教員データベース - 黒田　洋司

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学内役職・委員

（最終更新日：2021-09-16 17:41:17）

  クロダ　ヨウジ   Kuroda Yoji
  黒田　洋司
   所属   明治大学理工学部

職種専任教授

■ 著書・論文

1.	2021/04	論文	EKF-Based Real-Time Self-Attitude Estimation With Camera DNN Learning Landscape Regularities IEEE Robotics and Automation Letters 6(2),pp.1737-1744 （共著）
2.	2021/03	論文	EKF-based self-attitude estimation with DNN learning landscape information Robomech Journal 8(9) （共著）
3.	2020/12	論文	Development of Edge-Node Map Based Navigation System Without Requirement of Prior Sensor Data Collection Journal of Robotics and Mechatronics 32(6),pp.1112-1120 （共著）
4.	2020/11	論文	移動障害物との衝突予測に基づく衝突回避行動計画日本機械学会論文集 86(892),20-00102-20-00102頁（共著）
5.	2019/06	論文	反射強度を用いた走行可能領域の認識に基づく交差点検出日本機械学会論文集 85(875),19-00064頁（共著）
6.	2019/06	論文	建造物の壁に対する相対姿勢を用いたリアルタイム6DoF位置姿勢推定日本機械学会論文集 85(875),19-00065頁（共著）
7.	2018/08	論文	Robust Road-Following Navigation System with a Simple Map Journal of Robotics and Mechatronics 30(4),pp.552-562 （共著）
8.	2017/08	論文	Development of Autonomous Navigation System Using 3D Map with Geometric and Semantic Information Journal of Robotics and Mechatronics 29(4),pp.639-648 （共著）
9.	2015/08	論文	Integrated Autonomous Navigation System and Automatic Large Scale Three Dimensional Map Construction Journal of Robotics and Mechatronics 27(4),pp.401-409 （共著）
10.	2015/04	論文	GPS および連続画像をセンサ統合に用いた環境変動に頑強な自己位置推定計測自動制御学会論文集 51(1),57-63頁（共著）
11.	2014/04	論文	Pre-Driving Needless System for Autonomous Mobile Robots Navigation in Real World Robot Challenge 2013 Journal of Robotics and Mechatronics 26(2),pp.185-195 （共著）
12.	2013/12	論文	Mobile robot localization by GPS and sequential appearance-based place recognition Proc. of 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) pp.25-30 （共著）
13.	2013/05	論文	Mobile Robot Localization using Multiple Observations based on Place Recognition and GPS Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2013) pp.to be published （共著）
14.	2012/12	論文	Localization independent of location based on Place Recognition and GPS Observations Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2012) pp.43-48 （共著）
15.	2012/11	論文	つくばチャレンジ2010における事前の詳細計測に依らない自律移動システム日本ロボット学会誌 30(9),907-916頁（共著）
16.	2012/09	論文	長期連続観測が可能な火山観測ローバの開発とフィールド試験日本惑星科学会誌 21(3),206-214頁（共著）
17.	2012/02	論文	Self-Supervised Online Long-Range Road Estimation in Complicated Urban Environments Journal of Robotics and Mechatronics 24(1),pp.16-27 （共著）
18.	2011/12	論文	Autonomous Mobile System in Urban Environments with Moving Obstacles such as people and another robots Proc. of The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2011) pp.1041-1046 （共著）
19.	2011/12	論文	Autonomous Mobile System Unaffected by Moving Obstacles in Urban Environments Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2011) pp.597-602 （共著）
20.	2011/12	論文	Online Motion Model Parameter Estimation using Augmented Kalman Filter and Discriminative Training Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2011) pp.1035-1040 （共著）
