教員データベース - 宮本　龍介

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（最終更新日：2021-11-29 17:06:48）

  ミヤモト　リュウスケ   MIYAMOTO Ryusuke
  宮本　龍介
   所属   明治大学理工学部

職種専任准教授

■ 著書・論文

1.	2021/11	論文	A Study on Accuracy Improvement of Small Object Detection Using Deep Neural Networks Proc. IEEE APCCAS （共著）
2.	2021/10	論文	Feasibility Study of an Image-based Supporting System for Sprint Training Proc. International Conference on Sports Sciences Research and Technology Support pp.151-156 （共著）
3.	2021/10	論文	Testing Environment for Developing a Wireless Networking System based on Image-assisted Routing for Sports Applications Proc. International Conference on Sports Sciences Research and Technology Support pp.138-143 （共著）
4.	2021/09	論文	Estimation of Personal Information Based on Joint Locations Obtained by Pose Estimator Proc. International Workshop on Smart Info-Media Systems in Asia pp.46-51 （共著）
5.	2021/09	論文	Machine Code Generation for the RISC-V Instruction Set Using Neural Programmer-Interpreters Proc. International Workshop on Smart Info-Media Systems in Asia pp.83-88 （共著）
6.	2021/06	論文	Feasibility study of intersection detection and recognition using a single shot image for robot navigation Journal of Image and Graphics 9(2),pp.39-44 （共著）
7.	2020/12	論文	Visual Navigation Based on Semantic Segmentation Using Only a Monocular Camera as an External Sensor J. Robotics Mechatronics 32(6),pp.1137-1153 （共著）
8.	2020/11	論文	Generation of Datasets for Semantic Segmentation from 3D Scanned Data to Train a Classifier for Visual Navigation Proc. ESSE pp.116-119 （共著）
9.	2020/10	論文	Model-Based Estimation of Road Direction in Urban Scenes Using Virtual LiDAR Signals IEEE Proc. SMC pp.4498-4503 （共著）
10.	2020/06	論文	Performance Prediction of Wireless Vital Data Collection System for Exercisers by a Network Simulator IEICE Trans. Commun. E103.B(6),pp.653-661 （共著）
11.	2020/05	論文	Summary of Experimental Results on Accurate Wireless Sensing System for a Group of Exercisers Spread in an Outdoor Ground Proc. ISMICT （共著）
12.	2020/02	論文	Accuracy Improvement of Human Tracking in Aerial Images Using Error Correction Based on Color Information Proc. ICICA pp.124-128 （共著）
13.	2019/12	論文	Embedded Implementation of Human Detection Using Only Color Features on the NVIDIA Xavier Proc. International Symposium on Intelligent Signal Processing and Communication Systems （共著）
14.	2019/11	論文	Noise Reduction of Segmented Images by Spatio-Temporal Morphological Operations Proc. IEEE Asia Pacific Conference on Circuits and Systems pp.297-300 （共著）
15.	2019/11	論文	Visual Navigation Using a Webcam Based on Semantic Segmentation for Indoor Robots Proc. International Conference on SIGNAL IMAGE TECHNOLOGY & INTERNET BASED SYSTEMS pp.15-21 （共著）
16.	2019/10	論文	CasNet: Cascaded Architecture for Visual Object Detection Working with Existing CNNs Proc. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics pp.1062-1067 （共著）
17.	2019/09	論文	A Rate Control Scheme Compatible with a Legacy JPEG Decoder to Reduce Data Size Keeping Subjective Quality for Video Advertising on Mobile Devices International Journal of Computer and Electrical Engineering 11(3),pp.133-142 （共著）
18.	2019/09	論文	A Real-time Vital Data Collection System for a Group of Persons during a Variety of Sporting Activities in a Large Outdoor Ground Proc. International Conference on Sports Science Research and Technology Support pp.138-145 （共著）
19.	2019/09	論文	Accuracy Improvement of Fashion Style Estimation with Attention Control of a Classifier Proc. International Conference on Consumer Electronics in Berlin pp.302-307 （共著）
20.	2019/09	論文	Intersection Recognition Using Results of Semantic Segmentation for Visual Navigation Computer Vision Systems pp.153-163 （共著）
21.	2019/09	論文	Vision-based Detection of Humans on the Ground from Actual Aerial Images by Informed Filters using Only Color Features. Proc. International Conference on Sports Science Research and Technology Support pp.84-89 （共著）
22.	2019/09	論文	Vision-Based Road-Following Using Results of Semantic Segmentation for Autonomous Navigation Proc. International Conference on Consumer Electronics in Berlin pp.194-199 （共著）
