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    (最終更新日:2021-10-04 17:58:32)
  イブキ タツヤ   IBUKI TATSUYA
  伊吹 竜也
   所属   明治大学  理工学部
   職種   専任講師
■ 著書・論文
1. 2021/03 著書  機械学習のための関数解析入門 -ヒルベルト空間とカーネル法-   (共著)  Link
2. 2022 論文  Gaussian Control Barrier Functions: A Non-Parametric Paradigm to Safety (under review) IEEE Robotics and Automation Letters  (共著) 
3. 2022 論文  Explicit Reference Governor on SO(3) (under review) Automatica  (共著) 
4. 2021/10 論文  A Geometric Method of Hoverability Analysis for Multirotor UAVs with Upward Oriented Rotors IEEE Transactions on Robotics 37(5),pp.1765-1779 (共著)  Link
5. 2020/10 論文  Distributed Collision-free Motion Coordination on a Sphere: A Conic Control Barrier Function Approach (The contents of this paper were also selected by CDC 2020 Program Committee for presentation at the Conference) IEEE Control Systems Letters 4(4),pp.976-981 (共著)  Link
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■ 学歴
1. 2010/10~2013/09 東京工業大学 大学院理工学研究科 機械制御システム専攻 博士課程修了 博士(工学)
2. 2008/10~2010/09 東京工業大学 大学院理工学研究科 機械制御システム専攻 修士課程修了
3. 2005/04~2008/09 東京工業大学 工学部 制御システム工学科 卒業
■ 職歴
1. 2020/04~ 明治大学 理工学部 電気電子生命学科 専任講師
2. 2019/07~2019/11 Georgia Institute of Technology School of Electrical and Computer Engineering Visiting Scholar
3. 2016/04~2020/03 東京工業大学 工学院 システム制御系 助教
4. 2013/10~2016/03 東京工業大学 大学院理工学研究科 機械制御システム専攻 助教
5. 2012/04~2013/09 日本学術振興会 特別研究員(DC2)
■ 教育上の業績
●教育内容・方法の工夫(授業評価等を含む)
1. 2020/09/21~2021/02/03 応用電気数学が理工学部の「特に良い授業」に選ばれる
2. 2020/05/07~ オンライン講義コンテンツの提供
●作成した教科書、教材、参考書
1. 2021/04/15 機械学習のための関数解析入門 -ヒルベルト空間とカーネル法- Link
■ 所属学会
1. 2013/10~ The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
2. 2016/12~2017/07 ∟ Associate Editor of the 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
3. 2014/01~2015/12 ∟ Secretary of IEEE Control Systems Society Japan Chapter
4. 2020/11~ The International Federation of Automatic Contro (IFAC)
5. 2021/06~ ∟ National Organizing Committee of the 3rd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems
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■ 研究課題・受託研究・科研費
1. 2021/04~  制御バリア関数に基づく安全性を考慮したモバイルロボティックネットワークの協調制御 基盤研究(C) (キーワード:制御工学、モバイルロボティックネットワーク、協調制御、制御バリア関数)
2. 2021/04~  マルチロータ型UAVの運動性能解析に基づく構造設計と制御 基盤研究(B) (キーワード:制御工学、機械力学・制御、マルチロータ型UAV)
3. 2020/04~  空間量子化ダイナミクスとリーマン計量に基づくロボットの実時間軌道生成 基盤研究(B) (キーワード:ヒューマノイドロボット、2足歩行ロボット、制御理論)
4. 2018/04~2021/03  ドローンネットワークの学習型位置・姿勢協調制御理論の構築と実験検証 若手研究 (キーワード:制御工学、協調制御、機械学習、ドローンネットワーク)
5. 2018/04~2021/03  人とロボット群の協調を実現する相互学習型分散制御システムの構築 基盤研究(B) (キーワード:制御工学、人とロボット群の協調、協調制御、学習制御)
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■ 受賞学術賞
1. 2021/03 計測自動制御学会 SICE International Young Authors Award
2. 2019/03 計測自動制御学会 計測自動制御学会部門大会賞
3. 2015/02 東京工業大学 手島精一記念研究賞 博士論文賞
4. 2011/02 計測自動制御学会 計測自動制御学会学術奨励賞
■ 現在の専門分野
制御およびシステム工学関連 
■ 科研費研究者番号
30725023
■ 担当経験のある科目・講演等
1. 電気回路1(明治大学)
2. 応用電気数学(明治大学)
3. 情報処理実習2(明治大学)
4. 電気電子生命実験1A,1B(明治大学)
5. システム創造プロジェクト(東京工業大学)
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