教員データベース - 鎌田　弘之

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（最終更新日：2024-11-18 10:25:04）

  カマタ　ヒロユキ   Kamata Hiroyuki
  鎌田　弘之
   所属   明治大学理工学部

職種専任教授

■ 著書・論文

1.	2024/11	論文	Vision-based navigation and obstacle detection flight results in SLIM lunar landing Acta Astronautica 226(1),pp.772-781 （共著）
2.	2024/09	論文	A Study on Improvement of Correspondence Point Search and Image Matching Accuracy for Disturbanced Images Using TD(0) Method Proc. JSST2024 pp.461-465 （共著）
3.	2024/09	論文	A Study on the Chaotic Stream Cipher Controlled the Amount of Lost Information in the Event of Transmission Errors Proc. JSST2024 pp.70-74 （共著）
4.	2024/09	論文	Autonomous Navigation with Feature Points Map for Self-Position Estimation for High-Accuracy Landing on Unknown Celestial Bodies Methods and Applications for Modeling and Simulation of Complex Systems pp.202-216 （共著）
5.	2024/09	論文	Enhancing Acceleration in Chaotic Stream Cipher including Rabin Cipher Proc. JSST2024 pp.120-123 （共著）
6.	2024/09	論文	Evaluation of the Chaotic Stream Cipher Based on the Determinism and Recursion Proc. JSST2024 pp.80-83 （共著）
7.	2024/09	論文	Faster Authenticated Encryption using Chaotic Stream Cipher Proc. JSST2024 pp.75-79 （共著）
8.	2024/09	論文	Research on High-accuracy Homograpy Matrix Estimation with Lunar Surface Images Proc. JSST2024 pp.275-280 （共著）
9.	2024/09	論文	Study on improving the accuracy of lunar crater detection using SSD model Proc. JSST2024 pp.265-268 （共著）
10.	2024/09	論文	Study on Lunar Crater Detection Using CNN for SNN Implementation Proc. JSST2024 pp.269-274 （共著）
11.	2024/08	論文	Highly accurate image matching using inlier extraction of images via upper confidence bound policy Lecture Notes in Electrical Engineering ICGEC-2024(6) （共著）
12.	2024/08	論文	Toward Implementation of Autonomous Navigation with Accelerated Map Generation for High-Accuracy Landing on Unknown Celestial Bodies Lecture Notes in Electrical Engineering ICGEC-2024(19) （共著）
13.	2024/07	論文	Study on Improving the Accuracy of Image Matching Self-Position Estimation by NG-RANSAC Journal of Signal Processing 28(4),165-168頁（共著）
14.	2024/03	論文	A Study on Mask Face Recognition Using a Spatial Directional Attention Mechanism Considering the Receptive Field Proc. NCSP2024 1PM1-1(2),pp.461-464 （共著）
15.	2024/03	論文	Study on Generating a Map by Feature Points for High-Accuracy Landing on Unknown Celestial Bodies Proc. NCSP2024 1PM2-1(1),pp.488-491 （共著）
16.	2024/03	論文	Study on improving the accuracy of image self-position estimation by NG-RANSAC Proc. NCSP2024 1PM2-1(5),pp.504-507 （共著）
17.	2024/03	論文	Study on lunar crater recognition using SNN Proc. NCSP2024 1PM1-1(1),pp.457-460 （共著）
18.	2024/03	論文	Study on the Reinforcement Learning RANSAC Rapid and High-accurate Estimation of Disturbance Image Matching Proc. NCSP2024 1PM2-1(4),pp.500-503 （共著）
19.	2024/02	論文	Proposal on enhancing the resistance of chaotic stream ciphers including Rabin ciphers Proc. NCSP2024 27PM3-1(1),pp.103-106 （共著）
20.	2024/02	論文	Study on the relationship between fixed-point arithmetic and shift operation in chaotic stream cipher when the synchronization is lost due to transmission errors Proc. NCSP2024 28PM1-3(6),pp.321-324 （共著）
21.	2024/02	論文	変分ベイズ法を用いた画像照合に基づく月面探査機の自己位置推定に関する研究電気学会論文誌C 144(2),110-120頁（共著）
22.	2024/01	著書	Artificial Intelligence for Spacecraft Location Estimation based on Craters. Artificial Intelligence for Space pp.160-189 （共著）
23.	2023/10	論文	A Study on Correspondence Point Search Algorithm Using Bayesian Estimation and Its Application to a Self-Position Estimation for Lunar Explorer Communications in Computer and Information Science/ AsiaSim 2023 Part II,pp.60-70 （共著）
24.	2023/09	論文	Study on Advancement of Chaotic Stream Cipher Including Rabin Cipher Proc. NOLTA2023 (6156) （共著）
25.	2023/09	論文	Study on Evaluation of Resistance of Chaotic Stream Cipher to Transmission Errors Proc. NOLTA2023 (6137) （共著）
26.	2023/09	論文	Study on Highly Accurate Image Navigation Combining Inertial Navigation System with Features Matching by Kalman Filter Proc. NOLTA2023 (6182) （共著）
27.	2023/09	論文	Study on Lunar Craters Detection Using SSD Model Proc. NOLTA2023 (6123) （共著）
28.	2023/09	論文	Study on Visual Navigation for High-Accuracy Landing on Unknown Celestial Bodies Proc. NOLTA2023 (6160) （共著）
29.	2023/08	論文	A Study on Mask Face Recognition Method Based on Self-Supervised Learning Proc. JSST2023 RS2(26),pp.218-221 （共著）
30.	2023/08	論文	Research on improving the accuracy of super-resolution techniques using GANs by sharpening target images and optimizing discriminator learning, Proc. JSST2023 RS2(26),pp.214-217 （共著）
31.	2022/12	論文	A Study of Self-position Estimation Method by Lunar Explorer by Selecting Corresponding Points Utilizing Gauss-Newton Method Methods and Applications for Medeling and Simulation of Complex Systems. (1712),pp.334-346 （共著）
32.	2022/12	論文	Improving the Accuracy of Homography Matrix Estimation for Disturbance Images Using Wavelet Integrated CNN Methods and Applications for Modeling and Simulation of Complex Systems (1712),pp.561-571 （共著）
33.	2022/08	論文	Hampel Identifier を用いた自己位置推定法の高精度化に関する研究第35回回路とシステムワークショップ B8(2),136-141頁（共著）
34.	2022/08	論文	Improving the accuracy of Homography Matrix Estimation using Deep Learning for disturbed Images Proc. the 41st Annual International Conference on Simulation Technology pp.32-35 （共著）
35.	2022/08	論文	ニューラルネットワークの軽量化のためのPruningとその効果に関する研究第35回回路とシステムワークショップ D1(D11),161-166頁（共著）
36.	2022/08	論文	マスク顔認証のための軽量な深層学習モデルに関する研究第35回回路とシステムワークショップ B7(2),124-129頁（共著）
37.	2022/08	論文	条件付き変分オートエンコーダとInception moduleを組み合わせた手書き文字補正に関する研究第35回回路とシステムワークショップ B1(2),65-70頁（共著）
38.	2022/08	論文	知識の蒸留による深層学習を用いた超解像モデルの圧縮に関する研究第35回回路とシステムワークショップ B1(1),59-64頁（共著）
39.	2022/03	論文	Study on Calculation Cost Reduction of Time Delay Estimation of Dynamical System using the Distance between Points by Sampling Proc. NCSP'22 2P3(1-2),pp.377-380 （共著）
40.	2022/03	論文	Study on robustness evaluation of Chaotic stream cipher against transmission errors Proc. NCSP'22 2AM2(2-1),pp.273-276 （共著）
41.	2022/02	論文	A Study on Homography Estimation by Unsupervised Deep Learning for Images with Luminance Disturbances Proc. NCSP'22 1PM1(2-2),pp.105-108 （共著）
42.	2022/02	論文	A Study on Improvement of Accuracy and Reproducibility of Self-Position Estimation for a Lunar Probe Using Weight Functions Proc. NCSP'22 1AM1(2-2),pp.25-28 （共著）
43.	2022/02	論文	A Study on Self-Positioning by Optimizing the Transformation Matrix Using Gauss-Newton Method Proc. NCSP'22 1PM1(2-3),pp.109-112 （共著）
44.	2022/02	論文	Improving the Accuracy of Self-Positioning by RANSAC Using Reinforcement Learning Proc. NCSP'22 1PM2(2-1),pp.141-144 （共著）
45.	2022/02	論文	Speeding Up Time Delay Estimation of the Dynamical System Considering the Geometry of the Attractor Proc. NCSP'22 1AM2(2-4),pp.73-76 （共著）
46.	2022/02	論文	Study on robust estimation method in high-precision matching between photographed images with disturbance and map images Proc. NCSP'22 1PM2(2-2),pp.145-148 （共著）