23.	2019/05	論文	Accurate Fashion Style Estimation with a Novel Training Set and Removal of Unnecessary Pixels Proc. The IEEE International Symposium on Circuits and Systems （共著）
24.	2019/04	論文	Accuracy Improvement of Semantic Segmentation Using Appropriate Datasets for Robot Navigation Proc. International Conference on Control, Decision and Information Technologies pp.1610-1615 （共著）
25.	2019/01	論文	Detection Accuracy of Soccer Players in Aerial Images Captured from Several Viewpoints Journal of Functional Morphology and Kinesiology 4(1),pp.1-22 （共著）
26.	2019/01	論文	Implementation of a CG-Based Simulator to Evaluate Dynamic Relocation of UAVs in Image-Assisted Routing Proc. 11th International Conference on Computer Modeling and Simulation pp.254-258 （共著）
27.	2019/01	論文	スポーツ選手検出を題材とした物体検出手法の比較画像電子学会誌 48(1),144-152頁（共著）
28.	2018/11	論文	Hardware Implementation of a Classifier Trained with Informed-Filters Using Only Color Features Proc. ISPACS （共著）
29.	2018/11	論文	Noise Reduction of Segmentation Results Using Spatio-Temporal Filtering for Robot Navigation Proc. ISPACS （共著）
30.	2018/10	論文	Improved Pairwise Max Suppression Considering Total Number of Targets Proc. IEEE SMC pp.2087-2091 （共著）
31.	2018/10	論文	Problems in Three-Dimensional Measurement of Japanese Kenjutsu Using Existing Sensing Devices Proc. IEEE International Conference on Metrology for Archaeology and Cultural Heritage pp.78-83 （共著）
32.	2018/10	論文	Robust Localization of Body Parts Based on Interframe Failure Correction Proc. IEEE SMC pp.3893-3898 （共著）
33.	2018/09	論文	Detection Accuracy of Soccer Players in Aerial Images Captured from Several View Points Proc. icSPORTS pp.71-76 （共著）
34.	2018/09	論文	Wireless Multi-Hop Networking for a Group of Exercisers Spread in a Sports Ground Proc. IEEE Healthcom （共著）
35.	2018/08	論文	Estimation of Human Body Orientation Based on a Deep Convolutional Neural Network Proc. ISMAC pp.105-108 （共著）
36.	2018/07	論文	Optimal Representation of Operands in PSPNet Toward Hardware Implementation Proc. ITC-CSCC pp.403-406 （共著）
37.	2018/07	論文	顔イラストからの特徴点抽出と特徴点に基づく3次元顔モデル変形画像電子学会誌 47(3),234-243頁（共著）
38.	2018/06	論文	Performance Prediction of Wireless Multi-Hop Networks Using Stored Data Sets for Persons during Exercises Proc. ICT pp.649-654 （共著）
39.	2018/03	論文	A Network Simulator to Develop Wireless Networking Protocols Suited for Vital Information Collection from a Group of Exercisers Proc. ISMICT pp.111-115 （共著）
40.	2018/03	論文	Applying Multi-channel Flooding to Vital Data Monitoring of a Large Number of Exercisers: Mobility and Link Modeling and Performance Evaluation Proc. ISMICT pp.177-181 （共著）
41.	2018/02	論文	Efficient GPU Implementation of Informed-Filters for Fast Computation Image and Video Technology pp.302-313 （共著）
42.	2018/01	論文	Classification Accuracy of Personal Identification Based on Joint Motions Using 2D Information Journal of Computers 13(1),pp.49-57 （共著）
43.	2017/12	論文	Cooperative monitoring multiple humans using UAVs and fixed camera Proc. International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science （共著）
44.	2017/10	論文	High-Speed Human Detection in Top-View Images by Feature Scaling for Informed Filters Proc. ISCMI pp.114-118 （共著）
45.	2017/10	論文	上方から撮影された画像中における色特徴のみを用いた人検出画像電子学会誌 46(4),559-567頁（共著）
46.	2017/09	論文	Estimating Facial Orientation for 2D Illustrations Using Facial Key Points Proc. SISA pp.249-253 （共著）
47.	2017/09	論文	Feasibility Study of a Simple Tracking Scheme for Multiple Objects Based on Target Motions Proc. SISA pp.293-298 （共著）
48.	2017/09	論文	Key Point Localization for 3D Model Generation from Facial Illustrations Using SURF and Color Features Proc. ICCE-Berlin pp.55-56 （共著）
49.	2017/06	論文	Challenges in Real-Time Vital Signs Monitoring for Persons During Exercises International Journal of Wireless Information Networks 24(2),pp.91-108 （共著）
50.	2016/12	論文	Object Detection Based on Image Blur Using Spatial-Domain Filtering with Haar-like Features Advances in Visual Computing pp.298-308 （共著）
51.	2016/11	論文	Accuracy of Personal Identification Based on Joint Motions Extracted from 2D Positions of a Reduced Set of Joints Proc. TENCON pp.2814-2817 （共著）
52.	2016/11	論文	Object Detection Based on Image Blur Evaluated by Discrete Fourier Transform and Haar-Like Features Trans. on Fundamentals E99-A(11),pp.1990-1999 （共著）
