教員データベース - 市原　裕之

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（最終更新日：2024-10-10 17:37:46）

  イチハラ　ヒロユキ   ICHIHARA Hiroyuki
  市原　裕之
   所属   明治大学理工学部

職種専任教授

■ 著書・論文

1.	2024/08	著書	Distributed Receding Horizon Consensus Estimation and Model Predictive Consensus Control Via the Alternating Direction Method of Multipliers Proc. of the 2024 63rd Annual Conference of SICE pp.379-384 （共著）
2.	2024/08	著書	Lagrangian Relaxation of MPC Problems with Control Barrier Function-based Obstacle Avoidance for Moving Objects Proc. of the 2024 63rd Annual Conference of SICE pp.937-942 （共著）
3.	2024/08	著書	Obstacle Avoidance of Mobile Robots Using Lagrangian Relaxation of Model Predictive Control with Improving Intersample Performance Proc. of the 2024 63rd Annual Conference of SICE pp.943-948 （共著）
4.	2024/06	論文	Transfer of squeezed coherent state using quantum teleportation of continuous variables SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 17(1) （共著）
5.	2022/11	論文	ガウス過程回帰を用いた不確かさの学習による確率的線形モデル予測制御システム制御情報学会論文誌 35(11),269-279頁（共著）
6.	2022/08	論文	自己駆動型モデル予測制御による移動ロボットの軌道追従制御計測自動制御学会論文集 58(8),371-381頁（共著）
7.	2021/12	論文	相対的な目標位置を利用した距離に基づく移動ロボットのリーダ・フォロア型フォーメーション制御計測自動制御学会論文集 57(12),542-551頁（共著）
8.	2021/09	論文	Policy iteration-based integral reinforcement learning for online adaptive trajectory tracking of mobile robot SICE Journal of Control, Measurement and System Integration 14(1),pp.233-241 （共著）
9.	2020/04	論文	拡大系に対する周期的事象駆動制御系の設計計測自動制御学会論文集 56(4),236-242頁（共著）
10.	2020/03	論文	ポテンシャル法と深層強化学習を用いたクアッドロータの自律的障害物回避計測自動制御学会論文集 56(3),156-166頁（共著）
11.	2019/07	論文	単位円上で等間隔収束するマルチエージェントシステムの初期配置に関する解析システム制御学会論文誌 32(7),294-300頁（共著）
12.	2019/05	論文	Disturbance rejection for interconnected positive systems and its application to formation control of quadrotors IET Control Theory Applications 13(7),pp.988-995 （共著）
13.	2018/10	論文	Invariant set analysis for SISO discrete-time polynomial systems with dynamic quantizers International Journal of Robust and Nonlinear Control 28,pp.5495-5508 （共著）
14.	2018/04	論文	MIMOサブシステムによる結合非負システムのpersistence性解析システム制御情報学会論文誌 31(4),158-166頁（共著）
15.	2018/02	論文	Analysis and Synthesis of Discrete-Time Interconnected Positive Systems SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 11(2),pp.91-99 （共著）
16.	2018/02	論文	Tube-based モデル予測制御による移動ロボットの動的障害物回避計測自動制御学会論文集 53(2),269-280頁（共著）
17.	2017/12	論文	結合非負システムに基づくクアッドロータのフォーメーション制御システム制御情報学会論文誌 30(12),489-496頁（共著）
18.	2017/10	論文	駆動源に飽和を有する移動ロボットのフォーメーション制御システム制御情報学会論文誌 30(10),395-403頁（共著）
19.	2017/07	論文	Formation Control of Mobile Robots Based on Interconnected Positive Systems Proc. of IFAC 2017 World Congress pp.8771-8776 （共著）
20.	2017/07	論文	Persistence Analysis of Discrete-Time Interconnected Positive Systems and Its Application to Mobile Robot Formation Proc. of IFAC 2017 World Congress pp.3160-3165 （共著）
21.	2017/02	著書	倒立振子で学ぶ制御工学（共著）
