(最終更新日:2021-10-14 11:25:05)
  オザワ リュウタ   OZAWA RYUTA
  小澤 隆太
   所属   明治大学  理工学部
   職種   専任教授
■ 著書・論文
1. 2021/10 論文  Passivity-based posture control of a humanoid robot using a power-conserved transformation Advanced Robotics  (共著)  Link
2. 2020/05 論文  Design of 3D-Printed Assembly Mechanisms Based on Special Wooden Joinery Techniques and Its Application to a Robotic Hand Proc. of Inter. Conf. IEEE Robotics and Automation pp.9981-9987 (共著) 
3. 2020/04 論文  Adaptive virtual power-based collision detection and isolation with link parameter estimation Advanced Robotics 34(12),814-825頁 (共著) 
4. 2020/04 論文  Development of a multifingeredrobotic hand with the thenar grasp function Advanced Robotics 34(10),pp.661-673 (共著) 
5. 2019/11 論文  A force-sensorless approach to collision detection based on virtual powers Advanced Robotics 33(23),pp.1209-1224 (共著) 
全件表示(45件)
■ 学会発表
1. 2021/03 DTW距離とk近傍法を用いた腕の運動の識別(信学会)
2. 2020/12 コイニング加工作業の自動化のためのグリッパの開発(SI2020)
3. 2020/12 把持動作における内力の筋電モーメントへの影響(SI2020)
4. 2020/12 重い鉄板皿に対応した食器把持用ロボットハンドの開発(SI2020)
5. 2020/10 ロボットハンドの掌内の圧力中心情報を用いた把持力の調整とマニピュレーション(日本ロボット学会学術講演会)
全件表示(52件)
■ 教育上の業績
●教育内容・方法の工夫(授業評価等を含む)
1. 2022/04/01~ 学生実験用のロボットシステムの開発とそれを利用した実験プログラムの作製
■ 社会における活動
1. 2019/12 マニピュレーション冬の学校2019
2. 2019/09 第4回ヒューマノイドロボティクス夏の学校
3. 2018/12 マニピュレーション冬の学校2018
4. 2018/09 第3回 ヒューマノイドロボット 夏の学校
5. 2017/09 第2回 ヒューマノイドロボット 夏の学校
全件表示(6件)
■ 研究課題・受託研究・科研費
1. 2015/09~2019/03  JST ImPACT タフロボティクスチャレンジ、「非干渉連動機構を用いた劣駆動ロボットハンドの開発 企業からの受託研究 
■ 委員会・協会等
1. 2021/04/01~ 計測自動制御学会 会誌編集委員会 SI部門主査
2. 2021~ IEEE IROS2022 Committee Exhibition Co-chair
3. 2020/07/01~ IEEE Transactions on Robotics Associate Editor
4. 2020/04/01~2021/03/31 計測自動制御学会 開始編集委員会 SI部門幹事
5. 2019/01/01~ 計測自動制御学会SI部門マニピュレーション部会 主査
全件表示(9件)
■ 受賞学術賞
1. 2020/06 a Distinguished Service Award as an Outstanding Reviewer for IEEE Robotics and Automation Letter
■ 科研費研究者番号
40368006