53.	2016/10	論文	Soccer Player Detection with Only Color Features Selected Using Informed Haar-like Features Advanced Concept for Intelligent Vision Systems pp.238-249 （共著）
54.	2016/09	論文	Key Point Localization in a Facial Image for Animation Characters Based on SIFT and Color Features Proc. SISA pp.159-163 （共著）
55.	2016/07	論文	Scene Text Localization Using a Two-Class Detector Constructed By Filtered Channel Features Proc. IT-CSCC pp.459-462 （共著）
56.	2016/04	論文	Personal Identification Based on Feature Extraction Using Motions of A Reduced Set of Joints Proc. IEEE International Conference on Control, Decision and Information Technologies （共著）
57.	2015/10	論文	Gender Prediction by Gait Analysis Based on Time Series Variation of Joint Positions Journal of Systemics, Cybernetics and Informatics 13(3),pp.75-82 （共著）
58.	2015/07	論文	Feasibility Study of Crosswise Region Merging for Scene Text Localization with Two-Class Detector Proc. of WMSCI pp.234-239 （共著）
59.	2015/07	論文	Feasibility Study of Depth Classification by Out-of-Focus Blur in An Image Based on CRF Proc. of WMSCI pp.228-233 （共著）
60.	2015/07	論文	Gender Prediction by Gait Analysis Based on Time Series Variation of Joint Positions Proc. of WMSCI pp.216-221 （共著）
61.	2014/05	論文	Normalized Channel Features for Accurate Pedestrian Detection Proc. of IEEE ISCCSP （共著）
62.	2013/12	論文	A Speed-Up Scheme Based on Multiple-Instance Pruning for Pedestrian Detection Using a Support Vector Machine IEEE Trans. on Image Processing 22(12),pp.4752-4761 （共著）
63.	2013/01	論文	CoHOG 特徴を用いた歩行者検出の確率的サンプリングに基づく高速化画像電子学会誌 42(1),30-40頁（共著）
64.	2012/12	論文	High-speed Multiview Video Decoding for Embedded Systems Proc. of the the First Asian Conference on Information Systems （共著）
65.	2012/07	論文	Pedestrian Localization Using CoHOG-based Detection and HSV-based Tracking Proc. of the 27th International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications （共著）
66.	2012/05	論文	GPU を用いた地上デジタル放送ソフトウェア受信機の実時間実装電子情報通信学会論文誌 J95-D(5),1216-1224頁（共著）
67.	2011/11	論文	Optimized Implementation of Pedestrian Tracking Using Multiple Cues on GPU IEICE Trans. on Fundamentals E94-A(11),pp.2323-2333 （共著）
68.	2011/11	論文	Parallel Implementation Strategy for CoHOG-based Pedestrian Detection Using A Multi-core Processor IEICE Trans. on Fundamentals E94-A(11),pp.2315-2322 （共著）
69.	2011/06	論文	Fully Software-based Real-time ISDB-T 1 Segment Receive Proc. of IEEE International Symposium on Broadband Multimedia Systems and Broadcasting （共著）
70.	2011/05	論文	Hardware Accelerator for Robust Object Tracking Using a Cascade Particle Filter Journal of Signal Processing 15(3),pp.215-223 （共著）
71.	2011/02	論文	Pedestrian Tracking Using Particle Filter with System Model Representing Camera Motion and HSV-based Observation Proc. of International Conference on Embedded Systems and Intelligent Technology pp.165-169 （共著）
72.	2010/12	論文	Adaptive Impulsive Noise Suppression for ISDB-T Receivers Proc. of International Conference on Signal and Information Processing pp.149-153 （共著）
73.	2010/12	論文	An adaptive scheme of impulsive noise suppression for ISDB-T receivers Proc. of IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing and Communications Systems （共著）
74.	2010/12	論文	Computationally Efficient Pedestrian Detection based on Markov Chain Monte Carlo Proc. of APSIPA Annual Summit and Conference pp.879-882 （共著）
75.	2010/12	論文	GPU Implementation of Efficient Pedestrian Detection Based on MCMC Proc.of SCIS & ISIS pp.1624-1629 （共著）
76.	2010/11	論文	Highly Optimized Implementation of OpenCV for the Cell Broadband Engine Computer Vision and Image Understanding 114(11),pp.1273-1281 （共著）
77.	2010/09	論文	A Ray Tracing Model for Perimeter Intrusion Detection System Using RF-Coupled Leaky Coaxial Cables Proc. of International Workshop on Smart Info-Media Systems in Asia （共著）
78.	2010/09	論文	An Impulse Noise Suppression Scheme for An ISDB-T Receiver Using Adaptive Parameter Estimation Proc. of International Workshop on Smart Info-Media Systems in Asia （共著）
79.	2010/09	論文	Feasibility study of pedestrian tracking from a moving camera using A system model with motion information Proc. of World Automation Congress （共著）
