教員データベース - 松田　匠未 | 明治大学

著書・論文

研究課題・受託研究・科研費

受賞学術賞

（最終更新日：2022-08-26 22:18:25）

  マツダ　タクミ   MATSUDA TAKUMI
  松田　匠未
   所属   明治大学理工学部

職種専任准教授

■ 著書・論文

1.	2020/08	論文	Landing Method of Autonomous Underwater Vehicles for Seafloor Surveying Applied Ocean Research 101,pp.1-17 （共著）
2.	2019/10	論文	Resident autonomous underwater vehicle: Underwater system for prolonged and continuous monitoring based at a seafloor station ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS 120,pp.1-19 （共著）
3.	2019/07	論文	Accurate and Efficient Seafloor Observations With Multiple Autonomous Underwater Vehicles: Theory and Experiments in a Hydrothermal Vent Field IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 4(3),pp.2333-2339 （共著）
4.	2018/05	論文	Alternating landmark navigation of multiple AUVs for wide seafloor survey: Field experiment and performance verification Journal of Field Robotics 35(3),pp.359-395 （共著）
5.	2018/04	論文	Experimental Evaluation of Accuracy and Efficiency of Alternating Landmark Navigation by Multiple AUVs IEEE Journal of Oceanic Engineering 43(2) （共著）
6.	2018/02	論文	Docking Method for Hovering-Type AUVs Based on Acoustic and Optical Landmarks JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 30(1),pp.55-64 （共著）
7.	2015/05	論文	A cooperative navigation method of multiple AUVs for wide seafloor survey-first performance evaluation in sea environments- Marine and Underwater Science and Technology 1(1),pp.11-22 （共著）
8.	2015/04	論文	State Estimation and Compression Method for the Navigation of Multiple Autonomous Underwater Vehicles With Limited Communication Traffic IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING 40(2),pp.337-348 （共著）
9.	2014/05	論文	Path Replanning Method for an AUV in Natural Hydrothermal Vent Fields: Toward 3D Imaging of a Hydrothermal Chimney MARINE TECHNOLOGY SOCIETY JOURNAL 48(3) （共著）
10.	2013/09	著書	Primary Experimental Results of the Navigation Method of Multiple Autonomous Underwater Vehicles 2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) pp.2650-2657 （共著）
11.	2013/01	論文	Navigation method for underwater vehicles based on mutual acoustical positioning with a single seafloor station IEEE Journal of Oceanic Engineering 38(1),pp.167-177 （共著）
12.	2012/03	論文	Performance Analysis on a Navigation Method of Multiple AUVs for Wide Area Survey MARINE TECHNOLOGY SOCIETY JOURNAL 46(2) （共著）
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■ 学歴

1.	2012/04～2015/03	東京大学大学院新領域創成科学研究科海洋技術環境学専攻博士課程修了博士（環境学）
2.	2010/04～2012/03	東京大学大学院新領域創成科学研究科海洋技術環境学専攻修士課程修了修士（環境学）

■ 所属学会

1.	2017/07～	日本ロボット学会
2.	2013/01～	海洋調査技術学会
3.	2012/10～	日本船舶海洋工学会
4.	2012/05	IEEE Oceanic Engineering Society

■ 研究課題・受託研究・科研費

1.	2018/04～2021/03	高性能AUVを核としたAUVネットワークによる海底の協調探査手法基盤研究(B) （キーワード：協調, AUV, 自律型海中ロボット, 海底探査, マルチロボット）
2.	2016/04～2018/03	現場適応型観測経路に基づく複数の自律型海中ロボットの協調探査の実現若手研究(B) （キーワード：協調, AUV, 自律型海中ロボット, 海底探査, マルチロボット, 地形計測）
3.	2012/04～2015/03	複数の自律型海中ロボットの連携による海底広域探索手法の開発特別研究員奨励費（キーワード：自己位置推定, パーティクルフィルタ, 自律型海中ロボット, 海底探査, ナビゲーション, パーティクルフィルター, マルチロボット）

■ 受賞学術賞

1.	2021/04	明治大学長谷川久夫基金運営委員会 2020年度長谷川久夫賞研究成果優秀賞
2.	2021/03	IEEE OES Underwater Technology 21 Young Researcher Prize (Research Presentation)
3.	2020/11	海洋調査技術学会第32回研究成果発表会若手優秀発表賞
4.	2014/10	IEEE OES Japan Chapter Young Researcher Award 2014
5.	2011/09	MTS/IEEE OCEANS Student Poster Program OCEANS 2011 MTS/IEEE KONA Student Poster Program Second Place Awards

■ 取得特許

1.

2016/08

重力測定装置（2016-166497）