22.	2016/07	論文	Formation Control of Quadrotors Based on Interconnected Positive Systems pp.837-842 （共著）
23.	2015/07	論文	Virtual Reference Feedback Tuning for MIMO Plants by Subspace Identification Proc. of the 14th annual European Control Conference (ECC15) pp.824-829 （共著）
24.	2014/08	論文	可観測正準型デルタオペレータモデルによる同定の簡便化システム制御情報学会論文誌 27(8),343-351頁（共著）
25.	2013/10	論文	Generalized Kalman-Yakubovich-Popov Lemma Based I-PD Controller Design for Ball and Plate System, Journal of Applied Mathematics Journal of Applied Mathematics 2013(Article ID:854631),9 pages頁（共著）
26.	2013/07	論文	I-PD Controller Design based on Generalized KYP Lemma for Ball and Plate System Proc. of the 12th biannual European Control Conference pp.2855-2860 （共著）
27.	2013/05	論文	A Convex Approach to State Feedback Synthesis for Polynomial Nonlinear Systems with Input Saturation SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 6(3),pp.186-193 （単著）
28.	2012/07	論文	Sum of Squares Based Input-to-State Stability Analysis of Polynomial Nonlinear Systems SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 5(4),pp.218-255 （単著）
29.	2011/12	論文	An SOS-QE Approach to Nonlinear Gain Analysis Proc. of IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference pp.7152,7157 （共著）
30.	2011/11	論文	An SOS-QE Approach to Nonlinear Gain Analysis for Polynomial Dynamical Systems Mathematics in Computer Science 5(3),pp.303,314 （共著）
31.	2011/09	論文	Gain Scheduling Control of an Arm-Driven Inverted Pendulum Based on Sum of Squares: Comparison with an SDRE method Proc. of 18th IFAC World Congress pp.9613,9617 （共著）
32.	2011/07	論文	A Descriptor System Approach to Estimating Domain of Attraction for Non-Polynomial Systems via LMI Optimization Proc. of American Control Conference 2011 pp.1299,1304 （単著）
33.	2010/08	論文	A Symbolic-Numeric Approach to Nonlinear Gain Analysis of a Class of Dynamical Systems Proc. of 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control pp.1708,1713 （共著）
34.	2010/07	論文	SOS に基づくアクロボットのゲインスケジューリング制御　－姿勢制御による検証－計測自動制御学会論文集 46(7),373,382頁（共著）
35.	2010/06	論文	Attitude Control of Acrobot by Gain Scheduling Control Based on Sum of Squares Proc. of 2010 American Control Conference pp.6636,6643 （共著）
36.	2009/12	論文	A Sum of Squares Approach to Nonlinear Gain Analysis of a Class of Nonlinear Dynamical Systems Proc. the Joint Conference of ASCM 2009 and MACIS 2009 (COE Lecture Note Vol.22: Kyushu University) pp.374-377 （共著）
37.	2009/12	論文	Necessary and Sufficient Conditions for Finite-Time Boundedness of Linear Continuous-Time Systems Proc. IEEE 48th Conference on Decision and Control （共著）
38.	2009/12	論文	Necessary and Sufficient Conditions for Finite-Time Boundedness of Linear Discrete-Time Systems Proc. 48th Conference on Decision and Control, 2009 （共著）
39.	2009/08	論文	Computational Approach to Input-to-State Stability Analysis of a Class of Nonlinear Systems Proc. of ICROS-SICE International Conference （単著）
