(最終更新日:2021-07-31 14:13:47)
  イチハラ ヒロユキ   ICHIHARA Hiroyuki
  市原 裕之
   所属   明治大学  理工学部
   職種   専任教授
■ 著書・論文
1. 2020/04 論文  拡大系に対する周期的事象駆動制御系の設計 計測自動制御学会論文集 56(4),236-242頁 (共著) 
2. 2020/03 論文  ポテンシャル法と深層強化学習を用いたクアッドロータの自律的障害物回避 計測自動制御学会論文集 56(3),156-166頁 (共著) 
3. 2019/07 論文  単位円上で等間隔収束するマルチエージェントシステムの初期配置に関する解析 システム制御学会論文誌 32(7),294-300頁 (共著) 
4. 2019/05 論文  Disturbance rejection for interconnected positive systems and its application to formation control of quadrotors IET Control Theory Applications 13(7),pp.988-995 (共著) 
5. 2018/10 論文  Invariant set analysis for SISO discrete-time polynomial systems with dynamic quantizers International Journal of Robust and Nonlinear Control 28,pp.5495-5508 (共著) 
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■ 学会発表
1. 2021/03 Q-learning型深層強化学習に対する関数近似誤差の抑制(第8回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム)
2. 2021/03 ガウス過程回帰を用いたロバストモデル予測制御(第8回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム)
3. 2021/03 積分強化学習を用いた移動ロボットの軌道追従制御(第8回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム)
4. 2020/11 相対情報を利用した移動ロボットの リーダ・フォロワ型フォーメーション制御(第63回自動制御連合講演会)
5. 2020/11 確率的 Tube-based 自己駆動型 MPC による 移動ロボットの障害物回避(第63回自動制御連合講演会)
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■ 学歴
1. 明治大学 理工学研究科 機械工学専攻 博士課程修了 博士(工学)
■ 職歴
1. 2013/10~ 明治大学 理工学部 専任准教授
2. 2010/04~2013/09 明治大学 理工学部 専任講師
3. 2008/04~2010/03 九州工業大学 大学院情報工学研究院 助教
4. 2007/04~2008/03 九州工業大学 情報工学部 助教
5. 2002/04~2007/03 九州工業大学 情報工学部 助手
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■ 教育上の業績
●作成した教科書、教材、参考書
1. 2017/02/28 教科書作成 Link