47.	2021/11	論文	Estimating the Time Delay of the Dynamical System Considering the Geometry of the Attractor Journal of Signal Processing 25(6),pp.227-231 （共著）
48.	2021/08	論文	アトラクタの幾何学的特徴を考慮した遅れ時間の推定の非線形予測の精度に関する研究第34回回路とシステムワークショップ B4(1),137-142頁（共著）
49.	2021/08	論文	ニューラルネットワークを用いた地図画像における撮影画像位置の高精度化に関する研究第34回回路とシステムワークショップ B1(2),106-111頁（共著）
50.	2021/08	論文	外乱を伴う月面撮影画像と高精細地図画像との高精度マッチングに関する研究第34回回路とシステムワークショップ B1(3),112-117頁（共著）
51.	2021/08	論文	自己組織化マップを応用した対応点選定法による自己位置推定に関する研究第34回回路とシステムワークショップ B4(2),143-148頁（共著）
52.	2021/03	論文	Estimating the Time Delay of the Dynamical System Considering the Geometry of the Attractor Proc. NCSP'21 1PM2-1(1),pp.113-116 （共著）
53.	2020/12	論文	Fast Approximation of the Time Delay Estimation using Persistent Homology Proc. 2020 International Conference on Emerging Technologies for Communications D3(3) （共著）
54.	2020/11	論文	Estimation of Time Delay of Audio Signal Using Persistent Homology and Evaluation of Chaotic Behavior and Verification Differences in Reconstructed Attractors Depending on Speakers Proc. NOLTA2020 A2L-D(9075) （共著）
55.	2020/08	論文	パーシステント・ホモロジー群を用いた音声信号の遅れ時間の推定とそのカオス性の評価に関する研究第33回回路とシステムワークショップ B1(4),35-40頁（共著）
56.	2020/08	論文	外乱を伴う撮影画像と地図画像との高精度マッチングに関する研究第33回回路とシステムワークショップ B1(2),23-28頁（共著）
57.	2020/03	論文	Self-position Estimation of Unmanned Spacecraft by Lunar Image Classification using Deep Learning Proc. NCSP2020 2PM2(1-3) （共著）
58.	2020/03	論文	Study on a Chaotic stream cipher applying a Rabin cipher Proc. NCSP2020 2PM1(3-1) （共著）
59.	2019/11	論文	A Generalization of Laplace Nonnegative Matrix Factorization and Its Multichannel Extension Proceedings of APSIPA 2019 49 （共著）
60.	2019/11	論文	Self-position Estimation of Unmanned Spaceprobe by Image Classification of Moon Using Deep Learning Proc. JSST2019 pp.50-53 （共著）
61.	2019/11	論文	Study on Stream Cipher Using a Chaotic Map Proc. JSST2019 54-56頁（共著）
62.	2019/11	論文	Time-delay Estimation using Persistent Homology focusing on Specic Hole Proc. JSSP2019 pp.57-60 （共著）
63.	2019/10	論文	Mixed-Mode Oscillations and Mixed-Mode Oscillation-Incrementing Bifurcations in an Extended BVP Oscillator with a Diode Proceedings of International Conference on Circuits and Systems 2019 （共著）
64.	2019/09	論文	Laplace Nonnegative Matrix Factorization with Application to Semi-supervised Audio Denoising Proceeding of 27th EUSIPCO 2019 A2(4) （共著）
65.	2019/08	論文	Rabin暗号を内包したカオスストリーム暗号に関する研究第32回回路とシステムワークショップ B2(３),25-29頁（共著）
66.	2019/08	論文	Witness複体を用いたパーシステント・ホモロジーによる力学系の遅れ時間の推定におけるサブサンプリングに関する研究第32回回路とシステムワークショップ D3(３),90-95頁（共著）
67.	2019/08	論文	月面探査機の画像航行のためのCNNを用いた自己位置推定第32回　回路とシステムワークショップ WIP(３),244-249頁（共著）
68.	2019/07	論文	Crater-based Optical Navigation Technologies for Lunar Precision Landing in SLIM Project Proc. on 16th International Planetary Probe Workshop （共著）
69.	2019/06	論文	How to Select Appropriate Craters to Estimate Location Accurately in Comprehensive Situations for SLIM Project Proc. Joint Symposium 32nd ISTD & 9th NSAT 2019-d-071 （共著）
70.	2019/04	論文	優ガウス性の分布に基づくシステム同定のためのノンパラメトリックベイズモデル電気学会論文誌C 139(4),380-387頁（共著）
71.	2019/03	論文	Muticlass classification of similar moon images using Deep Learning Proceedings of NCSP2019 7AM2(1-3) （共著）
72.	2019/03	論文	Study on motion direction classification by EEG based on chaotic and frequency characteristics Proceeding of NCSP2019 6AM2(3-5) （共著）
73.	2019/03	論文	Time-delay Estimation using Persistent Homology focusing on the number of Landmarks Proceeding of NCSP2019 5AM2(3-5) （共著）
74.	2018/11	論文	Robust FIR System Identification for Super-Gaussian Noise Based on Hyperbolic Secant Distribution Proceeding on ISPACS2018 WA2C(3) （共著）
75.	2018/10	論文	Study on Chaotic Cipher with Robustness and Its Characteristics Proc. on AsiaSim 2018 pp.414-424 （共著）
76.	2018/09	論文	Locational Estimation Based on the Low Resolution Image using Feature Detection Methods. Proceedings of JSST2018 pp.368-371 （共著）
77.	2018/05	論文	FPGA実装に適したカオス暗号とその特性評価に関する研究第31回回路とシステムワークショップ論文集 B3(2),220-224頁（共著）
78.	2018/05	論文	サブピクセルを考慮した積分画像計算に基づく画像の平均輝度に依存しないHaar-like特徴による物体検出第31回回路とシステムワークショップ論文集 B3(3),225-230頁（共著）
79.	2018/05	論文	月面探査機の画像航法のための低解像度画像マッチングに関する研究第31回回路とシステムワークショップ論文集 WIP(14),293-298頁（共著）
80.	2018/03	論文	Estimation of Time-delay and Embedding Dimension of Rossler system using Persistent Homology with Witness Complex Proc. NCSP2018 5AM2-2-3 （共著）
81.	2018/03	論文	Possibility of nonlinear prediction using branch of inverse mapping Proc. NCSP2018 6PM2-3-5 （共著）
82.	2018/03	論文	Study on Fractal Analysis of EEG in Motor Imagery Proc. NCSP2018 7AM1-1-3 （共著）
83.	2018/03	論文	Time-delay Estimation using Persistent Homology with Vietoris-Rips Complex in Lorenz system of Different step sizes Proc. NCSP2018 6PM2-3-7 （共著）
84.	2018/03	論文	主成分分析によるクレータ座標・サイズの検出とその評価航空宇宙技術 JSASS-D-17-00001,61-67頁（共著）
85.	2017/09	論文	相似な三角形に基づくクレータマッチングによる SLIM 探査機の自己位置推定とその精度向上日本航空宇宙学会誌 JSASS(D-17-00003),1-10頁（共著）
86.	2017/05	論文	Haar-like特徴を利用した画像の平均輝度に依存しない物体検出第30回回路とシステムワークショップ WIP(3),28-33頁（共著）
87.	2017/05	論文	ボルテラフィルタを利用したカオスストリーム暗号に関する研究第30回回路とシステムワークショップ WIP(1),20-23頁（共著）
88.	2017/05	論文	半精度浮動小数点数を用いたディープラーニングに関する研究第30回回路とシステムワークショップ WIP(10),49-53頁（共著）
89.	2017/05	論文	潮位データを用いた非線形解析および非線形予測第30回回路とシステムワークショップ B1-1(3),154-158頁（共著）
90.	2017/05	論文	運動想起時の運動野の脳波の非線形解析第30回回路とシステムワークショップ WIP(2),24-27頁（共著）
91.	2017/03	論文	Estimation of Time-delay of Dynamical systems using Persistent Homology with Witness Complex Proc. NCSP2017 1AM1(1-1),pp.1-4 （共著）
92.	2017/03	論文	Improvement of Crater Detection based on Principal Component Analysis for more Scalability Proc. NCSP2017 1PM1(3-1),pp.137-140 （共著）
93.	2017/03	論文	Self-position Estimation usng Geometric Invariant Features Proc. NCSP2017 1PM1(3-5),pp.153-156 （共著）
94.	2017/03	論文	Study on the Determination of Poincare Section Proc. NCSP2017 1AM1(1-2),pp.5-8 （共著）
95.	2016/11	論文	Crater Detection Method using Principal Component Analysis and its Evaluation Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan Vol. 14(No. ists30),pp.Pt_7-Pt_14 （共著）
96.	2016/05	論文	クレータマッチングアルゴリズムのFPGAへの実装第29回回路とシステムワークショップ B2-1(1),313-317頁（共著）
97.	2016/05	論文	低演算リソース環境に適した月面クレータの高速検出法に関する研究第29回回路とシステムワークショップ WIP(13),84-89頁（共著）
98.	2016/05	論文	時系列データのリアプノフ指数計算における微小球半径のGrassberger-Procassia法による推定第29回回路とシステムワークショップ WIP(11),77-80頁（共著）
99.	2016/03	論文	Crater Detection Using PCA and High Accuracy Estimation of Center Position and the Size Proceedings of NCSP'2016 8PM1-1(2) （共著）
100.	2016/03	論文	Implementation of a Crater Matching Algorithm Using ETSM in FPGA Proceedings of NCSP'2016 8AM2-3(4) （共著）
101.	2016/03	論文	Investigation of the Suitable Principal Component Vector for Crater Detection Proceeding of NCSP'2016 8PM1-1(3) （共著）
102.	2016/03	論文	Nonlinear Analysis of Brain Wave During Eyes-open and Eyes-Closed Conditions in the Visual Cortex Proceedings of NCSP'2016 7AM1-4(3) （共著）
103.	2016/03	論文	Study on the Analysis and Synthesis of Phoneme Based on Chaotic Characteristic Proceedings of NCSP'2016 7PM1-4(4) （共著）
104.	2016/03	論文	Study on the Chaotic 64-bit Block Cipher Proceedings of NCSP'2016 8AM1-2(3) （共著）
105.	2015/10	論文	Improvement of Crater Detection using Principal Component Analysis Considering the Object Shape Proceedings of JSST2015 OS16(4123) （共著）