40.	2009/08	論文	Finite-Time Control for Linear Systems with Impulse Control Proc. of ICROS-SICE International Conference （共著）
41.	2009/06	論文	Finite-Time Control for Linear Discrete-Time Systems with Input Constraints Proc. of American Control Conference 2009 （共著）
42.	2009/06	論文	Finite-Time Control for Linear Systems with Input Constraints Proc. of American Control Conference 2009 （共著）
43.	2009/06	論文	Observer Design for Polynomial Systems with Bounded Disturbances American Control Conference 2009 （単著）
44.	2009/05	論文	Optimal Control for Polynomial Systems Using Matrix Sum of Squares Relaxations IEEE Transactions on Automatic Control 54(5),pp.1050-1055 （単著）
45.	2009/03	論文	Finite-Time Control by Observer-Based Output Feedback for Linear Discrete-Time Systems SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 2(2),pp.65-71 （共著）
46.	2008/12	論文	State Feedback Synthesis for Polynomial Systems with Bounded Disturbances Proc. of IEEE 47th Conference on Decision and Control （単著）
47.	2008/07	論文	Finite Time Control for Linear Discrete-time Systems Proc. of 18th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems （共著）
48.	2007/12	論文	Observer Design for Polynomial Systems Using Convex Optimization Proc. 46th Conference on Decision and Control （単著）
49.	2007/07	論文	State Feedback Synthesis for Polynomial Systems With Input Saturation Using Convex Optimization Proc. of American Control Conference 2007 （単著）
50.	2006/07	論文	A Computational Approach to State Feedback Synthesis for Nonlinear Systems Based on Matrix Sum of Squares Relaxations Proc. 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems （共著）
51.	2006/07	論文	Stability Analysis and Control Design of Linear Systems With Input Saturation Using Matrix Sum of Squares Relaxation 5th IFAC Symposium on Robust Control Design （共著）
52.	2006/06	論文	L2-Gain Analysis and Control Design of Linear Systems with Input Saturation using Matrix Sum of Squares Relaxation American Control Conference 2006 （共著）
53.	2005/08	論文	How to use SOSTOOLS together with Matrix Patch SICE Annual Conference （共著）
54.	2005/06	論文	Minimax Polynomial Optimization by using Sum of Squares Relaxation and its Application to Robust Stability Analysis of Parameter-dependent Systems Proc. of American Control Conference 2005 （共著）
55.	2004/08	論文	Successive D.C. Relaxation of Parametrized LMIs - Control Applications- SICE Annual Conference （共著）
56.	2004/07	論文	Successive D.C. Relaxation for Parametrized LMI Problems Proc. of 5th Asian Control Conference （共著）
57.	2003/12	論文	D.C. および Multiconvex に基づいたパラメータ依存 LMI 問題の緩和法システム制御情報学会論文集 16(12),649-654頁（共著）
58.	2003/09	論文	Stability Analysis and Control Synthesis with D.C. Relaxation of parameterized LMIs Proc. of European Control Conference 2003 （共著）
59.	2003/09	論文	Time Delay Temperature Control with IMC and Closed-loop Identification Proc. of European Control Conference 2003 （共著）
