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    (最終更新日:2024-02-20 19:22:00)
  イブキ タツヤ   IBUKI TATSUYA
  伊吹 竜也
   所属   明治大学  理工学部
   職種   専任講師
■ 著書・論文
1. 2023/05 著書  機械学習のための関数解析入門 -カーネル法実践:学習から制御まで-   (共著)  Link
2. 2021/04 著書  機械学習のための関数解析入門 -ヒルベルト空間とカーネル法-   (共著)  Link
3. 2024 論文  Safe Control for Implicit Surfaces Using Gaussian Control Barrier Functions (submitted) ACM Transactions on Intelligent Systems and Technology  (共著) 
4. 2024 論文  Collision Avoidance for Ellipsoidal Rigid Bodies with Control Barrier Functions Designed from Rotating Supporting Hyperplanes (under revision) IEEE Transactions on Control Systems Technology  (共著)  Link
5. 2024/06 論文  Hoverable Structure Transformation for Multirotor UAVs with Laterally Actuated Frame Links (to appear) Advanced Robotics  (共著) 
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■ 学会発表
1. 2024/03/15 【招待講演】Fusion of Control Theory and Machine Learning (to be presented)(6th International Conference on Image, Video and Signal Processing)
2. 2023/10/10 【招待講演】Pythonを用いた関数解析の基礎と制御システムへの応用 ~デモ付~(日本テクノセンターオンラインセミナー)
3. 2023/09/06 【基調講演】Design of Control Barrier Functions for Safety-assurance Control of Mobile Robots, Tutorial 1(SICE Annual Conference 2023)
4. 2021/12/08 【招待講演】制御バリア関数を用いたモバイルロボティックネットワークの分散型衝突回避制御(計測自動制御学会北陸支部講演会)
5. 2024/08 Odor Learning System Based on Reservoir Computing Using Insect Electroantennogram (submitted)(XXVII International Congress of Entomology)
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■ 学歴
1. 2010/10~2013/09 東京工業大学 大学院理工学研究科 機械制御システム専攻 博士課程修了 博士(工学)
2. 2008/10~2010/09 東京工業大学 大学院理工学研究科 機械制御システム専攻 修士課程修了
3. 2005/04~2008/09 東京工業大学 工学部 制御システム工学科 卒業
■ 職歴
1. 2020/04~ 明治大学 理工学部 電気電子生命学科 専任講師
2. 2019/07~2019/11 Georgia Institute of Technology School of Electrical and Computer Engineering Visiting Scholar
3. 2016/04~2020/03 東京工業大学 工学院 システム制御系 助教
4. 2013/10~2016/03 東京工業大学 大学院理工学研究科 機械制御システム専攻 助教
5. 2012/04~2013/09 日本学術振興会 特別研究員(DC2)
■ 教育上の業績
●教育内容・方法の工夫(授業評価等を含む)
1. 2020/09/21~2021/02/03 応用電気数学が理工学部の「特に良い授業」に選ばれる
2. 2020/05/07~ オンライン講義コンテンツの提供
●作成した教科書、教材、参考書
1. 2023/04/12~ 機械学習のための関数解析入門 -カーネル法実践:学習から制御まで- Link
2. 2022/04/11~ 機械学習のための関数解析入門 -ヒルベルト空間とカーネル法- Link
■ 所属学会
1. 2013/10~ The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
2. 2016/12~2017/07 ∟ Associate Editor of the 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
3. 2014/01~2015/12 ∟ Secretary of IEEE Control Systems Society Japan Chapter
4. 2020/11~ The International Federation of Automatic Contro (IFAC)
5. 2021/06~ ∟ National Organizing Committee of the 3rd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems
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■ researchmap研究者コード
7000018417
■ 研究課題・受託研究・科研費
1. 2021/04~  制御バリア関数に基づく安全性を考慮したモバイルロボティックネットワークの協調制御 基盤研究(C) (キーワード:制御工学、モバイルロボティックネットワーク、協調制御、制御バリア関数)
2. 2021/04~  マルチロータ型UAVの運動性能解析に基づく構造設計と制御 基盤研究(B) (キーワード:制御工学、機械力学・制御、マルチロータ型UAV)
3. 2020/04~2023/03  空間量子化ダイナミクスとリーマン計量に基づくロボットの実時間軌道生成 基盤研究(B) (キーワード:ヒューマノイドロボット、2足歩行ロボット、制御理論)
4. 2018/04~2021/03  ドローンネットワークの学習型位置・姿勢協調制御理論の構築と実験検証 若手研究 (キーワード:制御工学、協調制御、機械学習、ドローンネットワーク)
5. 2018/04~2021/03  人とロボット群の協調を実現する相互学習型分散制御システムの構築 基盤研究(B) (キーワード:制御工学、人とロボット群の協調、協調制御、学習制御)
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■ ホームページ
   ネットワークトシステム制御研究室
■ 受賞学術賞
1. 2021/03 計測自動制御学会 SICE International Young Authors Award Link
2. 2019/03 計測自動制御学会 計測自動制御学会部門大会賞 Link
3. 2015/02 東京工業大学 手島精一記念研究賞 博士論文賞
4. 2011/02 計測自動制御学会 計測自動制御学会学術奨励賞
■ 現在の専門分野
制御およびシステム工学関連 
■ 取得特許
1. 2020/06/04 車両の制御装置(特開2020-83235)
2. 2017/03/02 内燃機関の制御装置(特開2017-44157)
3. 2016/03/10 内燃機関システム(特開2016-33353)
■ 科研費研究者番号
30725023
■ 担当経験のある科目・講演等
1. 関数解析特論(明治大学大学院)
2. システム制御1(明治大学)
3. 電気回路1(明治大学)
4. 応用電気数学(明治大学)
5. 電気電子生命実験1A,1B(明治大学)
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