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（最終更新日：2022-08-30 15:53:45）

  ニイヤマ　リュウマ   NIIYAMA RYUMA
  新山　龍馬
   所属   明治大学理工学部

職種専任准教授

■ 著書・論文

1.	2022/04	論文	Giraffe Neck Robot: First Step Toward a Powerful and Flexible Robot Prototyping Based on Giraffe Anatomy IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 7(2),pp.3539-3546 （共著）
2.	2022/04	論文	Proposal of Manufacturing Method for New Passive Elastic Joint and Prototype of Human Phantom JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 34(2),pp.402-412 （共著）
3.	2022/04	論文	Robostrich Arm: Wire-Driven High-DOF Underactuated Manipulator JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 34(2),pp.328-338 （共著）
4.	2021/12	論文	Insect wing 3D printing Scientific Reports 11(1) （共著）
5.	2021/08	論文	Competitive physical interaction by reinforcement learning agents using intention estimation 2021 30th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2021 649-656頁（共著）
6.	2021/04	論文	Model-free reinforcement learning with ensemble for a soft continuum robot arm 2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2021 141-148頁（共著）
7.	2021	論文	Blower-Powered Soft Inflatable Joints for Physical Human-Robot Interaction. Frontiers in robotics and AI 8,pp.720683-720683 （共著）
8.	2021	論文	Immediate generation of jump-and-hit motions by a pneumatic humanoid robot using a lookup table of learned dynamics IEEE Robotics and Automation Letters 6(3),pp.5557-5564 （共著）
9.	2021	論文	Model-Free Reinforcement Learning with Ensemble for a Soft Continuum Robot Arm. 4th IEEE International Conference on Soft Robotics(RoboSoft) 141-148頁（共著）
10.	2021	論文	Physical reservoir computing in a soft swimming robot The 2021 Conference on Artificial Life （共著）
11.	2021	論文	Physical Reservoir Computingを用いたやわらかいシート状遊泳ロボットの動作生成ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021,2P2-G16頁（共著）
12.	2021	論文	ThermoCaress: A Wearable Haptic Device with Illusory Moving Thermal Stimulation. 214-12頁（共著）
13.	2021	論文	Wireless Powered Dielectric Elastomer Actuator. IEEE Robotics Autom. Lett. 6(4),7278-7284頁（共著）
14.	2021	論文	キリン首型筋骨格ロボットの項靭帯と弾性関節の改良ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021,2A1-I11頁（共著）
15.	2020/11	論文	Effect of Body Materials on Transmission Efficiency and Resonant Frequency in Wirelessly Powered Personal Mobility Devices 2020 IEEE Wireless Power Transfer Conference (WPTC) （共著）
16.	2020/11	論文	ソフトロボットの身体性計測と制御 59(11),796-799頁（共著）
17.	2020/07	論文	Earwig fan designing: Biomimetic and evolutionary biology applications Proceedings of the National Academy of Sciences 117(30),17622-17626頁（共著）
18.	2020/07	論文	Laser Pouch Motors: Selective and Wireless Activation of Soft Actuators by Laser-Powered Liquid-to-Gas Phase Change IEEE Robotics and Automation Letters 5(3),pp.4180-4187 （共著）
19.	2020/07	論文	Liquid Pouch Motors: Printable Planar Actuators Driven by Liquid-to-Gas Phase Change for Shape-Changing Interfaces IEEE Robotics and Automation Letters 5(3),pp.3915-3922 （共著）
20.	2020/07	論文	Soft Inductive Tactile Sensor Using Flow-Channel Enclosing Liquid Metal IEEE Robotics and Automation Letters 5(3),pp.4028-4034 （共著）
21.	2020/05	論文	ソフトロボティクスの動向と今後の課題システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 64,300-303頁（共著）
22.	2020/04	論文	Soft yet strong inflatable structures for a foldable and portable mobility Conference on Human Factors in Computing Systems - Proceedings （共著）
23.	2020/03	論文	Continuum Robotic Caterpillar with Wirelessly Powered Shape Memory Alloy Actuators SOFT ROBOTICS 7(6),pp.700-710 （共著）
24.	2020/01	論文	眠るアンドロイドのお葬式情報処理 : 情報処理学会誌 : IPSJ magazine 61(1),49-53頁（単著）
25.	2020	論文	An Untethered 216-mg Insect-Sized Jumping Robot with Wireless Power Transmission. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) pp.7881-7886 （共著）
26.	2020	論文	poimo: Portable and Inflatable Mobility Devices Customizable for Personal Physical Characteristics. UIST '20: The 33rd Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology(UIST) 912-923頁（共著）
27.	2020	論文	Workshop Design for Hands-on Exploration Using Soft Robotics and Onomatopoeia. IEEE Pervasive Computing 19(1),pp.52-61 （共著）
28.	2019/10	論文	High-Speed Humanoid Robot Arm for Badminton Using Pneumatic-Electric Hybrid Actuators IEEE Robotics and Automation Letters 4(4),pp.3601-3608 （共著）
29.	2019/08	論文	Control of Pneumatic Cylinders Using Iterative Linear Quadratic Regulator with Deep Local Linear Dynamics for Explosive Motions Int. Conf. on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines （共著）