21.	2011/12	論文	Robust Localization System using Online / Offline Hybrid Learning Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2011) pp.1299-1304 （共著）
22.	2011/07	論文	Adaptive Speed Control System using Supervised Long-Range Road Estimation Proc. of 2011 IEEE/ASME Int'l Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2011) pp.186-191 （共著）
23.	2011/07	論文	Mobile Robot Localization using Place Recognition in Outdoor Environments with Similar Scenes Proc. of 2011 IEEE/ASME Int'l Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2011) pp.930-935 （共著）
24.	2010/12	論文	Discriminative Parameter Determination of Divided Difference Filter for Mobile Robot Localization Proc. of the 2010 IEEE Int'l Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO2010) pp.967-972 （共著）
25.	2010/12	論文	Mobile Robot Localization using Appearance Based Place Recognition Proc. of the 2010 IEEE Int'l Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO2010) pp.537-542 （共著）
26.	2010/12	論文	Self-Supervised Mapping for Road Shape Estimation Using Laser Remission in Urban Environments Journal of Robotis and Mechatronics 22(6),pp.726-736 （共著）
27.	2010/10	論文	Correcting Angle of Visual Odometry System by Fusing Monocular and Stereo Methods in Untextured Dynamic Environment Proc. of the 10th Int'l Sym. on Communications and Information Technologies 2010 (ISCIT 2010) pp.950-955 （共著）
28.	2010/10	論文	Noise Model Creation for Visual Odometry with Neural-Fuzzy Model Proc. of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010) pp.5190-5195 （共著）
29.	2010/10	論文	Online Road Segmentation for Urban Complex Environments Proc. of the 10th Int'l Sym. on Communications and Information Technologies 2010 (ISCIT 2010) pp.1039-1044 （共著）
30.	2010/10	論文	Online Road Surface Analysis using Laser Remission Value in Urban Environments Proc. of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010) pp.15-21 （共著）
31.	2010/09	論文	Discriminative Parameter Training of Unscented Kalman Filter Proc. of The 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (IFAC2010) pp.677-682 （共著）
32.	2010/09	論文	Integrated Visual Odometry System with Three Kind of Stereo and Monocular Methods in Untextured Dynamic Environment Proc. of The 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (IFAC2010) pp.683-688 （共著）
33.	2010/09	論文	Near-to-Far Self-Supervised Road Estimation for Complicated Environments Proc. of The 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (IFAC2010) pp.689-694 （共著）
34.	2010/06	論文	Discriminatively Trained Unscented Kalman Filter for Mobile Robot Localization Journal of Advanced Research in Mechanical Engineering 1(3),pp.153-161 （共著）
35.	2010/06	論文	Online Road Surface Analysis using Laser Remission in Structured Outdoor Environments Proc. of the 41th International Symposium on Robotics (ISR2010) pp.668-675 （共著）
36.	2010/06	論文	Six-Degree-of-Freedom Localization Using Unscented Kalman Filter for Planetary Rovers Advanced Robotics 24(8-9),pp.1199-1218 （共著）
37.	2010/06	論文	Vision Based Far-Range Perception and Traversability Analysis using Predictive Probability of Terrain Classification Proc. of the 41th International Symposium on Robotics (ISR2010) pp.50-55 （共著）