60.	2003/08	論文	Difference of Multiconvex Relaxation of parameterized LMIs-Control Application- Proc. of SICE Annual Conference 2003 （共著）
61.	2002/10	論文	希土類磁石と電磁石を用いたハイブリッド磁気ダンパによる 1自由度免振系の双線形制御日本機械学会論文集 (C編) 68(674),2949-2955頁（共著）
62.	2002/09	論文	A Conveyer Belt Model of Discrete-Time Varying Delay Proc. of 4th Asian Control Conference （共著）
63.	2002/08	論文	Joint Design Method of Closed-loop Identification and IMC Structure for Temperature Control System with Time Delay Proc. of SICE Annual Conference 2002 （共著）
64.	2002/04	論文	むだ時間系に対する同定とLQG制御の繰り返し設計システム制御情報学会論文集 15(4),159-166頁（共著）
65.	2000/12	論文	Nonlinear H-infinity Control of a Single-Degree-of-Freedom Isolation System Supported by a Hybrid Magnetic Damper 5th Conference on Motion and Vibration Control （共著）
66.	2000/12	論文	Vibration Control of Multiple-Degree-of-Freedom Systems Supported with an Arm-type Vibration Control Device by Means of Sliding Mode Control Proc. of 5th Conference on Motion and Vibration Control （共著）
67.	2000/07	論文	むだ時間系に対する IMC 構造を用いた閉ループ同定と補償器の設計法計測自動制御学会論文集 37(7),563-568頁（共著）
68.	2000/03	論文	Application of an iterative identification and control design to a vibration system JSME International Journal (series C) 43(1),pp.18-24 （共著）
69.	1999/09	論文	Closed-loop identification and IMC design for system with an input time delay Proc. of European Control Conference 1999 （共著）
70.	1998/09	論文	Application of H-infinity control to a vibration system using air jet propulsion Proc. of IEEE Conference on Control Application 1998 （共著）
71.	1998/08	論文	Control design of a three links vibration system based on closed-loop identification Proc. of 4th Conference on Motion and Vibration Control （共著）
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■ 学会発表

1.	2024/08	Model Predictive Control for Tilt-Rotor Hexacopter with Linearization（2024 63rd Annual Conference of SICE）
2.	2024/08	Resilient Consensus of Mobile Robots with Mean Subsequence Reduced Algorithms（2024 63rd Annual Conference of SICE）
3.	2023/10/07	サンプル点間の制御性能を考慮したモデル予測制御による移動体の障害物回避（第66回自動制御連合講演会）
4.	2023/09/09	Transfer of Known Quantum States using Quantum Teleportation of Continuous Variables（SICE Annual Conference (SICE 2023)）
5.	2023/09/08	General Form Consensus of Mobile Robot Orientation via the Alternating Direction Method of Multipliers（SICE Annual Conference (SICE 2023)）
6.	2023/09/08	Resilient Consensus of Mobile Robot Orientation,（SICE Annual Conference (SICE 2023)）
7.	2023/07/13	Parallel-Priority-Based Distributed Model Predictive Control for Collision Avoidance（22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC WC2023)）
8.	2023/07/11	H2 Output Feedback Control with Learning Unknown Dynamics Using Gaussian Process Regression Via Observer-Structured Controller（22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC WC2023)）
9.	2023/03/11	ガウス過程回帰を用いた学習による非線形モデル予測制御（第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム）