30.	2019/08	論文	Learning Multiple Tasks by Self-Goal-Setting Based on Self-Evaluation The 9th Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics pp.93 （共著）
31.	2019/04	著書	超ロボット化社会 : ロボットだらけの未来を賢く生きる（単著）
32.	2019	論文	Acoustic Length Sensor for Soft Extensible Pneumatic Actuators With a Frequency Characteristics Model. IEEE Robotics and Automation Letters 4(4),pp.4292-4297 （共著）
33.	2019	論文	Anthropomorphic Face Robot having Soft Mouth Mechanism with Embedded Artificial Facial Muscles. 1-6頁（共著）
34.	2019	論文	BlowFab: レーザ加工による再利用可能で硬質なインフレータブル構造体の造形ヒューマンインタフェース学会論文誌 21(1),61-72頁（共著）
35.	2019	論文	Flexible and Soft Inductive Tri-axis Tactile Sensor Using Liquid Metal as Sensing Target 2019 IEEE SENSORS （共著）
36.	2019	論文	High-speed flexible arm to reduce the effect of spinning ball in table tennis. 1-6頁（共著）
37.	2019	論文	Low-pressure Soft Inflatable Joint Driven by Inner Tendon. IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2019, Seoul, South Korea, April 14-18, 2019 pp.37-42 （共著）
38.	2019	論文	MorphIO: Entirely Soft Sensing and Actuation Modules for Programming Shape Changes through Tangible Interaction. Designing Interactive Systems Conference (DIS) 975-986頁（共著）
39.	2018/07	著書	やわらかいロボット（単著）
40.	2018/05	論文	High-Speed and Lightweight Humanoid Robot Arm for a Skillful Badminton Robot. IEEE Robotics and Automation Letters 3(3),pp.1727-1734 （共著）
41.	2018/03	論文	Shape changing locomotion by spiny multipedal robot 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017 2018-January,pp.2162-2166 （共著）
42.	2018	論文	AccordionFab: Fabricating Inflatable 3D Objects by Laser Cutting and Welding Multi-Layered Sheets UIST ADJUNCT pp.160-162 （共著）
43.	2018	論文	Aerial-Biped: a new physical expression by the biped robot using a quadrotor SIGGRAPH'18: ACM SIGGRAPH 2018 EMERGING TECHNOLOGIES （共著）
44.	2018	論文	Ceiling continuum arm with extensible pneumatic actuators for desktop workspace. IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2018, Livorno, Italy, April 24-28, 2018 pp.196-201 （共著）
45.	2018	論文	Continuous Shape Changing Locomotion of 32-legged Spherical Robot. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) pp.2721-2726 （共著）
46.	2018	論文	Coordinated Use of Structure-Integrated Bistable Actuation Modules for Agile Locomotion IEEE Robotics and Automation Letters 3(2),pp.1018-1024 （共著）
47.	2018	論文	Development of a Musculoskeletal Humanoid Robot as a Platform for Biomechanical Research on the Underwater Dolphin Kick. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) pp.3285-3291 （共著）
48.	2018	論文	Pseudo-Locomotion Design with a Quadrotor-Assisted Biped Robot 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO) pp.2462-2466 （共著）
49.	2018	論文	Sequential Jumping-Stepping Motion on Musculoskeletal Humanoid Robot for Agile Locomotion. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) pp.2328-2333 （共著）
50.	2017	論文	Investigation of hindwing folding in ladybird beetles by artificial elytron transplantation and microcomputed tomography Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America 114(22) （共著）
51.	2015/06	論文	Pouch Motors: Printable Soft Actuators Integrated with Computational Design SOFT ROBOTICS 2(2),pp.59-70 （共著）
52.	2014/04	論文	A musculoskeletal bipedal robot designed with angle-dependent moment arm for dynamic motion from multiple states ADVANCED ROBOTICS 28(7),pp.487-496 （共著）
53.	2014	論文	jamSheets: thin interfaces with tunable stiffness enabled by layer jamming. Eighth International Conference on Tangible, Embedded, and Embodied Interaction (TEI) 65-72頁（共著）
54.	2014	論文	Weight and volume changing device with liquid metal transfer. Eighth International Conference on Tangible, Embedded, and Embodied Interaction (TEI 49-52頁（共著）
55.	2012	論文	Biomechanical Approach to Open-Loop Bipedal Running with a Musculoskeletal Athlete Robot ADVANCED ROBOTICS 26(3-4),pp.383-398 （共著）
56.	2010	論文	Design principle based on maximum output force profile for a musculoskeletal robot INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL 37(3),pp.250-255 （共著）
57.	2007/05	論文	ニューマティック人工筋骨格系によるダイナミック・ロボットの開発ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 1A1-F03頁（共著）
58.	2007	論文	Mowgli: A bipedal jumping and landing robot with an artificial musculoskeletal system IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) pp.2546-+ （共著）
59.	2007	論文	人工筋骨格アーキテクチャを備えたヒト型ロボットとバランス制御バイオメカニクス研究 11(4),327-337頁（単著）
60.	2005/06	論文	筋駆動脚機構による跳躍・着地ロボットの開発ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2P1-N-046頁（共著）
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■ 学歴