106.	2015/10	論文	The Development of the Chaotic Block Cipher Proceedings of JSST2015 OS3(4075) （共著）
107.	2015/08	論文	固定小数点演算の持つ離散化特性と有界性のカオス写像への影響に関する研究第28回回路とシステムワークショップ An1(2),119-124頁（共著）
108.	2015/07	論文	Adjusting SLIM Spacecraft Location Estimation to Crater Detection for High Precision and Computational Time Reduction Proceedings of ISTS 30th 2015t(14) （共著）
109.	2015/07	論文	Crater Detection Method using Principal Component Analysis and its Evaluation. Proceedings of ISTS 30th 2015t(09) （共著）
110.	2015/03	論文	Character Recognition in Space Images using Edge-Based Features and Kernel Perturbation Space Method Proceedings of NCSP2015 1AM1-1(3) （共著）
111.	2015/03	論文	Self-Location Estimation by the Moltilayered Evolutional Triangle Similar Matching Proceedings of NCSP2015 2PM1-2(2) （共著）
112.	2015/03	論文	Study on the Self-Location Estimate by the Accelerated-KAZE Features Proceedings of NCSP2015 2PM1-2(3) （共著）
113.	2015/03	論文	Study on the Self-Location Estimation by using Serial Images to Optimaze Arthicial Bee Colony Algorithm Proceedings of NCSP2015 2AM2-2(2) （共著）
114.	2015/02	論文	Effect on Quality of Speech Given by Fluctuations of Speech Features Proceedings of NCSP2015 28AM2-1(4) （共著）
115.	2015/02	論文	Study on the Chaotic Cipher using Simultaneous Volterra Filter with XOR Operation Proceedings of NCSP2015 28PM1-1(4) （共著）
116.	2015/01	論文	Crater Detection Using PCA from Captured CMOS Camera Data Proceedings of ICAERST Paris 2015 XIII 13(01),pp.1608-1611 （共著）
117.	2015/01	論文	Implementation of a Method of Crater Detection Using Principal Component Analysis in FPGA Proceedings of ICAERST Paris 2015 XIII 13(01),pp.1612-1616 （共著）
118.	2015/01	論文	Study on the Self-Location Estimate by the Evolutional Triangle Similarity Matching Using Artificial Bee Colony Algorithm Proceedings of ICAERST Paris 2015 XIII 13(01),pp.1617-1621 （共著）
119.	2014/11	著書	コンピュータ設計概論ーCMOSから組み込みCPUまでー（単著）
120.	2014/10	論文	Crater Detection Using PCA and High Accuracy Estimation of Center Location Proceedings of JSST2014 RS16 （共著）
121.	2014/10	論文	Implementation of Calculation of Strength Value for Crater Detection in FPGA. Proceedings of JSST2014 RS16 （共著）
122.	2014/10	論文	The Evaluation of the Chaotic Cipher Using the Theoretical Differential Value of the Fixed-Point Arithmetic. Proceedings of JSST2014 RS15 （共著）
123.	2014/08	論文	主成分分析によるクレータ検出とその高精度化第27回回路とシステムワークショップ Bd2(4-4),398-403頁（共著）
124.	2014/08	論文	固定小数点演算により発生する特性の関数近似とカオス暗号に与える効果に関する研究第27回回路とシステムワークショップ P-1,110-115頁（共著）
125.	2014/06	論文	Evaluating an Integration of Spacecraft Location Estimation with Crater Detection Toward Smart Lander for Investigating Moon Proceedings of 12th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space （共著）
126.	2014/03	論文	Research on the Effectiveness of Chaotic Cipher Using Fixed Point Arithmetic Proceeding of 2014 RISP International Workshop on NCSP 3AM2-1-3,pp.614-616 （共著）
127.	2014/03	論文	Study on the Analysis and Synthesis of Human Voice Based on the Multi-dimensional Characteristic Using RBFNN Proceeding of 2014 RISP International Workshop on NCSP 1PM2-2-3,pp.209-212 （共著）
128.	2014/03	論文	Study on the Chaotic Cipher that includes XOR Operation Proceeding of 2014 RISP International Workshop on NCSP 3AM2-1-2,pp.610-613 （共著）
129.	2014/03	論文	Study on the Reconstruction of the Frequency characteristics of Real Speech using Radial Basis Function Network Proceeding of 2014 RISP International Workshop on NCSP 1PM2-2-5,pp.217-220 （共著）
130.	2014/03	論文	Study on the Vocal Cords Fluctuation of Human Voice and its Reconstruction Proceeding of 2014 RISP International Workshop on NCSP 1PM2-2-4,pp.213-216 （共著）
131.	2013/09	論文	Fragile Watermark Using Chaotic Cipher and K-means Algorithm Proceedings of JSST2013 OS14(21) （共著）
132.	2013/09	論文	Study on Enhancement of Chaotic Cipher Operated by the Fixed-Point Arithmetic Proceedings of JSST2013 OS16(53) （共著）
133.	2013/09	論文	The Scalable Crater Detection Using Gray-level Histogram Proceedings of JSST2013 OS14(52) （共著）
134.	2013/07	論文	固定小数点演算の特性によるカオス暗号の高度化に関する研究電子情報通信学会、第26回回路とシステムワークショップ An1-1-3 （共著）
135.	2013/07	論文	声帯の周期揺らぎに着目した音声合成に関する研究電子情報通信学会、第26回回路とシステムワークショップ Bd2-3-1 （共著）
136.	2013/03	論文	Study on the Improving Chaos Stream Cipher with a Map Generated by the Xorshift Proceeding of 2013 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (5PM1-2-4),pp.113-116 （共著）
137.	2013/03	論文	Study on the Lyapunov Exponents in the Fluctuation of Vocal-cords and the Synthesis of Human Voice Proceeding of 2013 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (5PM1-1-3),pp.89-92 （共著）
138.	2012/12	論文	Crater Detection using Haar-Like Feature for Moon Landing System Based on the Surface Image The 28 ISTS Special Issue of Transaction of JSASS, Aerospace Technology Japan 10(2012)(ists28),pp.39-44 （共著）
139.	2012/11	論文	Study on Crater Detection using FLDA Proceedings of ICECECE 2012 71(251),pp.1504-1508 （共著）
140.	2012/11	論文	Study on the Chaotic Cipher Combined with Mersenne Twister WASET(World Academy of Science, Engineering and Technology), Proc. ICECECE 2012 71(199),pp.1229-1233 （共著）
141.	2012/11	論文	Study on the Evoluation of the Chaotic Cipher System using the Improved Volterra Filters and the RBFN Mapping WASET(World Academy of Science, Engineering and Technology), Proc. ICECECE 2012 71(210),pp.1293-1297 （共著）
142.	2012/10	論文	Chaotic Modem System Using Nonlinear Map with Simultaneous Volterra Filters Springer, Journal of "Advanced Methods, Techniques, and Applications in Modeling and Simulation" pp.62-70 （共著）
143.	2012/10	論文	Study on the Artificial Synthesis of Human Voice Using Radial Basis Function Networks Springer, Journal of "Advanced Methods, Techniques, and Applications in Modeling and Simulation" pp.291-300 （共著）
144.	2012/10	論文	Study on the Indoor SLAM Using Kinect Springer, Journal of "Advanced Methods, Techniques, and Applications in Modeling and Simulation" pp.217-225 （共著）
145.	2012/10	論文	Study on the Reproduction of Vocal Fluctuations using Box-Muller Method for Artifical Synthesis Springer, Journal of "System Simulation and Scientific Computing(Part I)" pp.409-414 （共著）
146.	2012/09	論文	Computational Time Reduction of Evolutionary Spacecraft Location Estimation toward Smart Lander for Investigating Moon Proceedings of the 11th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS2012) 10C-04 （共著）
147.	2012/09	論文	Study on the Reproduction of Vocal Fluctuations using Box-Muller method for Artificial Synthesis Proceedings of JSST2012 28PM2 （共著）
148.	2012/07	論文	PCAとSVMによるクレーター検出法の評価電子情報通信学会、第25回回路とシステムワークショップ Bd1(2-1),104-108頁（共著）
149.	2012/07	論文	カオス暗号のランダム性改善と処理の高速化に関する研究電子情報通信学会、第25回回路とシステムワークショップ An1(3-1),25-30頁（共著）
150.	2012/07	論文	カオス暗号システムを固定小数点演算により実現した場合付与される特性とその評価に関する研究電子情報通信学会、第25回回路とシステムワークショップ An1(3-2),31-35頁（共著）
151.	2012/03	論文	Chaotic Cipher Using a Map Generated by the Mersenne Twister Proceedings of 2012 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 5PM1-1(1),pp.373-376 （共著）