10.	2023/03/11	距離に基づく力入力による移動ロボットの剛フォーメーション制御（第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム）
11.	2023/03/09	ティルト翼機構を有するヘキサロータの2モード切替制御（第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム）
12.	2023/03/09	レジリエントな被覆制御（第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム）
13.	2023/03/09	操舵による横滑りを考慮した車両のモデル予測制御（第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム）
14.	2022/09/01	H2 Output Feedback Control by Learning Unknown Dynamics with Gaussian Process Regression（10th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND2022)）
15.	2022/03	ゲインスケジューリング型事象駆動制御系の設計（第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム）
16.	2022/03	ニューラルネットワーク・リアプノフ関数を用いた入力飽和制御系の漸近安定領域の拡大（第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム）
17.	2022/03	切替を伴うマルチエージェントシステムの分散型 Receding Horizon Total Control（第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム）
18.	2022/03	双対性を利用したモデル予測制御による車両の衝突回避（第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム）
19.	2022/03	距離センサを用いた移動体のリーダ・フォロア型フォーメーション制御（第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム）
20.	2021/11	ガウス過程回帰を用いた不確かさの学習による確率的線形モデル予測制御,（第64回自動制御連合講演会）
21.	2021/09	Application of Formation Control to Wheeled Robots Based on Relative Positions（SICE Annual Conference (SICE 2021)）
22.	2021/09	Event-Triggered Leader-Follower Formation Tracking Control of Mobile Robot Using Relative Information（SICE Annual Conference (SICE 2021)）
23.	2021/09	Formation Control of Mobile Robots Using Coordinate Transformation（SICE Annual Conference (SICE 2021)）
24.	2021/09	Model Predictive Control of Bicycle Model for Collision Avoidance via Lagrange Dual Problem（SICE Annual Conference (SICE 2021)）
25.	2021/09	Output Feedback Event-Triggered Control for Quadrotor Servo Systems（SICE Annual Conference (SICE 2021)）
26.	2021/09	Tube-based Model Predictive Control for Attitude of Quadrotor（SICE Annual Conference (SICE 2021)）
27.	2021/03	Q-learning型深層強化学習に対する関数近似誤差の抑制（第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム）
28.	2021/03	ガウス過程回帰を用いたロバストモデル予測制御（第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム）
29.	2021/03	積分強化学習を用いた移動ロボットの軌道追従制御（第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム）
30.	2020/11	相対情報を利用した移動ロボットのリーダ・フォロワ型フォーメーション制御（第63回自動制御連合講演会）
31.	2020/11	確率的 Tube-based 自己駆動型 MPC による移動ロボットの障害物回避（第63回自動制御連合講演会）
32.	2020/09	Implementation of a Feedback Linearization Control Law for Quadrotors（SICE Annual Conference (SICE2020)）
33.	2020/09	Online Adaptive Trajectory Tracking for Mobile Robot Using Integral Reinforcement Learning（SICE Annual Conference (SICE2020)）
34.	2020/03	仮想剛体を用いたクアッドロータの線形化におけるモデル化誤差補償器の設計と検証（第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム）
35.	2020/03	入力飽和のあるクアッドロータに対する強化学習を用いた安定化制御器の設計（第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム）
36.	2020/03	相対情報を利用した移動ロボットのフォーメーション制御（第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム）