1.	2007/04～2010/03	東京大学博士課程修了博士（学際情報学）
2.	2005/04～2007/03	東京大学修士課程修了修士
3.	2002/04～2005/03	東京大学工学部卒業学士

■ researchmap研究者コード

B000246567

■ 研究課題・受託研究・科研費

1.	2018/06～2023/03	ソフトロボット学の総括新学術領域研究(研究領域提案型) （キーワード：ソフトロボット学, ソフトロボット, 異分野融合, 国際連携, 人材育成）
2.	2018/06～2023/03	弾性連続体の動的ふるまいの解明とバイオメカニクス融合新学術領域研究(研究領域提案型) （キーワード：バイオメカニクス, ロボティクス, 筋骨格系, 生物規範型ロボット, 知能ロボット, ソフトロボティクス, 動物解剖学）
3.	2017/06～2022/03	ヤブガラシの把持パターン分岐メカニズムの解明と機械工学への応用挑戦的研究(萌芽) （キーワード：植物生理学, 生物模倣工学, つる植物, スマート構造, ロボティクス, 生物・生体工学, 知能ロボティックス, ヤブガラシ, ソフトロボティクス）
4.	2015/04～2018/03	軟体アクチュエータを用いたスポーツ人体ファントムの開発と筋骨格の再建に関する研究若手研究(A) （キーワード：バイオメカニクス, 人工筋肉, 人型ロボット, ソフトアクチュエータ, 知能機械, 筋骨格ロボット）

■ ホームページ

複雑ロボットシステム研究室

■ 現在の専門分野

ロボティクス、知能機械システム　（キーワード：ソフトロボティクス）

■ 科研費研究者番号

00734592