38.	2010/06	論文	Vision Based Probabilistic Map Estimation with Inclined Surface Grid for Rough Terrain Rover Navigation Advanced Robotics 24(3),pp.421-440 （共著）
39.	2010/06	論文	Visual Odometry Using Feature Point and Ground Plane for Urban Environments Proc. of the 41th International Symposium on Robotics (ISR2010) pp.654-661 （共著）
40.	2010/04	論文	Robust Landmark Estimation and Unscented Particle Sampling for SLAM in Dynamic Outdoor Environment Journal of Robotics and Mechatronics 22(2),pp.140-149 （共著）
41.	2010/02	論文	Vision Based Far-range Map Building using Probability Estimation of Terrain Classification Proc. of Sixteenth Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2010) pp.153-158 （共著）
42.	2010/02	論文	Visual Odometry using Ground Plane in Dynamic Untextured Environment Proc. of Sixteenth Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2010) pp.159-164 （共著）
43.	2009/10	論文	An Efﬁcient Solution to 6DOF Localization Using Unscented Kalman Filter for Planetary Rovers Proc. of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009) pp.4154-4159 （共著）
44.	2009/10	論文	Visual Odometry with Effective Feature Sampling for Untextured Outdoor Environment Proc. of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009) pp.3492-3497 （共著）
45.	2009/09	論文	動的環境下におけるSLAMのロバストなランドマーク推定法に関する研究明治大学理工学部研究報告 41,27-37頁（共著）
46.	2009/09	論文	屋外低特徴環境に有効な特徴点サンプリング手法を用いた６自由度ビジュアルオドメトリ明治大学理工学部研究報告 41,39-52頁（共著）
47.	2009/09	論文	未知環境におけるFast SLAMに基づいた大域的経路計画法明治大学理工学部研究報告 41,1-8頁（共著）
48.	2009/04	論文	Effective Strategy for Autonomous Navigation without Prior Knowledge in FastSLAM Proceedings of IEEE SSCI 2009 pp.30-37 （共著）
49.	2009/04	論文	Simultaneous Adaptive Path Planning System for the Real World Application Proceedings of IEEE SSCI 2009 pp.46-53 （共著）
50.	2008	論文	Control for Diverse Biped Motion with Modulated Sinusoidal Waves Proc. of the 9th International Conference on Motion and Vibration Control （共著）
51.	2008	論文	Passive Walking Based Gait Generation for Humanoid Robot Proc. of the 39th International Symposium on Robotics (ISR2008) pp.718-723 （共著）
52.	2007/01	論文	High-speed Navigation of Unmanned Ground Vehicles on Uneven Terrain using Potential Fields Robotica pp.409-424 （共著）
53.	2006/05	論文	Hazard Avoidance for High-Speed Mobile Robots in Rough Terrain Journal of Field Robotics 23(5),pp.311-331 （共著）
54.	2005/10	論文	Mobility Performance Evaluation of Planetary Rovers in Consideration of Different Gravitatinoal Acceleration Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'05) （共著）
55.	2005/04	論文	Potential Field Navigation of High Speed Unmanned Ground Vehicles on Uneven Terrain Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2005) pp.2839-2844 （共著）
56.	2004/04	論文	Accurate Localization in Combination with Planet Observation and Dead Reckoning for Lunar Rover Proc. of 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'04) （共著）
57.	2004/04	論文	Mobility Performance Evaluation of Planetary Rover with Similarity Model Experiment Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'04) （共著）