37.	2020/03	確率的 Tube-based モデル予測制御による移動ロボットの障害物回避（第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム）
38.	2020/03	限量記号消去法によるモデル予測制御の終端領域設計（第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム）
39.	2019/11	クアッドロータの線形化における反復学習的モデル誤差抑制（第62回自動制御連合講演会）
40.	2019/11	不感帯のある全方向移動ロボットの Control Allocation（第62回自動制御連合講演会）
41.	2019/11	部分多様体上へのフォーメーション制御に関する考察（第62回自動制御連合講演会）
42.	2019/09	A Building Process for Mobile Robots with Wireless Communication Using MINDSTORMS EV3（SICE Annual Conference (SICE2019)）
43.	2019/09	Event Triggered Model Predictive Control for Descending Drone（SICE Annual Conference (SICE2019)）
44.	2019/09	Experimental Verification of Quaternion Control of a Quadrotor（SICE Annual Conference (SICE2019)）
45.	2019/09	Formation Control of Mobile Robots Based on Interconnected Positive Systems with Collision Avoidance（SICE Annual Conference (SICE2019)）
46.	2019/09	Recursive Feasibility of a Tube-Based MPC Problem for Trajectory Tracking Control of Mobile Robot（SICE Annual Conference (SICE2019)）
47.	2019/03	フォーメーション制御系に対する外乱除去（第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム）
48.	2019/03	ポテンシャル法と深層強化学習を用いたクアッドロータの自律的障害物回避（第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム）
49.	2019/03	マルチパラメトリック最適化によるControl Allocationを用いた全方向移動ロボットのフォーメーション制御（第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム）
50.	2019/03	固定点を用いたクアッドロータの線形化におけるモデル誤差抑制補償（第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム）
51.	2019/03	直交関数を用いた連続時間Explicitモデル予測制御（第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム）
52.	2019/03	落下するクアッドロータ型ドローンのイベントトリガー型モデル予測制御（第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム）
53.	2018/11	Tube-based 自己駆動型モデル予測制御に基づく移動ロボットの経路追従制御（第61回自動制御連合講演会）
54.	2018/11	着地直後に対するポアンカレ写像切断面に基づく受動歩行ロボットの安定性解析（第61回自動制御連合講演会）
55.	2018/11	部分多様体上で等間隔収束するマルチエージェントシステムの初期配置に関する解析（第61回自動制御連合講演会）
56.	2018/09	Continuous-Time Model Predictive Control Using Legendre Polynomials（SICE Annual Conference (SICE2018)）
57.	2018/09	Dual Quaternion Formation Control of Quadrotors（SICE Annual Conference (SICE2018)）
58.	2018/09	Formation Control Allocation of Omnidirectional Mobile Robots（SICE Annual Conference (SICE2018)）
59.	2018/05	確率外乱を考慮したフォーメーション制御系の数値解に関する考察（第62回システム制御情報学会研究発表講演会）
60.	2018/03	ポアンカレ写像による受動歩行ロボットの周期運動軌道の解析および設計（第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム）
61.	2018/03	ポテンシャル法と深層強化学習を用いたクアッドロータの障害物回避（第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム）
62.	2018/03	保存量フィードバックにおけるクアッドロータのフォーメーション制御（第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム）
63.	2018/03	多様体上における移動ロボットのフォーメーション制御（第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム）
64.	2018/03	自己駆動型モデル予測制御を用いた移動ロボットの動的障害物回避（第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム）
65.	2017/11	ペトリネットを用いた渋滞現象のモデル化と動特性解析（第60回自動制御連合講演会）
66.	2017/11	動的障害物を考慮した複数移動体のコマンドガバナ制御（第60回自動制御連合講演会）
67.	2017/11	外乱除去を考慮したクアッドロータのフォーメーション制御（第60回自動制御連合講演会）