80.	2010/09	論文	GPU Implementation of Pedestrian Tracking based on Particle Filter for On-Board Camera Proc. of International Workshop on Smart Info-Media Systems in Asia （共著）
81.	2010/09	論文	Optimized Implementation of CoHOG-Based Pedestrian Detection for GPU Proc. of International Workshop on Smart Info-Media Systems in Asia （共著）
82.	2010/08	論文	Pedestrian Tracking based on Particle Filter with Likelihood Computation using HSV Histograms and HOG-features Proc. of International Workshop on Information Communication Technology （単著）
83.	2010/07	論文	Optimized Parallel Implementation of Pedestrian Tracking Using HOG Features on GPU Proc. of 6th Conference on Ph.D. Research in Microelectronics & Electronics （共著）
84.	2010/02	論文	Compensations of Nonlinear Effects of TWTA for Signal Super-positioning Satellite Communication Systems Proc. of 2nd International ICST Conference on Personal Satellite Services （共著）
85.	2009/12	論文	An Efficient Prediction Scheme for Pedestrian Tracking with Cascade Particle Filter and Its Implementation on Cell/B.E. Proc. of IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing and Communication Systems （共著）
86.	2009/11	論文	Development of an Interference Canceller in Satellite Communications using a Multi-level Modulation with Superposed Transmission IEICE Trans. on Communications E92-B(11),pp.3354-3364 （共著）
87.	2009/11	論文	Hardware Accelerator for Run-Time Learning Adopted in Object Recognition with Cascade Particle Filter IEICE Trans. on Fundamentals E92-A(11),pp.2801-2808 （共著）
88.	2009/11	論文	Hardware Implementation of a Cascade Particle Filter Proc. of IEEE International Conference on Image Processing pp.3257-3260 （共著）
89.	2009/10	論文	Cascade Classifier Using Divided CoHOG Features for Rapid Pedestrian Detection Proc. of the 7th International Conference on Computer Vision Systems LNCS 5815,pp.53-62 （共著）
90.	2009/10	論文	Hardware Architecture for High-Accuracy Real-Time Pedestrian Detection with CoHOG Features Proc. of the 12th IEEE International Conference on Computer Vision Workshops pp.894-899 （共著）
91.	2009/10	論文	Parallel Implementation of Pedestrian Tracking Using Multiple Cues on GPGPU Proc. of the 12th IEEE International Conference on Computer Vision Workshops pp.900-906 （共著）
92.	2009/09	論文	Hardware Architecture for HOG Feature Extraction Proc. of the Fifth IEEE International Conference on Intelligent Information Hiding and Multimedia Signal Processing pp.1330-1333 （共著）
93.	2009/09	論文	Parallel Implementation of Computation of Good Features to Track on the Cell Processor with OpenCV Interface Proc. of the Fifth IEEE International Conference on Intelligent Information Hiding and Multimedia Signal Processing pp.1326-1329 （共著）
94.	2009/04	論文	A High Performance Interference Canceller with Narrow Input for Carrier Superposed Satellite Communication Proc. of EUROMEDIA pp.117-121 （共著）
95.	2009/03	論文	Hardware Implementation of Discrete AdaBoost Algorithm for Run-Time Learning of Object Recognition Proc. of International Workshop on Smart Info-Media Systems in Bangkok pp.105-110 （共著）
96.	2009/02	論文	Boundary-Based Matching Suitable for Omnidirectional Stereo Without Panoramic Extension Proc. of International Conference on Embedded Systems and Intelligent Technology （共著）
97.	2009/01	論文	Frequency Reuse of Satellite Communications and its Strategic Applications Proc. of Pacific Telecommunications Conference （共著）
98.	2009/01	論文	OpenCV Implementation Optimized for a Cell Broadband Engine Processor Proc. of IEEE Signal Processing Society 13th DSP Workshop & 5th SPE Workshop pp.182-187 （共著）
99.	2009/01	論文	Partially Parallel Architecture for AdaBoost-Based Detection with Haar-Like Features IEEE Trans. on Circuits and Systems for Video Technology 19(1),pp.41-52 （共著）
100.	2008/11	論文	Parallel Implementation of Morphological Processing by Arbitrary Kernels on Cell/BE with OpenCV Interface Proc. of IEEE Asia Pacific Conference on Circuits and Systems pp.1580-1583 （共著）
101.	2008/09	論文	Parallel Implementation of Skeleton-Based Pedestrian Trackin on A Cell Broadband Engine Processor Proc. of the Eighth IASTED International Conference Visualization, Imaging, and Image Processing pp.220-224 （共著）
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■ 学会発表