58.	2003	論文	Tele-Operating System for Continuous Operation of Lunar Rover Proc. of 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'03) （共著）
59.	2002/04	論文	A new autonomous underwater vehicle designed for lake environment monitoring Journal of Advanced Robotics 6(1),pp.17-26 （共著）
60.	2001	論文	Command Data Compensation for Real-time Tele-driving System on Lunar Rover: Micro-5 Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation pp.1394-1399 （共著）
61.	2001	論文	Design and Development of Autonomous Solar-Powered Surface Vehicle for Lake Environmental Survey Journal of Japan Society for Design Engineering 36(7),317-322頁（共著）
62.	2001	論文	Path Planning for Newly Developed Microrover Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation pp.3710-3715 （共著）
63.	2000	論文	Proposition of Microrover System for Lunar Exploration Journal of Robotics and Mechatronics 12(2),pp.91-95 （共著）
64.	1997/10	論文	Vision Based Autonomous Underwater Vehicle Navigation : Underwater Cable Tracking Proc.IEEE/MTS Oceans '97 Vol.1,pp.1418-1424 （共著）
65.	1997/09	論文	GPSを有する自律移動型湖面環境計測システム日本ロボット学会学術講演会論文集 Vol.2,609-610頁（共著）
66.	1997/09	論文	インターネットにおける物理メディアとしてのロボットシステム日本ロボット学会学術講演会論文集 Vol.3,823-824頁（共著）
67.	1997/09	論文	インターネットを介したロボットの遠隔操作の試み日本ロボット学会学術講演会論文集 Vol.3,825-826頁（共著）
68.	1997/09	論文	惑星ローバの遠隔操作システム日本ロボット学会学術講演会論文集 Vol.3,829-830頁（共著）
69.	1997/09	論文	立体的に自己組織化する小型ロボット群日本ロボット学会学術講演会論文集 Vol.3,871-872頁（共著）
70.	1997/07	論文	Development of a Lightweight Planetary Rover Testbed ISAS Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics, Vol.7 pp.156-159 （共著）
71.	1997/06	論文	親子型惑星ローバの開発日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会論文集, Vol.A,357-358頁（共著）
72.	1997/05	論文	惑星ローバ実験機への応用 Linux Japan, Vol.3 6-9頁（単著）
73.	1997/05	論文	自律型海中ロボットの画像処理に基づくケーブル自動追従日本造船学会論文集 213-219頁（共著）
74.	1997/04	論文	Visual Feedback Navigation for Cable Tracking by Autonomous Underwater Vehicles 日本造船学会論文集 181 （共著）
75.	1997/02	論文	Autonomous Behavior Control for Lunar and Planetary Rover Proc. of Int'l Conf. on Mobile Planetary Robots and Rover Roundup （共著）
76.	1995	論文	Hybrid Environment for the Development of Underwater Mechatronic Systems IEEEProc.of IECON '95 （共著）
77.	1995	論文	ネットワーク分散処理による海中ロボット用海中環境シミュレータ日本造船学会日本造船学会論文集 178号,667-674頁（共著）
78.	1995	論文	複数海中ロボットに対応する行動決定機構日本造船学会日本造船学会論文集 178号,447-455頁（共著）
79.	1993	論文	海中ロボットの知能化に関する研究(その1:汎用テストベッドの開発と水槽実験) 日本造船学会日本造船学会論文集 174号,903-916頁（共著）
80.	1992	論文	Adaptive Neural-Network Vibration Control System with Electro- Rheological Dynamic Damper Theoretical and Applied Mechanics (Proc.of the 41st Japan National Congress for Applied Mechanics) 41,pp.29-34 （共著）
81.	1992	論文	可変減衰形動吸振器による適応的振動制御日本機械学会論文集(C編) 58/550,62-68頁
82.	1990	論文	Self-Organizing control System for Underwater Vehicles IEEEProc.of OCEANS '90 pp.76-81 （共著）
83.	1990	論文	ニューラルネットによる潜水艇の位置標定計測自動制御学会SICE '90 251-252頁（共著）
84.	1990	論文	自己生成型ニューラルネットコントローラシステムの開発と潜水機の運動制御への適用日本造船学会日本造船学会論文集 168号,277-283頁（共著）
85.	1990	論文	電気粘性流体を用いた可変減衰器に関する研究日本機械学会日本機械学会論文集C編 56-524,78-84頁（共著）
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■ 学会発表