152.	2012/03	論文	Study on the Characteristic Analysis and Evaluation of Digital Chaotic System Operated by the Fixed Point Arithmetic Proceedings of 2012 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 5PM1-1(2),pp.377-380 （共著）
153.	2012/03	論文	Study on the Speech Synthesis with Vocal-Cords Fluctuation Using Multi-Oscillators Proceedings of 2012 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 6PM1-1(5),pp.683-686 （共著）
154.	2011/11	論文	Chaotic Modem System using Nonlinear Map with Simultaneous Volterra Filters Proceedings of Asian Simulation Conference 2011 （共著）
155.	2011/11	論文	Study on the Artificial Synthesis of Human Voice using Radial Basis Function Networks IACSIT, Proceedings of International Conference on Communication Engineering and Networks(ICCEN) 2011(HongKong) (E038) （共著）
156.	2011/11	論文	Study on the Artificial Synthesis of Human Voice using Radial Basis Function Networks Proceeding of Asian Simulation Conference 2011 （共著）
157.	2011/11	論文	Study on the Indoor SLAM using Kinect Proceeding of Asian Simulation Conference 2011 （共著）
158.	2011/10	論文	Chaotic modem system using nonlinear map with simultaneous volterra filter JSST2011, Proc. of International Conference on Modeling and Simulation Technology PaperID:0048,pp.456-459 （共著）
159.	2011/10	論文	Study on the artificial synthesis of human voice using radial basis function networks JSST2011, Proc. of International Conference on Modeling and Simulation Technology. PaperID:0077,pp.228-235 （共著）
160.	2011/10	論文	Study on the Indoor SLAM using Kinect JSST 2011, Proc. of International Conference on Modeling and Simulation Technology PaperID:0117,pp.560-564 （共著）
161.	2011/09	論文	Crater Detector using Haar-Like Feature for Moon Landing System Proceedings of NOLTA2011 B3L(B2),pp.464-467 （共著）
162.	2011/08	論文	Haar-Like特徴を用いたクレータ検出器の性能評価について電子情報通信学会, 第24回回路とシステムワークショップ Bd2(4-3),389-394頁（共著）
163.	2011/08	論文	RBFネットワークとGAを用いた自然音声の再現に関する検討電子情報通信学会,第24回回路とシステムワークショップ Bd2(2-4-3),501-505頁（共著）
164.	2011/08	論文	パラメータを時変化したカオスストリーム暗号の高速化に関する研究電子情報通信学会,第24回回路とシステムワークショップ A1(2-3),28-33頁（共著）
165.	2011/08	論文	脚部トルク補償に基づく二足歩行ロボットの制御電子情報通信学会,第24回回路とシステムワークショップ Bd1(2-1),93-97頁（共著）
166.	2011/08	論文	連立ボルテラフィルタによるカオス暗号のパラメータ設定基準に関する検討電子情報通信学会,第24回　回路とシステムワークショップ A1(2-2),22-27頁（共著）
167.	2011/06	論文	Crater Detection using Haar-Like Feature for Moon Landing System Based on the Surface Image Proceedings of 28th International Symposium on Space Technology and Science 2011-d(37) （共著）
168.	2010/09	論文	Propety of the Chaotic Propagating Pulse Wave in a Ring of Coupled Bistable Oscillators IEICE, Proceedings of NOLTA 2010 B3L-B3-6041,pp.406-409 （共著）
169.	2010/04	論文	ヴォルテラフィルタを用いたカオス変復調システムに関する研究電子情報通信学会、第23回回路とシステムワークショップ Bd1(1-3),107-110頁（共著）
170.	2010/04	論文	低次Volterra Filterベースのカオス変復調システムの暗号強度検証に関する研究電子情報通信学会、第23回回路とシステムワークショップ A2(2-2),275-278頁（共著）
171.	2010/04	論文	動径基底関数ネットワークによる音声合成電子情報通信学会、第２３回　回路とシステムワークショップ A1(2-3),11-16頁（共著）
172.	2009/04	論文	カオス暗号の暗号強度検証に関する研究電子情報通信学会、第２２回　回路とシステム（軽井沢）ワークショップ (A2-3-3),301-305頁（共著）
173.	2009/04	論文	カオス電子透かしを用いたディジタル画像の改ざん検出法電子情報通信学会、第２２回　回路とシステム（軽井沢）ワークショップ (Bd1-3-1),153-157頁（共著）
174.	2009/04	論文	ボルテラフィルタを用いたカオス暗号システムの特性改善に関する研究電子情報通信学会、第２２回　回路とシステム（軽井沢）ワークショップ (A1-4-3),50-55頁（共著）
175.	2009/04	論文	ランダム性向上を目標としたカオス写像の構成に関する研究電子情報通信学会、第２２回　回路とシステム（軽井沢）ワークショップ (A1-4-2),45-49頁（共著）
176.	2008/09	論文	Method of Falsification Detection for JPEG Images using Chaotic Watermarks and its Evaluation. IEICE, Proceedings of NOLTA2008 pp.215-218 （共著）
177.	2008/04	論文	カオスによる電子透かしを用いたＪＰＥＧ画像の改ざん検出電子情報通信学会　第21回回路とシステム軽井沢ワークショップ 539-542頁（共著）
178.	2008/04	論文	内部構造の公開を想定したカオス暗号について電子情報通信学会　第21回回路とシステム軽井沢ワークショップ 57-62頁（共著）
179.	2008/02	論文	カオティックニューロンによる２進カオス信号の生成とその応用について電子情報通信学会論文 J91-A(2),202-211頁（共著）
180.	2007/12	論文	Falsification Detection of JPEG Images Using Chaos Proceedings of JICT2007 pp.33-36 （共著）
181.	2007/12	論文	Generation of the Chaotic Spreading Code Using TENT Map and Chebyshev Polynomial and Its Evaluation Proceedings of JICT2007 pp.331-334 （共著）
182.	2007/09	論文	Chaotic Modulator with Volterra Filter for Cipher IEICE, Proceedings of NOLTA 2007 pp.216-219 （共著）
183.	2007/04	論文	チェビシェフ多項式を用いたパイコネ変換により生成したカオス信号の演算精度と相関特性との関係電子情報通信学会・第20回回路とシステム軽井沢ワークショップ論文集 451-456頁（共著）
184.	2007/04	論文	ボルテラフィルタを用いたカオス秘密通信に関する研究電子情報通信学会、第20回回路とシステム軽井沢ワークショップ論文集 467-472頁（共著）
185.	2005/10	論文	Period-detection of Pseudo Chaotic Signals Based on the Jacobian of the Chaotic Map IEICE, Proceeding of NOLTA 2005 pp.30-33 （共著）
186.	2004/11	論文	Chaotic signal generation using orthogonal functions for spread spectrum communications. IEICE, Proceedings of NOLTA 2004 pp.725-728 （共著）
187.	2004/11	論文	Qualities of the chaotic signal generator for One-Time Password System. IEICE, Proceedings of NOLTA 2004 pp.605-608 （共著）
188.	2004/04	論文	カオスシステムにおける有限桁演算の影響度の評価について電子情報通信学会　第17回回路とシステム軽井沢ワークショップ論文集 13-18頁（共著）
189.	2003/09	論文	Investigation into the relation between the periodicity and the computation accuracy of pseudo chaos system using multirate digital signal processing. IEEE, Europian Circuit Society, Proceedings of ECCTD’03 III,pp.77-80 （共著）
190.	2002/10	論文	High-Speed Periodicity Detection of Pseudo Chaos using Multirate Digital Processing and its Applications. IEICE, Proceedings of NOLTA2002 pp.817-820 （共著）
191.	2002/10	論文	Lyapunov Spectrum Estimation of the Chaotic System that the Numerical Jacobian is Unidentified Though the Dynamics is Clear. IEICE, Proceedings of NOLTA2002 pp.789-792 （共著）
192.	2002/04	論文	マルチレート信号処理を利用した擬似カオス信号の長周期性検出電子情報通信学会・第15回回路とシステムワークショップ論文集 1-6頁（共著）
193.	2001/10	論文	Property of the pseudo chaos signal generated by the limited bit-length computation. IEICE, Proceedings of NOLTA2001 2,pp.453-456 （共著）
194.	2001/04	論文	擬似カオスによる秘密通信符号化法の復調特性に関する研究電子情報通信学会・第14回回路とシステムワークショップ論文集 167-172頁（共著）
195.	2001/04	論文	有限ビット長演算により生成する擬似カオスの有用性について電子情報通信学会、第14回回路とシステムワークショップ論文集 173-178頁（共著）
196.	2000/09	論文	Relationship Between the Computation Accuracy and the Periodicity of a Pseudo Chaos. IEICE, Proceedings of NOLTA 2000 2,pp.751-754 （共著）
197.	2000/06	論文	Private Communications with Chaos Based on the Fixed-Point Computation. Transaction of IEICE E83A(6),pp.1238-1246 （共著）
198.	2000/03	論文	非線形ディジタルフィルタを用いた低周波数成分の強調と音声の基本周波数検出法への応用について明治大学理工学部研究報告 22(78),12(1-12)頁（共著）
199.	1998/12	論文	Periodicity Emphasis of Voice Waveusing Nonlinear IIR Digital Filters and its Applications Acoustical Society of America, Proceedings of ICSLP'98 pp.6 （共著）
200.	1998/11	論文	Practical Private Communication System with Chaos using Digital Signal Processor Acoustical Society of Japan, Journal of ASJ 19(6),pp.397-403 （共著）
201.	1998/09	論文	Fundamental Frequency Detection of Human Voice Using Nonlinear Mapping IEICE, Proceedings of NOLTA'98 3,pp.915-918 （共著）
202.	1998/09	論文	Private Communication with Chaos Based on Nonlinear and Linear Digital Filters and its Evaluation IEICE, Proceedings of NOLTA'98 3,pp.1089-1092 （共著）
203.	1998/04	論文	Chaos Signal Generator by IIR Digital Filters Including Nonliner Functions and its Application IEEE, Proceedings of Kes'98 1,pp.169-175
204.	1997/12	論文	An Evaluation Method of Speech Quality using LVQ and its Application to Speech Training System IEICE, Proceedings of NOLTA'97 pp.1037-1040 （共著）
