学会
2. 2012/05 ∟ 評議員
3. 2008/05~2012/04 ∟ 理事
4. 2006/05~2008/04 ∟ 評議員
5. 2002/05~2006/04 ∟ 理事
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■ 社会における活動
1. 2003/07 川崎テクノトランスファーにおける、歩行支援装置の展示・実演
2. 1997/05 明治大学公開講座「感性とロボット」
3. 1992/05 明治大学公開講座「医用器をのぞいてみたら(医用に用いられる制御)」
■ 研究課題・受託研究・科研費
1.   "ロボットの光による制御 (光学,光流体変換,ロボット)"  (キーワード:",,")
2.   "流体駆動ロボットの開発 (空気圧,空気圧シリンダ)"  (キーワード:",,")
3.   "空気式アクチュエータの高精度制御 (高精度制御,空気式アクチュエータ)"  (キーワード:",,")
4.   光制御ロボットの開発  (キーワード:",,")
5.   流体制御機器の開発  (キーワード:",,")
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■ 受賞学術賞
1. 2000/05 日本油空圧学会優秀論文賞
2. 1989 油空圧機器技術振興財団顕彰論文
■ 現在の専門分野
メカトロニクス, 流体制御, 制御工学(Control Engineering)