1.	2014/05/31	Mobile Robot Localization System in Frequent GPS-denied Situations（2014 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA)）
2.	2013/12/15	Mobile robot localization by GPS and sequential appearance-based place recognition（2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)）
3.	2013/05/06	Mobile robot localization using multiple observations based on place recognition and GPS（Robotics and Automation (ICRA), 2013 IEEE International Conference on）
4.	2012/12/16	Localization independent of location based on place recognition and GPS observations（2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2012)）
5.	1997/09	GPSを有する自律移動型湖面環境計測システム
6.	1997/09	惑星ローバの遠隔操作システム
7.	1997/07	Development of a Lightweight Planetary Rover Testbed
8.	1997/06	親子型惑星ローバの開発
9.	1997/02	Autonomous Behavior Control for Lunar and Planetary Rover
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■ 学歴

1.	1991/04～1994/03	東京大学大学院工学系研究科船舶海洋工学博士課程修了博士(工学)
2.	1989/04～1991/03	横浜国立大学大学院工学研究科船舶海洋工学修士課程修了修士
3.	1985/04～1989/03	横浜国立大学工学部船舶海洋工学卒業学士

■ 学内役職・委員

1.	2020/04/01～2021/03/31	明治大学工作工場長
2.	2016/04/01～2018/03/31	明治大学学生相談員

■ 教育上の業績

●その他教育活動上特記すべき事項
1.	1996/04	広報渉外委員

■ 主要学科目

ロボット工学

■ 所属学会

1.		IEEE
2.		日本ロボット学会
3.		日本機械学会
4.		日本造船学会

■ 研究課題・受託研究・科研費

1.		"知の創発に関する研究 (創発,知能)" （キーワード：",,"）
2.		"自律移動システムに関する研究 (自律,ロボティクス,知能)" （キーワード：",,"）
3.		仮想環境システムに関する研究（キーワード：",,"）
4.		水陸泥濘地兼用走行装置の実用化に向けた研究国内共同研究
5.		泥濘地走行車両の開発研究産学連携による受託・共同研究等
6.		知の創発に関する研究（キーワード：",,"）
7.		自律移動システムに関する研究（キーワード：",,"）
8.	2017/04～	（CLASSIFIED）企業からの受託研究
9.	2016/04～2017/03	外出支援ロボットの高知能化企業からの受託研究
10.	2015/04～2016/03	外出支援ロボットの高知能化企業からの受託研究
11.	2015/04～	知識の構造化によるロボットの知的行動の発現研究開発競争的資金等の外部資金による研究
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■ 委員会・協会等

1.	2012/04/01～	ロボット大賞審査委員会
2.	2010/04/01～	かわさき・神奈川ロボットビジネス協議会理事

■ ホームページ

明治大学理工学部機械工学科ロボット工学研究室

■ 受賞学術賞

1.	2012/04	教育貢献賞，明治大学理工学部
2.	2011/12	ROBOMEC賞，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
3.	2010/12	感謝状〜小惑星探査機はやぶさへの貢献，宇宙開発担当大臣
4.	2010/12	感謝状〜小惑星探査機はやぶさへの貢献，文部科学大臣
5.	2010/03	優秀論文賞，第15回ロボティクスシンポジア
6.	2010/01	研究奨励賞，計測自動制御学会システム・インテグレーション部門
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■ 現在の専門分野

知能機械学・機械システム(Intelligent Mechanics and Machine System)　（キーワード：人工知能，画像処理，自律移動ロボットシステム，自己位置推定，SLAM，フィールドロボティクス）

■ 担当経験のある科目・講演等

1.	2017.09.13 （タイトル未定）（日本学園高校）
2.	2017.06.03 自律移動型ロボットとネットワークロボットの現在と未来（明治大学リバティアカデミー）
3.	2017.08.00 子ども宇宙教室〜あらうんど四万十から宇宙をめざせ！（四万十市教育委員会）
4.	2016.09.21 移動ロボット工学入門〜はやぶさ・ドローン・自動運転車からその先へ（日本学園高校）
5.	2016.07.27 Past, Present & Future Robotics in Japan（Cool Japan Summer Program @ Meiji University）
6.	2015.12.03 自律型移動ロボットによる環境・資源調査〜ロボットを有効に活用するには（国際ロボット展ロボットフォーラム）
7.	2015.11.07 沸き立つ新興ロボット産業〜新しいロボット産業は離陸するか？（明治大学茨城県父母会）
8.	2015.07.09 移動ロボット工学入門（東京都立東大和南高校）
9.	2014.01.23 沸き立つ新興ロボット産業〜新しいロボット産業は離陸するか？（FMIC未来経営革新大会）
10.	2013.10.09 移動ロボット工学入門（明治高校）
11.	2013.09.11 移動ロボット工学入門（日本学園高校）
12.	2013.08.06 無人移動ロボットの技術〜より安全な乗り物の実現性を探る（川崎市商工会議所　車座セミナー）
13.	2012.06.05 移動ロボット工学入門（山手学院高校）
14.	2012.05.02 移動ロボット工学入門（明治高校）
15.	2011.06.07 移動ロボット工学入門（山手学院高校）
16.	2010.10.26 移動ロボット工学入門（東京都立新宿高校）
17.	2010.09.29 移動ロボット工学入門（明治高校）
18.	2009.12.01 移動ロボット工学入門（横浜市立南高校）
19.	2008.07.16 移動ロボット工学入門（千葉県立匝瑳高校）
20.	2008.06.13 移動ロボット工学入門（明治高校）
21.	2007.12.17 移動ロボット工学入門（神奈川県立座間高校）
22.	2007.12.00 移動ロボット工学入門（神奈川県立海老名高校）
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