(最終更新日:2021-10-28 14:33:40)
  ミヤモト リュウスケ   MIYAMOTO Ryusuke
  宮本 龍介
   所属   明治大学  理工学部
   職種   専任准教授
■ 著書・論文
1. 2020/12 論文  Visual Navigation Based on Semantic Segmentation Using Only a Monocular Camera as an External Sensor J. Robotics Mechatronics 32(6),pp.1137-1153 (共著) 
2. 2020/11 論文  Generation of Datasets for Semantic Segmentation from 3D Scanned Data to Train a Classifier for Visual Navigation Proc. ESSE pp.116-119 (共著) 
3. 2020/10 論文  Model-Based Estimation of Road Direction in Urban Scenes Using Virtual LiDAR Signals IEEE Proc. SMC pp.4498-4503 (共著) 
4. 2020/06 論文  Performance Prediction of Wireless Vital Data Collection System for Exercisers by a Network Simulator IEICE Trans. Commun. E103.B(6),pp.653-661 (共著) 
5. 2020/05 論文  Summary of Experimental Results on Accurate Wireless Sensing System for a Group of Exercisers Spread in an Outdoor Ground Proc. ISMICT  (共著) 
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■ 学会発表
1. 2016/03/11 Filtered Channel Featuresの情景内文字認識への適用(電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会)
2. 2016/03/10 ベタ塗りを多く含む漫画調の顔イラストからの特徴点抽出(電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会)
3. 2015/12/04 Filtered Feature Channelsと横方向領域統合による情景内文字検出(電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会)
4. 2015/11/20 歩行時の関節の動きに着目した個人識別(画像関連学会連合会第2回秋季大会)
5. 2015/11/19 矩形特徴を用いた焦点ボケに基づく物体検出(画像関連学会連合会第2回秋季大会)
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■ 学歴
1. 2003/04~2007/03 京都大学 情報学研究科 通信情報システム専攻 博士課程修了 博士(情報学)
2. 1999/04~2001/03 京都大学 情報学研究科 通信情報システム専攻 修士課程修了
3. 1998/04~1999/03 京都大学 工学部 情報学科 中退
4. 1994/04~1998/03 京都大学 工学部 工業化学科 卒業
■ 所属学会
1. IEEE
2. 情報処理学会
3. 電子情報通信学会
4. 2012/05 ∟ 常任査読委員
5. 2019/07~ 計測自動制御学会
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■ 社会における活動
1. 2013/06~2013/11 IEEE ISPACS 2013 TPC Member
2. 2010/04~2010/10 IEEEXtreme 4.0 24-Hour Programming Competition Judge
■ 研究課題・受託研究・科研費
1. 2008/04~2010/03  車載向け高精度歩行者認識手法に関する研究 若手研究 (B) 
■ ホームページ
   http://www.ip.cs.meiji.ac.jp
■ メールアドレス
  kyoin_mail
■ 受賞学術賞
1. 2020/12 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2020優秀講演賞 (実測データに基づく 3DCG を用いた自律移動ロボット向けシミュレータの構築 著者)
2. 2020/11 SPRA 2020 SPRA 2020 Best Presentation (Generation of Datasets for Semantic Segmentation from 3D Scanned Data to Train a Classifier for Visual Navigation)
3. 2020/03 ICSCA 2020 ICSCA 2020 Excellent Oral Presentation (Accuracy Improvement of Human Tracking in Aerial Images Using Error Correction Based on Color Information)
4. 2019/12 ISPACS2019 ISPACS 2019 Best Student Paper Award (Embedded Implementation of Human Detection Using Only Color Features on the NVIDIA Xavier)
5. 2019/12 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2019優秀講演賞 (地上設置 LRF と UAV 搭載カメラを用いた人物追従システム)
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■ 現在の専門分野
知覚情報処理・知能ロボティクス(Perception Information Processing/Intelligent Robotics), 計算機システム・ネットワーク(Computer System Network)