1.	2016/03/11	Filtered Channel Featuresの情景内文字認識への適用（電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会）
2.	2016/03/10	ベタ塗りを多く含む漫画調の顔イラストからの特徴点抽出（電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会）
3.	2015/12/04	Filtered Feature Channelsと横方向領域統合による情景内文字検出（電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会）
4.	2015/11/20	歩行時の関節の動きに着目した個人識別（画像関連学会連合会第2回秋季大会）
5.	2015/11/19	矩形特徴を用いた焦点ボケに基づく物体検出（画像関連学会連合会第2回秋季大会）
6.	2014/03	ソフトカスケードを用いたSVM識別器の専用ハードウェア実装（電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会）
7.	2014/03	回転耐性を持つ画像認識のための特徴抽出手法（電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会）
8.	2012/03	メトロポリス・ヘイスティングス法を用いた物体検出手法の並列化検討（電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会）
9.	2011/09	マルチコアプロセッサを用いたGNU Radio ベース ISDB-T ソフトウェア受信機（第 13 回 DSPS 教育者会議）
10.	2011/06	多重領域分割に基づく複数の手掛りを用いた画像構造識別手法（電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会）
11.	2011/06	複雑な信号処理を伴う制御アプリケーションを容易に実現するためのプラットフォームの試作（電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会）
12.	2010/12	長波直接拡散スペクトル拡散信号と複数のループアンテナアレイを用いた無線タグの簡易存在空間判定システム（電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会）
13.	2010/12	高精度な歩行者認識を実現するための歩行者検出と追跡処理の統合に関する検討（電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会）
14.	2010/06	CoHOG を用いた歩行者検出手法の GPU 向け並列実装（電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会）
15.	2010/06	MCMC を用いた効率的な歩行者認識に関する研究（電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会）
16.	2010/06	漏洩同軸ケーブルを用いた侵入者検出システムの伝搬モデルに関する一検討（電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会）
17.	2009/10	Experimental Test of Frequency Reuse Interference Canceller in the Path Containing Nonlinear TWTA（JC-SAT 2009）
18.	2009/10	Nonlinear Compensation for Interference Canceller of Super-Positioning Satellite System（JC-SAT 2009）
19.	2009/09	CoHOG を用いた歩行者検出の実時間実装（第 11 回 DSPS 教育者会議）
20.	2009/09	HOG 特徴量を用いた歩行者追跡手法の GPGPU への並列実装（電子情報通信学会ソサイエティ大会）
21.	2009/09	HSV ヒストグラムと HOG 特徴を利用した歩行者追跡（電子情報通信学会ソサイエティ大会）
22.	2009/09	LCX を用いた侵入者検出システムの評価手法に関する一検討（電子情報通信学会通信ソサエティ大会）
23.	2009/09	衛星通信キャリア重畳方式において非線形増幅器による干渉キャンセラの特性劣化の補償（電子情報通信学会通信ソサエティ大会）
24.	2009/09	高能率衛星通信技術衛星センサネットワークの実現に向けて（電子情報通信学会通信ソサイエティ大会）
25.	2009/06	Harris 作用素による特徴点抽出手法の Cell Broadband Engine への並列実装（子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会）
26.	2009/06	い視点からの歩行者追跡に適した特徴抽出手法の検討（電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会）
27.	2009/06	実時間歩行者認識に向けた HOG 特徴抽出のハードウェア実装（電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会）
28.	2009/02	衛星キャリヤ重畳 16QAM 伝送システムの性能評価（電子情報通信学会 SAT 研究会）
29.	2008/12	拡張マッチドフィルタを用いた衛星通信キャリア重畳方式のシステム構成（電子情報通信学会 SAT 研究会）
30.	2008/11	A matched filter based round-trip delay measurement method for bi-direc tional satellite communication system with superposed transmission（JC-SAT 2008）
31.	2008/11	多段粒子フィルタを用いた物体認識の Cell Broadband Engine への並列実装（第 23 回信号処理シンポジウム）
32.	2008/06	パノラマ展開を行わない全方位画像向けステレオマッチング（電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会）
33.	2008/06	多段粒子フィルタを用いた物体認識の並列実装（電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会）
34.	2008/06	物体認識における実行時学習のハードウェア実装（電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会）
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■ 学歴

