(最終更新日:2024-10-04 13:36:10)
  カマタ ヒロユキ   Kamata Hiroyuki
  鎌田 弘之
   所属   明治大学  理工学部
   職種   専任教授
■ 著書・論文
1. 2024/09 論文  A Study on Improvement of Correspondence Point Search and Image Matching Accuracy for Disturbanced Images Using TD(0) Method Proc. JSST2024 pp.461-465 (共著) 
2. 2024/09 論文  A Study on the Chaotic Stream Cipher Controlled the Amount of Lost Information in the Event of Transmission Errors Proc. JSST2024 pp.70-74 (共著) 
3. 2024/09 論文  Autonomous Navigation with Feature Points Map for Self-Position Estimation for High-Accuracy Landing on Unknown Celestial Bodies Methods and Applications for Modeling and Simulation of Complex Systems pp.202-216 (共著) 
4. 2024/09 論文  Enhancing Acceleration in Chaotic Stream Cipher including Rabin Cipher Proc. JSST2024 pp.120-123 (共著) 
5. 2024/09 論文  Evaluation of the Chaotic Stream Cipher Based on the Determinism and Recursion Proc. JSST2024 pp.80-83 (共著) 
全件表示(257件)
■ 学会発表
1. 2022/09/30 Vision-based Navigation System of SLIM Lunar Landing Mission(ISAS Planetary Exploration Workshop 2022)
2. 2021/11/11 変分ベイズに基づく高精度画像照合による無人月面探査機の画像航行に関する研究(第65回 宇宙科学技術連合講演会, JSASS-2021-4372-3S11)
3. 2020/10/30 外乱を伴う月面撮影画像と地図画像との高精度照合に関する研究(第64回宇宙科学技術連合講演会)
4. 2020/10/30 密集クレータによる推定誤差を考慮した宇宙探査機の自己位置推定(第64回宇宙科学技術連合講演会)
5. 2019/11/05 クレータの座標ずれを利用したSLIM探査機の自己位置推定精度の向上(第63回宇宙科学技術連合講演会 1B07)
全件表示(148件)
■ 学歴
1. 1987/03
(学位取得)
明治大学 工学博士
2. 1984/04~1987/03 明治大学大学院 工学研究科 電気工学専攻 博士課程修了 工学博士
3. 1982/04~1984/03 明治大学大学院 工学研究科 電気工学専攻 修士課程修了 工学修士
4. 1978/04~1982/03 明治大学 工学部 電子通信工学科 卒業 工学士
■ 職歴
1. 2015/09~ 宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所 大学共同利用システム 研究員
2. 2014/05~2018/05 一般社団法人 大学ICT推進協議会 理事 Link
3. 2016/05~2018/05 一般社団法人 大学ICT推進協議会 副会長
4. 2010/04~2012/03 宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所 客員教授
5. 2007/06~ 電子情報通信学会 常任査読委員
全件表示(24件)
■ 学内役職・委員
1. 2018/04/01~2021/04/30 明治大学 副学長
2. 2012/05/01~2020/03/31 明治大学 情報基盤本部長
3. 2007/04/01~2009/03/31 明治大学 理工学部教務主任
■ 教育上の業績
●教育内容・方法の工夫(授業評価等を含む)
1. 2021/07 リアルタイム授業時のWebカメラ+各種アプリ+資料の画面合成
2. 2020/09/24 オンライン小テストの実施
3. 2007/04/01~ Oh-o! Meijiを利用したレポート受領、応答、および資料提示
4. 2008/04/01~ 学生によるプレゼンテーションを伴う授業の実施
●作成した教科書、教材、参考書
1. 2020/04 授業用パワーポイント資料および動画資料の充実
全件表示(6件)
■ 所属学会
1. IEEE
2. 電子情報通信学会
3. 2001/05~2007/05 ∟ ディジタル信号処理研究専門委員会 委員
4. 2003/05~2007/05 ∟ 英文論文誌A分冊 編集委員会委員
5. 2007/06 ∟ 常任査読委員
全件表示(9件)
■ 研究課題・受託研究・科研費
1.   カオス変調を用いた秘密通信 個人研究 (キーワード:"カオス変調,DSP,秘密通信")
2.   ディジタル画像処理による小型探査機の画像航行 国内共同研究 (キーワード:画像処理、高速クレータ検出)
3.   カオス電子透かしを用いたディジタル画像の改ざん防止アルゴリズム 個人研究 (キーワード:"カオス電子透かし,ディジタル画像,改ざん検出")
4.   聴覚障害者のための発声・発話練習機の開発 機関内共同研究 (キーワード:"聴覚障害,スピーチトレーナ,")
5. 1996/04~1998/03  聴覚障害者のための発声・発話練習機の開発とマルチメディア機器への拡張に関する研究 基盤研究 (C) 
■ 受賞学術賞
1. 2024/09 ASIASIM Federation Best Paper Award (Autonomous Navigation with Feature Points Map for Self-Position Estimation for High-Accuracy Landing on Unknown Celestial Bodies)
2. 2024/07 宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所 感謝状 (SLIMプロジェクト)
3. 2005 電子情報通信学会 編集委員会 功労感謝状 (功労感謝状)
4. 1994 日本ソフトウェア大賞 読売新聞社賞 (「スピ-チトレ-ナソフト」)
■ 現在の専門分野
カオスを用いた暗号・セキュリティー符号化(Private Communication Coding by Chaos), 航空宇宙工学(Aerospace Engineering), 通信・ネットワーク工学(Communication/Network Engineering), 聴覚障害者のための発声・発話練習機器の開発(Development of Speech Tranning Machine for the Deaf), 情報通信工学(Information and Communication Engineering)