205.	1997/12	論文	Private Communication with Chaos using Fixed Point DSP and Study on its Orerflow Problems IEICE, Proceedings of NOLTA'97 pp.885-888 （共著）
206.	1997/09	論文	Pitch Estimation of Noisy Speech by a Recursire Type of Linear Prediction DSP Associates, Proceedings of ICSPAT'97 pp.1762-1765 （共著）
207.	1997/09	論文	Private communication with chaos via DSP implementation. DSP Associates, Proceedings of ICSPAT'97 pp.1762-1765 （共著）
208.	1997/06	論文	Private Communication with Chaos via DSP Implementation IEEE, Proceedings of ISCAS'97 Ⅱ,pp.1069-1072 （共著）
209.	1997/02	論文	An Approach to Speaker Identification using DP-Mached LVQ Neural Networks Journal of Acoustical Society of Japan 18(2),pp.81-88 （共著）
210.	1996/12	論文	Development of Speech Training System for the Hard of Hearing Person Based on Voice Synthesis Technique Using Vocal Tract Area Function. IEEE, Proceedings of SST'96 pp.7-11 （共著）
211.	1996/11	論文	A Learning Algorithm of Neural Networks for Spectrum Envelope Estimation. IEEE, Proceedings of TENCON'96 pp.77-82 （共著）
212.	1996/10	論文	Development of Speech Training and Hearing Aid System for the Deaf using DSP. DSP Associates, Proceedings of ICSPAT'96 pp.370-373 （共著）
213.	1996/10	論文	High Speed Spectrum Envelope Estimation Using Neural Networks Via DSP Implementation. DSP Associates, Proceedings of ICSPAT'96, pp.1338-1342 （共著）
214.	1996/10	論文	Neural Networks Learning with an L1 Criteria and its Efficiency in Lenear Prediction of Speech Acoustical Society of America, Proceedings of ICSLP'96 pp.1245-1248 （共著）
215.	1996/10	論文	Secure Communication System based on Chaos Synchronization using DSP DSP Associates, Proceedings of ICSPAT'96 pp.546-549 （共著）
216.	1996/08	論文	Proposals of New Operators for Neural Networks on the Peak Detection and the Interpolation Problems. IEEE, Proceedings of ISSPA'96 pp.557-560 （共著）
217.	1996/06	論文	Peak Detection and Interpolation of Spectrum Using Neural Networks System Engineering Association, Proceedings of EANN'96 pp.269-272 （共著）
218.	1996/05	論文	Secure Communication Using Chaos Via DSP Implementation IEEE, Proceedings of ISCAS'96 3,pp.112-115 （共著）
219.	1995/12	論文	Extraction of the Glottal Wave and Study on its Chaotic Characteristic IEICE, Proceedings of NOLTA'95 8C(7),pp.869-872 （共著）
220.	1995/11	論文	Fundamental Frequency Estimation by Detecting the Time-Varying Characteristic of Human Voice IASTED, Proceedings of SIP-95 237(063),pp.39-42 （共著）
221.	1995/10	論文	Consonant Training System for Hearing Impaired Children Using Vocal Tract Area Function DSP Associate, Proceedings of ICSPAT '95 pp.253-257 （共著）
222.	1995/07	論文	Analysis of Human Voice Using Parlel Structure Transfer Function and Study on its Estimation Error IEEE, Proceedings of SICSPCS '95 pp.288-293 （共著）
223.	1995/07	論文	Pole-Zero Estimation of Speech with a Least Absolute Error Criterion IEEE, Proceedings of SICSPCS '95 pp.330-333 （共著）
224.	1995/06	論文	Spectral Analysis of Speech Signal with L1 Norm Linear Prediction IEEE, SP Workshop on HOS pp.271-274 （共著）
225.	1995/05	論文	Pole-Zero Estimation of Speech based on L1 Norm Linear Prediction IEEE, Proceedings of IEEE Pac. Rim Conf pp.567-570 （共著）
226.	1995/05	論文	Reconstruction of Human Voice Using Parallel Structure Transfer Function and its Estimation Error IEEE, Proceedings of IEEE Pac. Rim Conf pp.575-580 （共著）
227.	1994/12	論文	Analysis and Synthesis of Human Voice Considering the Non-stationary Based on the Glottis Open and Close Characteristics IEEE, Proceedings of SST-94 pp.249-254 （共著）
228.	1994/12	論文	Speaker Identification Using Neural Networks IEEE, Proceedings of SST-94 pp.846-849 （共著）
229.	1994/12	論文	Speech Training System for Hearing Impaired Children Using Technology of Voice Recognition IEEE, Proceedings of SST-94 pp.870-873 （共著）
230.	1994/12	論文	Spoken Digit Recognition Using Neural Networks Trained by Incremental Learning IEEE, Proceedings of SST-94 pp.512-517 （共著）
231.	1994/12	論文	Spoken Japanese Digits Recognition System Using LVQ IEEE, Proceedings of SST-94 pp.518-521 （共著）
232.	1994/11	論文	声帯の開閉に伴う音声生成系の非定常性を考慮した音声の分析明治大学技研紀要 33(3) （共著）
233.	1994/10	論文	Speech Training System for Hearing-Impaired Children Using a Personal Computer DSP Associate, Proceedings of ICSPAT'94 pp.200-203 （共著）
234.	1994/09	論文	Generation of Non-Entry Words From Entries of the Natural Speech Database Acoustical Society of America, Proceedings of ICSLP'94 pp.1291-1294 （共著）
235.	1994/06	論文	Speaker Independent Spoken Digits Recognition Using LVQ IEEE, Proceedings of ICNN '94 pp.4448-4451 （共著）
236.	1994/05	論文	Linear Phase IIR Hilbert Transformers Using Time Reversal Techniques IEICE, Letter of IEICE E77A(5) （共著）
237.	1993/10	論文	Design and Implementation of an Adaptive Filter Using Neural Networks IEEE, Proceedings of IJCNN'93 pp.979-982 （共著）
238.	1993/09	論文	Design of an Adaptive FIR Filter Using Symmetric Nenral Networks IEEE, Proceedings of Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering '93 pp.96-99 （共著）
239.	1993/05	論文	Design and Implementation of an Ideal Hilbert Transformer Using Nearal Network IEEE, Proceedings of Pacific Rim Conference on Communications Computers and Signal Processing'93 pp.292-295 （共著）
240.	1993/05	論文	Estimation of vocal Tract Transfer Function Considering the Glottis Open and Close Chwracteristics IEEE, Proceedings of Pacific Rim Conference on Communications Computers and Signal Processing'93 pp.137-140 （共著）
241.	1993/05	論文	Spoken Word Recognition using Vocal Tract Shapes IEEE, Proceedings of Pacific Rim Conference on Communications Computers and Signal Processing'93 pp.133-136 （共著）
242.	1993/03	論文	Japanese Digits Recognition by Neural Networks Using Vocal Trast Shapes Journal of Acoustical Society of Japan 14(2),pp.55-60 （共著）
243.	1992/10	論文	A Method to Estimate the Transfer Function of ARMA Model of Speed Wave Using Prony Method and Homomorphic Analysis Acoustical Sosiety of America, Proceedings of ICSLP '92 pp.1649-1651 （共著）
244.	1992/06	論文	Recognition of Japanese words by neurks using vocal tract area. IEEE, Proceedings of IJCNN'92 4,pp.637 （共著）
245.	1992/03	論文	Prony法と準同形処理法とを用いた音声の分析明治大学技研紀要 30(7) （共著）
246.	1991/10	論文	Vowel Recognation by a Neural Network Using Vocal Tract Area Function IEEE, Proceedings of IJCNN '91 pp.2144-2149 （共著）
247.	1990/09	著書	DSP活用のポイント（共著）
248.	1990/09	著書	ディジタル制御のポイント（共著）
249.	1990/07	論文	DSPによる声道断面積関数の高速推定について電気学会電気学会論文(D) 110(7) （共著）
250.	1990/03	論文	有限長の信号列に対する零位相フィルタとその応用について明治大学技研紀要 28(11) （単著）
251.	1989/07	著書	ディジタル信号処理のポイント 76-231頁（共著）
252.	1988/10	論文	ディジタルシグナルプロセッサによる音声スペクトルの高速推定について電気学会電気学会論文(C) 108(10) （共著）
253.	1987/02	論文	指定した偏角付近にある極のみ推定する方法によるホルマントに対応した極の高速推定について電子情報通信学会論文(D) J70-D(2) （共著）
254.	1986/03	論文	ディジタルシグナルプロセッサを用いたピッチ周波数の実時間抽出日本シミュレーション学会論文 5(1) （共著）
255.	1985/12	論文	ケプストラムに基づく声道断面積関数の推定明治大学技研紀要 24(7) （共著）
256.	1985/03	論文	ディジタルシグナルプロセッサによる音声の基本周波数の実時間抽出明治大学工学部研究報告 48 （共著）
257.	1985/03	論文	聴覚･知能障害者を対象とした言語訓練機日本シュミレーション学会論文 4(2) （共著）
258.	1984/11	論文	汎用マイクロコンピュータによる発話訓練機の試作明治大学技研紀要 23(8) （共著）
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■ 学会発表