68.	2017/11	状態および入力に関する誤差評価に基づく事象駆動制御系に対するロバスト不変集合解析（第60回自動制御連合講演会）
69.	2017/09	Attitude Control of a Quadrotor with Estimated Quaternion（SICE Annual Conference (SICE2017)）
70.	2017/09	Coverage Control of Mobile Robots with Adaptive Gradient,（SICE Annual Conference (SICE2017)）
71.	2017/09	Dynamic Collision Avoidance among Multiple Mobile Robots: A Model Predictive Control Approach（SICE Annual Conference (SICE2017)）
72.	2017/05	MIMO サブシステムによる結合非負システムの解析（第61回システム制御情報学会研究発表講演会）
73.	2017/03	動的障害物を考慮した複数ロボットの分散モデル予測制御（第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム）
74.	2017/03	状態および入力に関する誤差評価に基づく準最適事象駆動制御（第4回計測自動制御学会制御部門マルシンポジウム）
75.	2017/03	自己駆動粒子モデルによる輻輳モニタリングルータのモデル化と制御（第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム）
76.	2017/03	離散時間結合非負システムの定常特性解析と設計（第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム）
77.	2016/11	Formation Control of Quadrotors with Extended Feedback Linearization Based on Consensus Problem（IEEE TENCON 2016）
78.	2016/11	Tube-based MPCによる移動ロボットの障害物回避（第59回自動制御連合講演会）
79.	2016/11	閉ループ系に対する部分空間同定法を用いたモデルフリー積分型LQG制御（第59回自動制御連合講演会）
80.	2016/09	Development of Communication System in Indoor Environments for Multi-Robots and Formation Control（SICE Annual Conference (SICE2016)）
81.	2016/09	Development of Mobile Robots in Indoor Environment for Model Predictive Control（SICE Annual Conference (SICE2016)）
82.	2016/05	非負結合行列の切替えによるクアッドロータのフォーメーション制御（第60回システム制御情報学会研究発表講演会）
83.	2016/05	駆動源に飽和を有する移動ロボットの合意制御（第60回システム制御情報学会研究発表会）
84.	2016/03	9軸センサに基づくクアッドロータのクォータニオン推定（第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム）
85.	2016/03	一般化優対角二乗和を用いた非線形システムのモデル予測制御（第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム）
86.	2016/03	不感帯を有する移動ロボットのモデル予測制御（第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム）
87.	2016/03	結合非負システムに基づくクアッドロータのフォーメション制御（第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム）
88.	2015/11	勾配法に基づく広領域協調探索のための被覆制御（第58回自動制御連合講演会）
89.	2015/11	特徴点による観測領域に基づくフィードバック制御系設計（第58回自動制御連合講演会）
90.	2015/05	Building Quadrotors with Arduino for Indoor Environments（The 10th Asian Control Conference）
91.	2015/05	オクルージョンを考慮した物体の重心推定と制御（第59回システム制御情報学会研究発表講演会）
92.	2015/05	非負結合システムに基づく独立二輪駆動型移動ロボットのフォーメーション制御（第59回システム制御情報学会研究発表講演会）
93.	2015/03	MOESP法を用いたモデルフリーLQG制御（計測自動制御学会制御部門第2回マルチシンポジウム）
94.	2014/05	マルチエージェントシステムの任意の状態でのフォーメーション（第58回システム制御情報学会研究発表講演会）
95.	2014/05	特徴点による視野を拡張したボールバランサの制御系設計（第58回システム制御情報学会研究発表講演会）
96.	2014/03	サーボ系に対する部分空間に基づいたモデルフリーLQG制御（計測自動制御学会制御部門第１回マルチシンポジウム）
97.	2014/03	マルチエージェントシステムにおけるクラスタ係数を用いたクラスタリング（計測自動制御学会制御部門第１回マルチシンポジウム）
98.	2013/11	YALMIP による LMI 最適化問題の解法（第56回自動制御連合講演会）
99.	2012/11	線形パラメータ変動系の吸収領域解析（第55回自動制御連合講演会）
100.	2011/03	非線形ゲイン解析に対する SOS-QE アプローチ（第11回制御部門大会）
101.	2010/09	関数の多項式近似に基づく非多項式システムの安定性解析（第39回制御理論シンポジウム）
102.	2010/03	SOS に基づくアーム型倒立振子のゲインスケジューリング制御（第10回制御部門大会）
103.	2009/09	SOS に基づくアクロボットのゲインスケジューリング制御 -姿勢制御実験による検証-（第38回制御理論シンポジウム）
