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    (最終更新日:2022-08-30 15:53:45)
  ニイヤマ リュウマ   NIIYAMA RYUMA
  新山 龍馬
   所属   明治大学  理工学部
   職種   専任講師
■ 著書・論文
1. 2022/04 論文  Giraffe Neck Robot: First Step Toward a Powerful and Flexible Robot Prototyping Based on Giraffe Anatomy IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 7(2),pp.3539-3546 (共著) 
2. 2022/04 論文  Proposal of Manufacturing Method for New Passive Elastic Joint and Prototype of Human Phantom JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 34(2),pp.402-412 (共著) 
3. 2022/04 論文  Robostrich Arm: Wire-Driven High-DOF Underactuated Manipulator JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 34(2),pp.328-338 (共著) 
4. 2021/12 論文  Insect wing 3D printing Scientific Reports 11(1) (共著) 
5. 2021/08 論文  Competitive physical interaction by reinforcement learning agents using intention estimation 2021 30th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2021 649-656頁 (共著) 
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■ 学歴
1. 2007/04~2010/03 東京大学 博士課程修了 博士(学際情報学)
2. 2005/04~2007/03 東京大学 修士課程修了 修士
3. 2002/04~2005/03 東京大学 工学部 卒業 学士
■ researchmap研究者コード
B000246567
■ 研究課題・受託研究・科研費
1. 2018/06~2023/03  ソフトロボット学の総括 新学術領域研究(研究領域提案型) (キーワード:ソフトロボット学, ソフトロボット, 異分野融合, 国際連携, 人材育成)
2. 2018/06~2023/03  弾性連続体の動的ふるまいの解明とバイオメカニクス融合 新学術領域研究(研究領域提案型) (キーワード:バイオメカニクス, ロボティクス, 筋骨格系, 生物規範型ロボット, 知能ロボット, ソフトロボティクス, 動物解剖学)
3. 2017/06~2022/03  ヤブガラシの把持パターン分岐メカニズムの解明と機械工学への応用 挑戦的研究(萌芽) (キーワード:植物生理学, 生物模倣工学, つる植物, スマート構造, ロボティクス, 生物・生体工学, 知能ロボティックス, ヤブガラシ, ソフトロボティクス)
4. 2015/04~2018/03  軟体アクチュエータを用いたスポーツ人体ファントムの開発と筋骨格の再建に関する研究 若手研究(A) (キーワード:バイオメカニクス, 人工筋肉, 人型ロボット, ソフトアクチュエータ, 知能機械, 筋骨格ロボット)
■ ホームページ
   複雑ロボットシステム研究室
■ 現在の専門分野
ロボティクス、知能機械システム (キーワード:ソフトロボティクス) 
■ 科研費研究者番号
00734592