1.	2024/11/05	多様なクレータを含む月面の特徴点抽出と，高精度画像照合の改善に関する研究（第68回　宇宙科学技術連合講演会）
2.	2024/11/05	小型月惑星探査機の自己位置推定のためのクレータ座標に基づく三角形データベースの設計（第68回　宇宙科学技術連合講演会）
3.	2022/09/30	Vision-based Navigation System of SLIM Lunar Landing Mission（ISAS Planetary Exploration Workshop 2022）
4.	2021/11/11	変分ベイズに基づく高精度画像照合による無人月面探査機の画像航行に関する研究（第65回　宇宙科学技術連合講演会, JSASS-2021-4372-3S11）
5.	2020/10/30	外乱を伴う月面撮影画像と地図画像との高精度照合に関する研究（第64回宇宙科学技術連合講演会）
6.	2020/10/30	密集クレータによる推定誤差を考慮した宇宙探査機の自己位置推定（第64回宇宙科学技術連合講演会）
7.	2019/11/05	クレータの座標ずれを利用したSLIM探査機の自己位置推定精度の向上（第63回宇宙科学技術連合講演会　１B07）
8.	2019/11/05	画像航行への応用を想定した外乱を伴う撮影画像と地図画像との高精度マッチングに関する研究（第63回宇宙科学技術連合講演会　1B08）
9.	2019/10/23	区分定数回路の結合系に見られる準周期振動（信学技報、非線形問題NLP2019-83）
10.	2019/08/28	時間周波数再帰型ニューラルネットワークを用いたスペクトログラムの低ランク近似のための基礎検討（第124回　音楽情報科学研究会）
11.	2018/10/24	包括的な撮影画像パターンに対するSLIM探査機の自己位置推定の評価と精度向上（第62回　宇宙科学技術連合講演会、1D11）
12.	2018/10/24	月面画像に基づくクレータ検出と特徴点検出法によるバックアップ処理について（第62回　宇宙科学技術連合講演会, 1D10）
13.	2018/08/27	観測雑音に双曲線正割分布を用いた上界最小化に基づくカルマンフィルタ（システム研究会、ST-18-038）
14.	2018/01/09	小型月着陸実証機SLIMの開発状況（第18回宇宙科学シンポジウム, S5-002）
15.	2017/11/08	バイナリ潜在特徴モデルのための尤度関数にラプラス分布を用いたベイズモデル（第32回信号処理シンポジウム, pp.296-301）
16.	2017/10/25	SLIM探査機の高度や姿勢の傾きによるクレータ検出位置ずれに対応する自己位置推定法（第61回　宇宙科学技術連合講演会, 1C10）
17.	2017/10/25	SLIM画像照合航法（クレータ検出）（第61回　宇宙科学技術連合講演会, 1C09）
18.	2017/10/25	クレータを特徴点とした画像照合航法の実装に向けた最適化と精度評価（第61回　宇宙科学技術連合講演会, 1C11）
19.	2017/08/24	複素ラプラス分布に基づく非負値行列因子分解（情報処理学会研究報告, Vol.2017-MUS-116, No.5）
20.	2016/09/08	SLIM探査機における高度差や回転に対してロバストな自己位置推定アルゴリズム（第60回　宇宙科学技術連合講演会、3C05）
21.	2016/09/08	クレータを用いた画像航法アルゴリズムの統合評価（第60回　宇宙科学技術連合講演会､3C06）
22.	2016/09/08	主成分分析によるクレータ検出、クレータサイズ計測に関する研究（第60回　宇宙科学技術連合講演会、3C04）
23.	2016/09/08	小型月着陸実証機「SLIM」プロジェクトの概要（第60回　宇宙科学技術連合講演会、3C01）
24.	2016/01/06	SLIM画像航法の開発進捗報告～アルゴリズムとそのハードウェア実装～（第16回宇宙科学シンポジウム）
25.	2015/10/08	SLIM探査機におけるクレータ検出と自己位置推定アルゴリズムの総合評価およびその改良（第59回宇宙科学技術連合講演会、2D06、JSASS-2015-4279）
26.	2015/10/08	小型・高精度月着陸実証ミッション「SLIM」の概要（第59回宇宙科学技術連合講演会、2D01、JSASS-2015-4274）
27.	2015/10/08	高精度クレータ検出のための主成分分析改善に関する研究（第59回宇宙科学技術連合講演会、2D05、JSASS-2015-4278）
28.	2015/01/06	SLIM画像航法の検討（第15回宇宙科学シンポジウム）
29.	2014/11/13	ピンポイント着陸に向けたSLIM 探査機の自己位置推定とその展開（第58回宇宙科学技術連合講演会、2H06）
30.	2014/11/13	主成分分析によるクレータ検出の特性評価と改善について（第58回宇宙科学技術連合講演会, 2H02）
31.	2014/07/29	主成分分析を用いたクレータ検出法の特性評価に関する研究（アストロダイナミクスシンポジウム）
32.	2014/01/09	SLIM画像航法の研究開発状況（その3：ハードウェア実装，その他）（第14回宇宙科学シンポジウム、P2-166）
33.	2014/01/09	SLIM画像航法の研究開発状況（その１:クレータ抽出アルゴリズム）（第14回宇宙科学シンポジウム、P2-164）
34.	2014/01/09	SLIM画像航法の研究開発状況（その２:クレータマッチングアルゴリズム）（第14回宇宙科学シンポジウム、P2-165）
35.	2013/10/09	SLIMにおける実撮影画像のクレータ検出からの自己位置推定 -クレータ誤検出にロバストな自己位置推定アルゴリズムの評価（第57回宇宙科学技術連合講演会、3F08(JSASS-2013-4581)）
36.	2013/10/09	主成分分析を用いたクレータ検出の高精度化に関する研究（第57回宇宙科学技術連合講演会、3F09(JSASS-2013-4582)）
37.	2013/03/08	SLIM画像航法の研究開発状況（その１:クレータ抽出アルゴリズム）（第３回小型科学衛星シンポジウム）
38.	2013/03/08	SLIM画像航法の研究開発状況（その２:クレータマッチングアルゴリズム）（第３回小型科学衛星シンポジウム）
39.	2013/03/08	SLIM画像航法の研究開発状況（その３:ハードウェア実装）（第３回小型科学衛星シンポジウム）
40.	2013/01/08	SLIM画像航法の研究開発状況（その１：クレータ抽出アルゴリズム）（第13回宇宙科学シンポジウム, P2-162）
41.	2013/01/08	SLIM画像航法の研究開発状況（その２：クレータマッチングアルゴリズム）（第13回宇宙科学シンポジウム, P2-163）
42.	2013/01/08	SLIM画像航法の研究開発状況（その３：ハードウェア実装，その他）（第13回宇宙科学シンポジウム, P2-164）
43.	2012/11/20	SLIM探査機の自己位置推定手法オンボード化とクレータ誤検出分析（第56回宇宙科学技術連合講演会, 1G02）
44.	2012/11/20	未学習画像に対する高精度月面クレータ検出器の実現に関する研究（第56回宇宙科学技術連合講演会, 1A20）
45.	2012/03/06	主成分分析を用いたクレータ検出システムの高精度化に関する研究（第２回小型科学衛星シンポジウム、P52）
46.	2012/01/05	SLIM小型探査機における着陸時の自己位置推定: 進化計算の宇宙への適用（第12回宇宙科学シンポジウム, P4-374）
47.	2012/01/05	撮影画像特性に依存しないクレータ識別器に関する研究（第12回宇宙科学シンポジウム, P4-373）
48.	2011/12/02	LBP特徴を用いたクレータ検出とその性能評価について（第55回　宇宙科学技術連合講演会3H07, JSASS-2011-4542）
49.	2011/12/02	SLIMにおける進化的三角形相似マッチングを用いた自己位置推定（第55回　宇宙科学技術連合講演会3H10, JSASS-2011-4545）
50.	2011/12/02	検出特性向上のためのクレータ抽出の前処理と後処理について（第55回　宇宙科学技術連合講演会3H08, JSASS-2011-4543）
51.	2011/09/14	文字による酷似物体の識別（ソサエティ大会　A-4-27）
52.	2011/09/14	非線形関数の高度化によるカオス暗号特性改善の研究（ソサエティ大会　A-2-31）
53.	2011/09/13	ベルヌーイシフトとテント写像により構成された非線形関数を用いたカオスシステムに関する研究（ソサエティ大会　A-2-9）
54.	2011/03/10	Volterraフィルタを用いたカオスシステムの特性改善法に関する研究（非線形問題研究会, vol. 110, no. 465, NLP2010-171, pp. 47-52）
55.	2011/03/04	二足歩行ロボットのトルク制御を用いた歩行（第11回制御部門大会､ 184-2-1）
56.	2011/03/01	Haar-Like特徴を用いたクレータ検出とその評価について（第1回小型科学衛星シンポジウム, P40）
57.	2011/03/01	SLIMのピンポイント着陸誘導のための画像処理技術（第1回　小型科学衛星シンポジウム）
58.	2011/01/26	RBFニューラルネットワークによる音声信号の精密再現に関する研究（ニューロコンピューティング, 非線形問題研究会　技術研究報告）
59.	2011/01/26	カオス暗号の並列化に関する研究（ニューロコンピューティング, 非線形問題研究会　技術研究報告）
60.	2010/11/18	Haar-Like特徴を用いたクレータ検出とその評価について（第54回　宇宙科学技術連合講演会）
61.	2010/11/18	月小型実験機SLIMのピンポイント着陸誘導のための画像処理技術（第54回　宇宙科学技術連合講演会）
62.	2010/01/29	月小型実験機SLIMの画像航法（第18回スペース・エンジニアリング・コンファレンス）
63.	2009/11/14	低次Volterra Filterベースのカオス暗号の最適化について（信学技報、非線形問題研究会、NLP2009-120, PP.215-220）
64.	2009/09/04	オーバーフロー発生の頻度を高めたカオス変調システムの特性評価に関する研究（FIT2009（第8回情報科学技術フォーラム）,L-037,pp.229-232）
65.	2008/09	カオスシステムを用いた電子透かしによる画像の改ざん検出法（ソサエティー大会、A-7-7）
66.	2008/09	パラメータ推定に対するカオス暗号の耐性について（ソサエティー大会、A-2-1）
67.	2008/09	ランダム性向上を目標としたカオス写像の構成について（ソサエティー大会、A-2-2）
68.	2007/06	インターネットにおけるパケット通信を考慮したカオス暗号（日本シミュレーション学会大会、No.13-3，pp.355-358）
69.	2007/06	カオスを用いたディジタル画像の改竄検出に関する検討（日本シミュレーション学会大会No.13-1、pp.347-350）
70.	2007/06	ディジタルカオスによる拡散符号の生成と多重通信シミュレーション（日本シミュレーション学会大会13-2、pp.351-354）
71.	2006/06	カオティックニューロンによる2進カオス信号の生成とその応用について（信学技報、信号処理/ワイドバンドシステム研究会。vol. 106, no. 170, SIP2006-59, pp. 31-36）
