教員データベース - 安達　美穂

■ 著書・論文

1.	2024/12	論文	Personal Identification Based on Joint Motions with Error Correction Using Particle Filter Proc. ISPACS （共著）
2.	2024/12	論文	Personal Identification Based on Joint Motions with Normalization against Size Changes of Targets Proc. ISPACS （共著）
3.	2024/12	論文	Score Calculation with Local and Global Features for Visual Place Recognition Proc. IEEE TENCON （共著）
4.	2024/08	論文	Hard Example Detection at Actual Environment for Semantic Segmentation Used in Visual Navigation Proc. World Congress on Mechanical, Chemical, and Material Engineering （共著）
5.	2024/07	論文	Area-wise Augmentation on Segmentation Datasets from 3D Scanned Data Used for Visual Navigation Proc. CoDIT （共著）
6.	2023/12	論文	Data Augmentation for Semantic Segmentation Using a Real Image Dataset Captured Around the Tsukuba City Hall. Journal of Robotics and Mechatronics 35(6),pp.1450-1459 （共著）
7.	2023/12	論文	Dataset Creation for Semantic Segmentation Using Colored Point Clouds Considering Shadows on Traversable Area. Journal of Robotics and Mechatronics 35(6),pp.1406-1418 （共著）
8.	2023/12	論文	Does a Dense Point Cloud for Training Data Generation Improve Segmentation Accuracy? IEEE Big Data pp.4356-4361 （共著）
9.	2023/12	論文	Effect of Varied Datasets on Training of a Segmentation Model Used in Visual Navigation. Proc. IEEE Big Data pp.4350-4355 （共著）
10.	2023/12	論文	Practical Implementation of Visual Navigation Based on Semantic Segmentation for Human-Centric Environments. Journal of Robotics and Mechatronics 35(6),pp.1419-1434 （共著）
11.	2023/08	論文	Accuracy Improvement of Sign Language Recognition Based on a Model Developed for Action Classification Proc. SISA pp.82-86 （共著）
12.	2023/04	論文	Turning at Intersections Using Virtual LiDAR Signals Obtained from a Segmentation Result. Journal of Robotics and Mechatronics 35(2),pp.347-361 （共著）
13.	2023	論文	Dataset Creation for Segmentation to Enhance Visual Navigation in a Targeted Indoor Environment. SITIS pp.176-183 （共著）
14.	2023	論文	Dataset Genreratoin for Semantic Segmentation from 3D Scanned Data Considering Domain Gap. Proc. CoDIT pp.1711-1716 （共著）
15.	2023	論文	Improvement of Visual Odometry Based on Robust Feature Extraction Considering Semantics. Proc. CoDIT pp.1705-1710 （共著）
16.	2022/10	論文	Accuracy Improvement of Semantic Segmentation Trained with Data Generated from a 3D Model by Histogram Matching Using Suitable References. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics(SMC) pp.1180-1185 （共著）
17.	2022/05	論文	Improvement of Visual Odometry Using Classic Features by Semantic Information. Proc. CoDIT pp.1512-1517 （共著）
18.	2020/12	論文	Visual Navigation Based on Semantic Segmentation Using Only a Monocular Camera as an External Sensor. Journal of Robotics and Mechatronics 32(6),pp.1137-1153 （共著）
19.	2020/11	論文	Generation of Datasets for Semantic Segmentation from 3D Scanned Data to Train a Classifier for Visual Navigation. ESSE 2020: 2020 European Symposium on Software Engineering(ESSE) pp.116-119 （共著）
20.	2020/10	論文	Model-Based Estimation of Road Direction in Urban Scenes Using Virtual LiDAR Signals. Proc. IEEE SMC 4498-4503頁（共著）
21.	2019/11	論文	Visual Navigation Using a Webcam Based on Semantic Segmentation for Indoor Robots. Proc. International Conference on SIGNAL IMAGE TECHNOLOGY & INTERNET BASED SYSTEMS pp.15-21 （共著）
22.	2019/09	論文	Intersection Recognition Using Results of Semantic Segmentation for Visual Navigation. Computer Vision Systems(ICVS) pp.153-163 （共著）
23.	2019/04	論文	Accuracy Improvement of Semantic Segmentation Using Appropriate Datasets for Robot Navigation. Proc. International Conference on Control, Decision and Information Technologies pp.1610-1615 （共著）
24.	2019	論文	Vision-Based Road-Following Using Results of Semantic Segmentation for Autonomous Navigation. Proc. International Conference on Consumer Electronics in Berlin pp.174-179 （共著）
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■ 学会発表

1.	2023/06	視線計測に基づく会話中における顔画像の重要性に関する研究（電気情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会）
2.	2022/12	意味論的領域分割の計算コストと精度の関係に関する研究（電気情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会）
3.	2022/12	意味論的領域分割を対象とした実測3Dスキャンデータに基づく分類器構築における精度向上に関する研究（電気情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会）
4.	2022/12	特徴点抽出手法の変更及び対象領域の制限によるビジュアルオドメトリの性能改善（電気情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会）
5.	2022/06	SuperGlueから得られるマッチング結果に基づく分岐点検出と分類（電気情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会）
6.	2022/06	SuperGlueに基づく都市環境におけるロボットの姿勢制御に関する研究（電気情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会）
7.	2022/06	自律移動ロボットの分岐路における意味論的領域分割の結果に基づく方向転換（電気情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会）
8.	2020/12	3DCG を用いた自律移動ロボット向けシミュレータの構築（第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
9.	2020/12	Virtual LiDARを用いた都市環境におけるロボットの方位推定（第46回パルテノン研究会）
10.	2019/12	ビジュアルナビゲーションを目的とした意味論的領域分割のための3次元スキャンデータからのデータセット作成に関する一検討（電気情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会）
11.	2019/12	単眼カメラを用いた意味論的領域分割に基づく道なり走行の性能改善（第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
12.	2018/12	セマンティックセグメンテーションに基づくビジュアルナビゲーションの実現（第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
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■ 学歴

1.

2021/04～2024/03

明治大学理工学研究科情報科学専攻博士課程修了博士

■ researchmap研究者コード

R000067919

■ メールアドレス

■ 受賞学術賞

1.

2019/03

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2018優秀講演賞 (意味論的領域分割に基づくビジュアルナビゲーションの実現)

■ 科研費研究者番号

01004233

■ 担当経験のある科目・講演等

1.	コンピュータサイエンス実習A（明治大学理工学部）