教員データベース - 田島　真吾

著書・論文

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職歴

（最終更新日：2024-10-07 09:12:31）

  タジマ　シンゴ   TAJIMA SHINGO
  田島　真吾
   所属   明治大学理工学部

職種専任講師

■ 著書・論文

1.	2023/09	論文	Posture Optimization in Robot Machining with Kinematic Redundancy for High-Precision Positioning International Journal of Automation Technology 17(5),pp.494-503 （共著）
2.	2023/04	論文	Real-time trajectory generation for dual-stage feed drive systems Burak Sencer，CIRP Annals 72(1),pp.317-320 （共著）
3.	2022/02	論文	Online interpolation of 5-axis machining toolpaths with global blending Burak Sencer，International Journal of Machine Tools and Manufacture 175(103862),pp.1-18 （共著）
4.	2021/03	論文	Kinematic tool-path smoothing for 6-axis industrial machining robots International Journal of Automation Technology 15(5),pp.621-630 （共著）
5.	2020/12	論文	ハイパースペクトルデータを用いためっき加工状態の認識および加工面の定量的評価日本機械学会論文集 86(20-00232),1-18頁（共著）
6.	2020/12	論文	ファイバレーザを用いた鉄系材料に対する面取り日本機械学会論文集 86(20-00207),1-13頁（共著）
7.	2020/03	論文	Real-time trajectory generation for 5-axis machine tools with singularity avoidance Burak Sencer，CIRP Annals 69(1),pp.349-352 （共著）
8.	2020/02	論文	Detection of P300 brain waves using a Magneto-Impedance sensor International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems 7(5),pp.1-4 （共著）
9.	2019/07	論文	Accurate real-time interpolation of 5-axis tool-paths with local corner smoothing Burak Sencer，International Journal of Machine Tools and Manufacture 142,pp.1-15 （共著）
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■ 学会発表

1.	2023/09	アーム動作範囲を考慮した自立走行搬送ロボットの停止位置決定法（2023年度精密工学会秋季大会学術講演会）
2.	2023/09	変位予測に基づく軌跡補正によるロボット切削加工の高精度化（2023年度精密工学会秋季大会学術講演会）
3.	2023/06	Displacement compensation of machining robot based on trajectory control for high accuracy（Leading Edge Manufacturing/Material and Processing）
4.	2023/06	Identification and grouping defects for complement in measuring of workpiece with 3D scanner（Leading Edge Manufacturing/Material and Processing）
5.	2022/11	Real-time interpolation of complex machining toolpaths with drive limits and vibration avoidance（The 19th International Conference on Precision Engineering）
6.	2022/10	Real-Time Command Generator for Dual-Stage Processing Machine（The 37th Annual Meeting of the American Society for Precision Engineering）
7.	2022/07	Trajectory Generation for Dual-Drive Servo Systems for Laser Processing with Local Corner Smoothing（2022 International Symposium on Flexible Automation）
8.	2021/11	Fine pattern fabrication on a 3D surface using fast tool servo for milling process（The 10th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century）
9.	2021/11	Tool path control for singularity avoidance of 5-axis machine tool by combining circular arc and cubit spline（The 10th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century）
10.	2020/11	Kinematic smoothing for singularity avoidance in 5-axis machining（18th International Conference on Precision Engineering）
11.	2020/06	Smooth path blending for 5-axis machining（JSME 2020 Conference on Leading Edge Manufacturing/Materials and Processing）
12.	2019/04	Real‐time Interpolation of 5‐axis Tool‐paths with Accurate Local Corner Smoothing（8th International Conference on Virtual Machining）
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■ 学歴

1.	2014/09～2019/06	オレゴン州立大学工学部 Collaborative Robotics and _Intelligent Systems Institute 博士課程修了
2.	2007/04～2009/03	名古屋大学工学研究科電子情報システム専攻修士課程修了
3.	2005/04～2007/03	岐阜大学工学部人間情報システム工学科卒業
4.	2000/04～2005/03	岐阜工業高等専門学校卒業

■ 職歴

1.	2024/04～	明治大学理工学部専任講師
2.	2019/07～2024/03	東京工業大学科学技術創成研究院助教
3.	2012/09～2014/08	名古屋大学技術職員
4.	2009/04～2012/04	株式会社ルネサスデザイン

■ 所属学会

1.	2019/01～	日本機械学会
2.	2019/07～2020/03	∟ RC279研究分科会
3.	2020/04～2022/03	∟ RC288研究分科会
4.	2022/04～	∟ RC295研究分科会
5.	2017/08～	精密工学会
6.	2019/09～	∟ 総合生産システム専門委員会
7.	2020/04～	∟ 広報・情報部会委員
8.	2021/10～2022/03	∟ 2022年度精密工学会春季大会学術講演会　実行委員
9.	2022/04～	∟ 校閲委員会委員
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■ researchmap研究者コード

R000077043

■ 資格・免許

2007/03

高等学校教諭一種免許状（工業）

■ 社会における活動

1.	2023/10	RC295研究分科会シンポジウム
2.	2021/09	IMS専門委員会5軸小委員会
3.	2020/09	東京都医工連携HUB機構

■ 研究課題・受託研究・科研費

1.	2023/04～	マイクロ流体に基づく断熱・小型リアクターの開発と平板状SOFC搭載による高効率化基盤研究（B)
2.	2023/04～	多自由度システムを用いた切削加工支援による薄肉工作物の高精度加工若手研究
3.	2023/04～	駆動機能およびセンシング機能を具備したアクティブ主軸による加工プロセス制御基盤研究（B)
4.	2022/07～2023/06	スプライン曲線を指令とする多軸工作機械の振動抑制を目的とした軌跡生成法競争的資金等の外部資金による研究
5.	2021/12～2024/03	デュアルドライブシステムの軌跡最適化によるレーザ加工の高速高精度化競争的資金等の外部資金による研究
6.	2021/10～2024/03	既存生産設備と協働可能な多能工自走ロボットによるダイナミック生産ラインの実現企業からの受託研究
7.	2021/04～2022/03	Decoupled Approachによる5軸制御工作機械の特異点回避競争的資金等の外部資金による研究
8.	2020/04～2022/03	運動学的冗長性を持つ多自由度システムの最適運動化による高速高精度な軌跡制御競争的資金等の外部資金による研究
9.	2019/07～2021/06	超精密ハイブリッドマシニングシステム企業からの受託研究
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■ 受賞学術賞

1.	2020/05	公益財団法人マザック財団論文表彰
2.	2019/06	American Society of Mechanical Engineers Blackhall Machine Tool and Gage Award

■ 現在の専門分野

加工学および生産工学関連　（キーワード：機械システムの性能を最大限に活用する軌跡生成法）

■ 取得特許

1.		Device for driving a piezoelectric element（US8786162B2）
2.		圧電素子の駆動装置（JP2012175782A）

■ 科研費研究者番号

70862308