72.	2006/06	チェビシェフ多項式を用いた３２ビット長カオス信号の生成と特性評価（日本シミュレーション学会大会、2-2、pp.23-26）
73.	2006/06	可変ビット幅カオス信号の生成と特性評価（日本シミュレーション学会大会、2-2、pp.27-30）
74.	2005/09	カオスによるワンタイムパスワードジェネレータとその性能評価（ソサエティ大会）
75.	2005/09	ボルテラフィルタを用いた2次カオティックニューロンによる秘密通信について（ソサエティ大会）
76.	2005/09	時間遅れを伴う入力信号に対する独立成分分析に関する検討（ソサエティ大会）
77.	2005/07	カオスによるワンタイムパスワードジェネレータとその性能評価（日本シミュレーション学会第24回大会論文集,　2-10, pp. 91-94）
78.	2005/07	伝送エラーを考慮したカオスによるストリーム暗号に関する研究（日本シミュレーション学会第24回大会論文集, 2-15, pp. 111-114）
79.	2005/07	周期性解析に基づく擬似カオスの特性評価（日本シミュレーション学会第24回大会論文集,2-11, pp. 95-98）
80.	2005/07	複数の直交関数を用いたカオス信号の生成とその応用について（日本シミュレーション学会第24回大会論文集, 2-9, pp. 87-90）
81.	2005/03	複数の直交関数系多項式を用いたカオス信号生成と特性評価（総合大会, A-2-17）
82.	2004/06	カオスダイナミックスのヤコビアンに基づく疑似カオスの周期性検出（日本シミュレーション学会大会第23回論文集, 8-4, pp. 265-268）
83.	2004/06	直交関数系を用いたカオスの生成と特性評価（日本シミュレーション学会第23回大会論文集, 8-3, pp. 261-264）
84.	2003/06	ディジタルカオスによる秘話通信符号化とその解読法について（日本シミュレーション学会第22回大会論文集, 5-21, pp. 185-188）
85.	2003/06	ディジタルカオスのランダム性と拡散符号としての有用性について（日本シミュレーション学会第22回大会論文集, 5-22, pp. 189-192）
86.	2003/06	擬似カオスシステムの周期性と計算精度との関係について（信学技報、非線形問題研究会, NLP2003-19, pp.47-52）
87.	2002/12	カスケード構造を持ったChaotic Neuronによる秘話通信符号化法について（信学技報, ISEC2002-99, pp.21-26）
88.	2002/12	ディジタルシステムにより生成するカオス信号のランダム性検証について（信学技報, SST2002-59, pp.51-56）
89.	2000/03	インターネットを利用した発声発話練習装置について（総合大会D-14-20）
90.	2000/03	汎用オーディオ機器を用いたカオスによる多重通信（総合大会A-5-7）
91.	2000/03	非線形ディジタルフィルタを用いた低周波数成分の強調について（総合大会D-14-11）
92.	1999/10	固定小数点演算時のオーバーフローを利用した線形･非線型ディジタルフィルタによるカオス信号の生成と秘密通信符号化について（信学技法, NLP99 - 110, pp.53-60）
93.	1999/06	カオスを用いた画像情報圧縮（第18回シミュレーションテクノロジコンファレンス2－3）
94.	1999/06	入力信号の振幅により周波数特性が異なる非線形ディジタルフィルタについて（第18回シミュレーションテクノロジコンファレンス,10-5）
95.	1999/06	情報圧縮を考慮したカオス秘密通信について（第18回シミュレーションテクノロジコンファレンス10-4）
96.	1999/03	コンピュータネットワークを利用した聴覚障害者のためのスピーチトレーナシステムに関する研究（春季研究講演会1ー2－4）
97.	1999/03	非線形ディジタルフィルタを用いた振幅制限付きカオス信号生成器とその応用について（春季研究講演会2ーPー30）
98.	1999/03	非線形ディジタルフィルタを用いた波形整形とその応用について（春季研究講演会1ー3ー1）
99.	1998/12	ＤＳＰを用いた振幅制限付きカオス信号生成器とその秘密通信への応用について（信学技報、SST98ー52, pp23ー28）
100.	1998/06	Chaotic Neuronを用いた音声波形の周期性の強調とピッチ周波数の検出について（第17回シミュレーションテクノロジコンファレンス6ー4）
101.	1998/06	線型フィルタおよび非線型写像を併用したカオス信号の生成とその応用について（第17回シミュレーションテクノロジコンファレンス8ー4）
102.	1998/03	線型および非線型ディジタルフィルタを併用したカオス信号の生成とその応用について（信学技報,NLP97ー151, pp.15ー20.）
103.	1997/06	音声信号のインパルス性雑音削減におけるウェーブレットフィルタの効果に関する考察（第16回シミュレーションテクノロジコンファレンス2ー1）
104.	1996/06	ＤＳＰを用いたカオス秘密通信（第15回シミュレーションテクノロジコンファレンス8－8）
105.	1995/06	ウェーブレット変換を用いた音声の認識について（第14回シミュレーションテクノロジコンファレンス3-1）
106.	1995/06	並列接続された伝達関数による音声波形の再現と規則合成への応用（第14回シミュレーションテクノロジコンファレンス3-4）
107.	1995/06	単音節認識技術を用いたスピーチトレーナによる発声発話練習の自動化（第14回シミュレーションテクノロジコンファレンス3－5）
108.	1995/06	絶対値誤差基準による音声の線形予測（第14回シミュレーションテクノロジコンファレンス3ー2）
109.	1994/06	ニューラルネットワークを用いた話者認識（第13回シミュレーションテクノロジコンファレンス3ー2）
110.	1994/06	ＬＶＱによる不特定話者の数字音声認識（第13回シミュレーションテクノロジコンファレンス8－3）
111.	1994/03	音声波形からピッチ波形を抽出するための窓関数の検討（春季研究講演会3ー8ー4）
112.	1994/02	高音質音声編集システムに関する検討（音声研究会SP93ー144）
113.	1994/01	有声音のモデル化に適した伝達関数モデルの一提案（音声研究会SP93-120）
114.	1994/01	有声音の非定常性の検出とこれを利用したピッチ周波数の一検出法（音声研究会SP93-119）
115.	1994/01	音声認識技術を利用した単音節、単語の発話練習とスピーチトレーナへの応用（教育工学研究会ET93ー122）
116.	1993/10	近似的理想フィルタによる音声の基本波の抽出（秋季研究講演会3ーpー7）
117.	1993/10	高音質音声編集方式に関する検討（秋季研究講演会2ー8ー18）
118.	1993/06	ＰＳＥ分析合成法を用いた音声の連続合成（第12回シミュレーションテクノロジコンファレンス）
119.	1992/06	ニューラルネットワークを用いた数字音声認識（第１１回シミュレーションテクノロジコンファレンス１５－２）
120.	1992/06	ベクトル量子化ニューラルネットワークとＨＭＭを用いた単語音声認識（第１１回シミュレーションテクノロジコンファレンス１５－３）
121.	1992/01	個人向けスピーチトレーナの開発研究と画像処理を用いた読唇練習に関する基礎研究（教育工学研究会ET91ー125）
122.	1991/06	ウェーブディジタルフィルタを用いた声道シミュレーション（第１０回シミュレーションテクノロジコンファレンス１５－２）
123.	1991/06	ニューラルネットワークを用いた印刷文字認識（第１０回シミュレーションテクノロジコンファレンス１４－３）
124.	1991/06	ニューラルネットワークを用いた自己相関関数および音圧による単語の分類（第１０回シミュレーションテクノロジコンファレンス１５－３）
125.	1991/06	Ｐｒｏｎｙ法と準同形処理とを用いた声道伝達関数の推定について（第１０回シミュレーションテクノロジコンファレンス１５－１）
126.	1991/01	多人数教育用スピーチトレーナの開発研究（教育工学研究会ET90ー128）
127.	1991/01	ＣＡＩを考慮したスピーチトレーナについて（教育工学研究会ET90ー129）
128.	1990/06	音声へのＰｒｏｎｙ法の適用について（第９回シミュレーションテクノロジコンファレンス　９－４）
129.	1990/01	多人数教育用スピーチトレーナの機能に関する研究（教育工学研究会ET89ー138）
130.	1990/01	多人数教育用スピーチトレーナの試作（教育工学研究会ET89ー137）
131.	1989/06	音声分析の多重化に関する研究（第８回シミュレーションテクノロジコンファレンス　９－６）
132.	1989/01	多人数教育を考慮したスピーチトレーナについて（教育工学研究会ET88ー8）
133.	1988/06	ＤＳＰとパーソナルコンピュータよる音声の高速処理装置の試作とその応用について（第７回シミュレーションテクノロジコンファレンス　７－１）
134.	1988/01	スピーチトレーナによる発話、音楽の新しい指導法（教育工学研究会ET87ー8, p.31ー36）
135.	1988/01	ＤＳＰとパソコンとを併用した音声分析装置の開発とスピーチトレーナへの応用（教育工学研究会ET87ー8, p.41ー46）
136.	1988/01	ＤＳＰを用いたスピーチトレーナの開発（教育工学研究会ET87ー8, p.37ー40）
137.	1987/10	ＤＳＰによるスペクトル包絡の高速推定について（第40回電気関係学会九州支部連合大会 p.449）
138.	1987/06	自己相関関数に対する適応逆フィルタと声道断面積関数の高速推定について（第６回シミュレーションテクノロジコンファレンス 2ー2）
139.	1987/01	発話訓練機のための声道断面積関数の推定と調音点の確認について（教育工学研究会ET86-10）
140.	1986/10	ディジタルシグナルプロセッサによる音声の分析と発話訓練機への応用（第2回ヒューマンインタフェースシンポジウムNo.2211）
141.	1986/04	双一次ｚ変換によって得られる２次ディジタル帯域通過関数の性質（総合大会）
142.	1986/03	発話訓練機における声道断面積の推定と合成による確認（音声研究会S85-94）
143.	1986/01	声道形状とホルマント位置に基づく発声・発話訓練機能の開発（教育工学研究会ET85-8）
144.	1985/10	声道内形状の比較練習方式による発話訓練機の開発（第1回ヒューマン・インタフェース・シンポジウムNo.2333）
145.	1985/07	パワースペクトルに基づく声道断面積の推定と発話訓練機への応用（信号処理技術研究集会）
146.	1985/06	声道断面積関数の簡易推定法と発話訓練機への応用（第5回シミュレーションテクノロジコンファレンス、2-2）
147.	1985/03	汎用プロセッサを用いた発話訓練機の開発（音声・聴覚合同研究会、S84-94,H-85-13）
148.	1985/01	幼児、児童を対象とした汎用マイクロコンピュータによる発話訓練機（信学技報、教育工学研究会、ET84-9）
149.	1983/01	発話訓練機のカラー化と多重化（信学技報、教育工学研究会、ET82-9）
150.	1982/09	マイクロコンピュータの特殊教育機器への応用（情報処理研究会、IP-82-22）
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■ 学歴