1.	2003/04～2007/03	京都大学情報学研究科通信情報システム専攻博士課程修了博士(情報学)
2.	1999/04～2001/03	京都大学情報学研究科通信情報システム専攻修士課程修了
3.	1998/04～1999/03	京都大学工学部情報学科中退
4.	1994/04～1998/03	京都大学工学部工業化学科卒業

■ 所属学会

1.		IEEE
2.		情報処理学会
3.		電子情報通信学会
4.	2012/05	∟ 常任査読委員
5.	2019/07～	計測自動制御学会
6.	2015/04	画像電子学会
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■ 社会における活動

1.	2013/06～2013/11	IEEE ISPACS 2013 TPC Member
2.	2010/04～2010/10	IEEEXtreme 4.0 24-Hour Programming Competition Judge

■ 研究課題・受託研究・科研費

2008/04～2010/03

車載向け高精度歩行者認識手法に関する研究若手研究 (B)

■ ホームページ

http://www.ip.cs.meiji.ac.jp

■ メールアドレス

■ 受賞学術賞

1.	2020/12	計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2020優秀講演賞 (実測データに基づく 3DCG を用いた自律移動ロボット向けシミュレータの構築著者)
2.	2020/11	SPRA 2020 SPRA 2020 Best Presentation (Generation of Datasets for Semantic Segmentation from 3D Scanned Data to Train a Classifier for Visual Navigation)
3.	2020/03	ICSCA 2020 ICSCA 2020 Excellent Oral Presentation (Accuracy Improvement of Human Tracking in Aerial Images Using Error Correction Based on Color Information)
4.	2019/12	ISPACS2019 ISPACS 2019 Best Student Paper Award (Embedded Implementation of Human Detection Using Only Color Features on the NVIDIA Xavier)
5.	2019/12	計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2019優秀講演賞 (地上設置 LRF と UAV 搭載カメラを用いた人物追従システム)
6.	2019/03	計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2018優秀講演賞 (意味論的領域分割に基づくビジュアルナビゲーションの実現)
7.	2018/09	IEEE Healthcom Outstanding Paper Award of IEEE Healthcom 2018 (Wireless Multi-Hop Networking for a Group of Exercisers Spread in a Sports Ground)
8.	2016/01	ICICA Excellent Paper Award
9.	2015/07	Session's Best Paper Award
10.	2014/05	画像電子学会優秀論文賞
11.	2013/07	ITC-CSCC 2012 Best Paper Award
12.	2009/09	DSPS Educators Conference IEEE CAS Japan Chapter Best Student Demonstration Award
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■ 現在の専門分野

知覚情報処理・知能ロボティクス(Perception Information Processing/Intelligent Robotics), 計算機システム・ネットワーク(Computer System Network)