(最終更新日:2021-10-18 14:59:46)
  マツダ タクミ   MATSUDA TAKUMI
  松田 匠未
   所属   明治大学  理工学部
   職種   専任講師
■ 著書・論文
1. 2021/10 論文  Low-Cost High-Performance Seafloor Surveying by Multiple Autonomous Underwater Vehicles Applied Ocean Research  (単著) 
2. 2021/10 論文  Parent–child-based navigation method of multiple autonomous underwater vehicles for an underwater self-completed survey Journal of Field Robotics 1-18頁 (共著) 
3. 2020/08 論文  Landing Method of Autonomous Underwater Vehicles for Seafloor Surveying Applied Ocean Research 101,pp.1-17 (共著) 
4. 2019/10 論文  Resident autonomous underwater vehicle: Underwater system for prolonged and continuous monitoring based at a seafloor station ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS 120,pp.1-19 (共著) 
5. 2019/07 論文  Accurate and Efficient Seafloor Observations With Multiple Autonomous Underwater Vehicles: Theory and Experiments in a Hydrothermal Vent Field IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 4(3),pp.2333-2339 (共著) 
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■ 学歴
1. 東京大学大学院 新領域創成科学研究科 海洋技術環境学専攻 博士課程修了 博士(環境学)
2. 東京大学大学院 新領域創成科学研究科 海洋技術環境学専攻 修士課程修了 修士(環境学)
■ 所属学会
1. 2017/07~ 日本ロボット学会
2. 2013/01~ 海洋調査技術学会
3. 2012/10~ 日本船舶海洋工学会
4. 2012/05 IEEE Oceanic Engineering Society
■ 研究課題・受託研究・科研費
1. 2018/04~2021/03  高性能AUVを核としたAUVネットワークによる海底の協調探査手法 基盤研究(B) (キーワード:協調, AUV, 自律型海中ロボット, 海底探査, マルチロボット)
2. 2016/04~2018/03  現場適応型観測経路に基づく複数の自律型海中ロボットの協調探査の実現 若手研究(B) (キーワード:協調, AUV, 自律型海中ロボット, 海底探査, マルチロボット, 地形計測)
3. 2012/04~2015/03  複数の自律型海中ロボットの連携による海底広域探索手法の開発 特別研究員奨励費 (キーワード:自己位置推定, パーティクルフィルタ, 自律型海中ロボット, 海底探査, ナビゲーション, パーティクルフィルター, マルチロボット)
■ 受賞学術賞
1. 2021/04 明治大学 長谷川久夫基金運営委員会 2020年度 長谷川久夫賞 研究成果優秀賞
2. 2021/03 IEEE OES Underwater Technology 21 Young Researcher Prize (Research Presentation)
3. 2020/11 海洋調査技術学会 第32回研究成果発表会 若手優秀発表賞
4. 2014/10 IEEE OES Japan Chapter Young Researcher Award 2014
5. 2011/09 MTS/IEEE OCEANS Student Poster Program OCEANS 2011 MTS/IEEE KONA Student Poster Program Second Place Awards
■ 取得特許
1. 2016/08 重力測定装置(2016-166497)