1.	1987/03 (学位取得)	明治大学工学博士
2.	1984/04～1987/03	明治大学大学院工学研究科電気工学専攻博士課程修了工学博士
3.	1982/04～1984/03	明治大学大学院工学研究科電気工学専攻修士課程修了工学修士
4.	1978/04～1982/03	明治大学工学部電子通信工学科卒業工学士

■ 職歴

1.	2015/09～	宇宙航空研究開発機構　宇宙科学研究所大学共同利用システム研究員
2.	2014/05～2018/05	一般社団法人　大学ICT推進協議会理事
3.	2016/05～2018/05	一般社団法人　大学ICT推進協議会副会長
4.	2010/04～2012/03	宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所客員教授
5.	2007/06～	電子情報通信学会常任査読委員
6.	2003/05～2008/04	サイエンティフィック・システム研究会幹事会幹事、企画運営委員会委員
7.	2003/05～2007/05	電子情報通信学会編集委員会英文論文誌A分冊編集委員
8.	2001/05～2007/05	電子情報通信学会ディジタル信号処理研究専門委員会委員
9.	2004/05～2007/03	明治大学情報科学センター副所長（生田キャンパス担当）
10.	2004/06～2006/03	明治大学情報科学センター研究専門部会委員
11.	2005/04～2012/03	明治大学教育の情報化推進本部・情報環境推進部委員
12.	2005/04～2009/03	生田教育研究環境整備委員会委員
13.	2006/10～2009/09	生田教育研究環境整備委員会情報メディア設備検討専門部会部会長
14.	2007/04～2008/03	理工学部広報渉外委員会委員長
15.	2007/04～2008/03	理工学部入試委員会委員長
16.	2008/04～2009/03	理工学部教学委員会委員長
17.	2011/10～2013/09	理工学部電気電子生命学科就職指導委員会委員
18.	2012/04～2014/03	理工学部就職指導委員会委員長
19.	2003/04～2004/03	明治大学 MIND審査委員会委員長
20.	2003/04～2004/03	明治大学情報科学センター研究専門部会部会長
21.	2002/07～2006/03	明治大学総合情報システム協議会委員
22.	2002/04～2007/03	明治大学情報科学センター運営委員会委員
23.	2001/04～2003/03	理工学部電子通信工学科就職指導委員会委員
24.	1999/04～2003/03	明治大学 MIND審査委員会委員
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■ 学内役職・委員

1.	2018/04/01～2021/04/30	明治大学副学長
2.	2012/05/01～2020/03/31	明治大学情報基盤本部長
3.	2007/04/01～2009/03/31	明治大学理工学部教務主任

■ 教育上の業績

●教育内容・方法の工夫（授業評価等を含む）
1.	2021/07	リアルタイム授業時のWebカメラ＋各種アプリ＋資料の画面合成
2.	2020/09/24	オンライン小テストの実施
3.	2007/04/01～	Oh-o! Meijiを利用したレポート受領、応答、および資料提示
4.	2008/04/01～	学生によるプレゼンテーションを伴う授業の実施
●作成した教科書、教材、参考書
1.	2020/04	授業用パワーポイント資料および動画資料の充実
2.	2014/09/28～	授業に適した教科書を用意
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■ 所属学会

1.		IEEE
2.		電子情報通信学会
3.	2001/05～2007/05	∟ ディジタル信号処理研究専門委員会　委員
4.	2003/05～2007/05	∟ 英文論文誌A分冊　編集委員会委員
5.	2007/06	∟ 常任査読委員
6.		電気学会
7.	～2024/03	情報処理学会
8.		日本シミュレーション学会
9.		日本音響学会
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■ 研究課題・受託研究・科研費

1.		カオス変調を用いた秘密通信個人研究（キーワード："カオス変調,DSP,秘密通信"）
2.		ディジタル画像処理による小型探査機の画像航行国内共同研究（キーワード：画像処理、高速クレータ検出）
3.		カオス電子透かしを用いたディジタル画像の改ざん防止アルゴリズム個人研究（キーワード："カオス電子透かし,ディジタル画像,改ざん検出"）
4.		聴覚障害者のための発声・発話練習機の開発機関内共同研究（キーワード："聴覚障害,スピーチトレーナ,"）
5.	1996/04～1998/03	聴覚障害者のための発声・発話練習機の開発とマルチメディア機器への拡張に関する研究基盤研究 (C)

■ 受賞学術賞

1.	2024/09	ASIASIM Federation Best Paper Award (Autonomous Navigation with Feature Points Map for Self-Position Estimation for High-Accuracy Landing on Unknown Celestial Bodies)
2.	2024/07	宇宙航空研究開発機構　宇宙科学研究所感謝状 (SLIMプロジェクト)
3.	2005	電子情報通信学会　編集委員会功労感謝状 (功労感謝状)
4.	1994	日本ソフトウェア大賞読売新聞社賞 (「スピ-チトレ-ナソフト」)

■ 現在の専門分野

カオスを用いた暗号・セキュリティー符号化(Private Communication Coding by Chaos), 航空宇宙工学(Aerospace Engineering), 通信・ネットワーク工学(Communication/Network Engineering), 聴覚障害者のための発声・発話練習機器の開発(Development of Speech Tranning Machine for the Deaf), 情報通信工学(Information and Communication Engineering)