■ 著書・論文
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1.
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2024/02
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論文
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One-Way-Signal-Based Localization Method of Multiple Autonomous Underwater Vehicles for Distributed Ocean Surveys. Journal of Robotics and Mechatronics 36(1),190-200頁 （共著）
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2.
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2023/12
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論文
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Cooperative Ocean Survey Method by a UAV and an AUV: State Estimation of the AUV Based on the UAV Marine Technology Society Journal 57(4),24-33頁 （共著）
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3.
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2022/12
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論文
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Establishment of line-of-sight optical links between autonomous underwater vehicles: Field experiment and performance validation Applied Ocean Research 129 （共著）
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4.
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2022/09
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論文
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A mutual positioning relay method of multiple robots for monitoring indoor environments International Journal of Advanced Robotic Systems 19(5),1-13頁 （共著）
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5.
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2022/07
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論文
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Pointing Error Control of Underwater Wireless Optical Communication on Mobile Platform IEEE Photonics Technology Letters 34(13),699-702頁 （共著）
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6.
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2022/03
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論文
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Parent–child‐based navigation method of multiple autonomous underwater vehicles for an underwater self‐completed survey Journal of Field Robotics 39(2),89-106頁 （共著）
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7.
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2021/12
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論文
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Low-Cost High-Performance Seafloor Surveying by Multiple Autonomous Underwater Vehicles Applied Ocean Research 117,pp.1-14 （単著）
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8.
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2020/08
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論文
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Landing Method of Autonomous Underwater Vehicles for Seafloor Surveying Applied Ocean Research 101,pp.1-17 （共著）
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9.
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2019/10
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論文
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Resident autonomous underwater vehicle: Underwater system for prolonged and continuous monitoring based at a seafloor station ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS 120,pp.1-19 （共著）
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10.
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2019/07
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論文
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Accurate and Efficient Seafloor Observations With Multiple Autonomous Underwater Vehicles: Theory and Experiments in a Hydrothermal Vent Field IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 4(3),pp.2333-2339 （共著）
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11.
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2018/05
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論文
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Alternating landmark navigation of multiple AUVs for wide seafloor survey: Field experiment and performance verification Journal of Field Robotics 35(3),pp.359-395 （共著）
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12.
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2018/04
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論文
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Experimental Evaluation of Accuracy and Efficiency of Alternating Landmark Navigation by Multiple AUVs IEEE Journal of Oceanic Engineering 43(2) （共著）
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13.
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2018/02
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論文
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Docking Method for Hovering-Type AUVs Based on Acoustic and Optical Landmarks JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 30(1),pp.55-64 （共著）
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14.
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2015/05
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論文
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A cooperative navigation method of multiple AUVs for wide seafloor survey-first performance evaluation in sea environments- Marine and Underwater Science and Technology 1(1),pp.11-22 （共著）
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15.
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2015/04
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論文
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State Estimation and Compression Method for the Navigation of Multiple Autonomous Underwater Vehicles With Limited Communication Traffic IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING 40(2),pp.337-348 （共著）
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16.
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2014/05
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論文
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Path Replanning Method for an AUV in Natural Hydrothermal Vent Fields: Toward 3D Imaging of a Hydrothermal Chimney MARINE TECHNOLOGY SOCIETY JOURNAL 48(3) （共著）
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17.
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2013/09
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著書
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Primary Experimental Results of the Navigation Method of Multiple Autonomous Underwater Vehicles 2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) pp.2650-2657 （共著）
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18.
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2013/01
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論文
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Navigation method for underwater vehicles based on mutual acoustical positioning with a single seafloor station IEEE Journal of Oceanic Engineering 38(1),pp.167-177 （共著）
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19.
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2012/03
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論文
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Performance Analysis on a Navigation Method of Multiple AUVs for Wide Area Survey MARINE TECHNOLOGY SOCIETY JOURNAL 46(2) （共著）
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■ 学歴
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■ 所属学会
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■ 研究課題・受託研究・科研費
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2018/04～2021/03
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高性能AUVを核としたAUVネットワークによる海底の協調探査手法 基盤研究(B) （キーワード：協調, AUV, 自律型海中ロボット, 海底探査, マルチロボット）
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| 2. |
2016/04～2018/03
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現場適応型観測経路に基づく複数の自律型海中ロボットの協調探査の実現 若手研究(B) （キーワード：協調, AUV, 自律型海中ロボット, 海底探査, マルチロボット, 地形計測）
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| 3. |
2012/04～2015/03
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複数の自律型海中ロボットの連携による海底広域探索手法の開発 特別研究員奨励費 （キーワード：自己位置推定, パーティクルフィルタ, 自律型海中ロボット, 海底探査, ナビゲーション, パーティクルフィルター, マルチロボット）
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■ 受賞学術賞
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■ 取得特許
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