(最終更新日:2024-12-10 10:39:30)
  オザワ リュウタ   OZAWA RYUTA
  小澤 隆太
   所属   明治大学  理工学部
   職種   専任教授
■ 著書・論文
1. 2024/11 論文  Synergy Hand Using Fluid Network: Realization of Various Grasping/Manipulation Styles IEEE Access 12,164966-164978頁 (共著) 
2. 2023/11 論文  Torque-sensing Soft Bellows Actuator for Multi-fingered Hands Taking Bellow’s Buckling into Consideration IEEE Access 11,pp.129258-129268 (共著) 
3. 2023/02 著書  ロボット工学ハンドブック(第3版)   (共著) 
4. 2022/09 論文  多様な物体操作を可能にする流体ネットワークを用いたシナジーハンド 日本ロボット学会誌 40(7),635-638頁 (共著)  Link
5. 2022/06 論文  幾何学的・力学的構造からみたロボットハンドの構成法 日本ロボット学会誌 40(5),381-386頁 (単著)  Link
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■ 学会発表
1. 2024/12/19 筋電モーメントを利用した把持力の違いに対する識別精度のロバスト性の検証(SI2024)
2. 2024/12/18 弾性体と圧力センサによる指先触覚センサの開発(SI2024)
3. 2024/09/04 象の鼻の運動学シナジーに基づく腱駆動多自由度アームの設計(日本ロボット学会学術講演会)
4. 2024/07/18 Correlation Between Wrist Posture and Myoelectric Moments(the 46th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2024))
5. 2024/05/31 伸張-短縮サイクルを用いた並列弾性アクチュエータの速度制御(ROBOMECH2024)
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■ 教育上の業績
●教育内容・方法の工夫(授業評価等を含む)
1. 2022/04/01~ 学生実験用のロボットシステムの開発とそれを利用した実験プログラムの作製
■ 社会における活動
1. 2021/12 マニピュレーション冬の学校2021
2. 2020/12 マニピュレーション冬の学校2020
3. 2019/12 マニピュレーション冬の学校2019
4. 2019/09 第4回ヒューマノイドロボティクス夏の学校
5. 2018/12 マニピュレーション冬の学校2018
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■ 研究課題・受託研究・科研費
1. 2015/09~2019/03  JST ImPACT タフロボティクスチャレンジ、「非干渉連動機構を用いた劣駆動ロボットハンドの開発 企業からの受託研究 
■ 委員会・協会等
1. 2022~2024 IEEE ICRA2024 Committee Sponsor and Exhibitions Co-Chairs
2. 2021/04/01~2022/03/31 計測自動制御学会 会誌編集委員会 SI部門主査
3. 2021~2022 IEEE IROS2022 Committee Exhibition Co-chair
4. 2020/07/01~2024/06/30 IEEE Transactions on Robotics Associate Editor
5. 2020/04/01~2022/03/31 計測自動制御学会 会誌編集委員会 SI部門幹事
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■ 受賞学術賞
1. 2023/09 日本ロボット学会 優秀研究・技術賞
2. 2020/06 a Distinguished Service Award as an Outstanding Reviewer for IEEE Robotics and Automation Letter
3. 2010/06 油空圧機器財団法人 顕彰論文賞
4. 2009/08 計測自動制御学会 論文賞
5. 2007/09 日本ロボット学会 論文賞
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■ 取得特許
1. 2024/09/09 ロボット制御方法,およびロボット制御システム(7553028)
■ 科研費研究者番号
40368006