104.	2009/03	線形離散時間システムに対する Finite Time Boundedness の必要十分条件（第9回計測自動制御学会制御部門大会）
105.	2008/09	線形ジャンプシステムに対する Finite Time Control（第37回制御理論シンポジウム）
106.	2008/03	凸最適化手法を用いた多項式システムに対するオブザーバの設計法（第9回計測自動制御学会制御部門大会）
107.	2007/09	行列不等式による多項式システムに対する外乱を考慮した状態フィードバック則の設計法（第36回制御理論シンポジウム）
108.	2007/03	行列不等式による入力飽和多項式システムに対する状態フィードバック則の設計法（第7回計測自動制御学会制御部門大会）
109.	2006/06	非線形システムに対する状態フィードバック制御則の行列二乗和緩和を用いた構成法（第6回計測自動制御学会制御部門大会）
110.	2005/11	行列二乗和緩和を用いた入力飽和システムの安定解析および設計（第34回制御理論シンポジウム）
111.	2005/05	Analysis of Linear Systems with Input Saturation using Matrix Sum of Squares Optimization（第5回計測自動制御学会制御部門大会）
112.	2004/04	多項式計画によるパラメータ依存 LMI 問題の緩和法（4回計測自動制御学会制御部門大会）
113.	2003/05	Relaxations of Parameterized LMIs with Difference of Multiconvexity（第3回計測自動制御学会制御部門大会）
114.	2002/12	パラメータ依存型LMIの凸差近似を用いた緩和法（第21回計測自動制御学会九州支部学術講演会）
115.	2002/05	離散時間時変むだ時間系の安定条件（第2回計測自動制御学会制御部門大会）
116.	2002/03	フレキシブルアームを有する回転型倒立振子の振動制御と安定化（日本機械学会関東支部大会）
117.	2001/11	フレキシブルアームを有する回転型倒立振子の安定化制御（第44回自動制御連合講演会）
118.	2001/11	離散時間時変むだ時間系の安定性に関する考察（第30回制御理論シンポジウム）
119.	2001/05	Active-Passive切換振動制御（第1回計測自動制御学会制御部門大会）
120.	2001/05	閉ループ同定を利用した入力むだ時間系の周波数重みつき LQG 制御（第1回計測自動制御学会制御部門大会）
121.	2000/11	閉ループ同定を利用した入力むだ時間系のLQG制御（第23回 Dynamical System Theory シンポジウム）
122.	2000/09	ハイブリッド磁気減衰で支持された1自由度免振系の非線形H∞制御（Dynamics and Design Conference 2000）
123.	2000/07	むだ時間系に対する IMC 構造を用いた閉ループ同定と補償器の設計法（計測自動制御学会論文集）
124.	2000/05	On Iterative Identification and Control Design for Time Delay Systems（"Synergien ingenieurwissenschaftlicher Forschung, Ulm University"）
125.	1999/10	履歴を評価した最適レギュレータの構成（第23回DSTシンポジウム）
126.	1999/05	むだ時間系に対する IMC 構造を用いた閉ループ同定と補償器の繰り返し設計（第28回制御理論シンポジウム）
127.	1999/03	むだ時間系に対する閉ループ同定と補償器の繰り返し設計（電気学会システム制御研究会）
128.	1999/01	Closed-loop identification and IMC design for system with an input time delay（Korea-Japan Joint Workshop on Robust and predictive control for time delay systems）
129.	1998/12	むだ時間系に対するIMC構造を用いた閉ループ同定（第17回計測自動制御学会九州支部学術講演会）
130.	1998/12	閉ループ同定と制御系設計の繰り返しによる振動系の制御（第17回計測自動制御学会九州支部学術講演会）
131.	1998/07	パルス的推進力を利用した閉ループ同定と補償器の設計の繰り返しによる振動系の制御（第37回計測自動制御学会学術講演会予稿集）
132.	1998/07	モデルの不確かさを考慮した予測誤差法による閉ループ同定と補償器の設計法（第37回計測自動制御学会学術講演会予稿集）
133.	1996/10	ある非コロケートな振動系に対するロバスト制御（第39回自動制御連合講演会）
134.	1996/07	非最小位相振動系へのμ設計の適用（第35回計測自動制御学会学術講演会）
135.	1996/06	空気噴流アクチュエータによるH∞振動制御（ロボティクス・メカトロニクス講演会'96）
136.	1996/06	空気噴流アクチュエータによる並進-ねじれ振動制御（ロボティクス・メカトロニクス講演会'96 B）
137.	1996/05	加速度オブザーバによる振動制御（第40回システム制御情報学会研究発表講演会）
138.	1995/12	ジェット推進力を用いた H∞ 制御による振動制御（第38回自動制御連合講演会）
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■ 学歴

1997/04～2000/03

明治大学理工学研究科機械工学専攻博士課程修了博士（工学）

■ 職歴

1.	2019/04	明治大学理工学部専任教授
2.	2013/10～	明治大学理工学部専任准教授
3.	2010/04～2013/09	明治大学理工学部専任講師
4.	2008/04～2010/03	九州工業大学大学院情報工学研究院助教
5.	2007/04～2008/03	九州工業大学情報工学部助教
6.	2002/04～2007/03	九州工業大学情報工学部助手
7.	2001/07～2002/03	茨城大学大学院理工学研究科SVBL 非常勤研究員
8.	2000/04～2001/03	明治大学理工学部助手
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■ 教育上の業績

●作成した教科書、教材、参考書
1.	2017/02/28	教科書作成