教員データベース - 伊丹　琢

著書・論文

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（最終更新日：2025-01-24 10:39:09）

  イタミ　タク   ITAMI TAKU
  伊丹　琢
   所属   明治大学理工学部

職種専任講師

■ 著書・論文

1.	2025/04	論文	Fully Automatic Control of Electric Wheelchair by Measuring Obstacle Shape Using Monocular Camera and Laser Journal of Robotics and Mechatronics(to be published) 37(2) （共著）
2.	2025/03	論文	股関節角度を用いた高齢者の歩行安定性評価の検証―転倒危険性を早期発見するための歩行機能評価方法の検討― 看護人間工学会誌（掲載予定）（共著）
3.	2025/01	論文	Car Running Noise Detection System Using Frequency Change for Deaf and Hard-Of-Hearing People The 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations(SII2025) pp.440-445 （共著）
4.	2025/01	論文	Stumbling Prediction Method Using an Inertial Sensor to Prevent Falls During Walking The 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations(SII2025) pp.103-108 （共著）
5.	2024/11	論文	Insole-Type Walking Support Device Equipped with a Control Method to Eliminate Rattling 2024 IEEE-RAS 23rd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) pp.655-660 （共著）
6.	2024/11	論文	Real-time Obstacle Detection by Monocular Camera and Laser via Convolutional Neural Network 2024 International Automatic Control Conference (CACS 2024) （共著）
7.	2024/11	論文	Real-Time Obstacle Distance Measurement Independent of Illumination with Monocular Camera and Cross Laser 2024 International Automatic Control Conference (CACS 2024) （共著）
8.	2024/11	論文	Wearable robots to improve mobility and reduce pain Impact 2024(2),pp.76-78 （単著）
9.	2024/10	論文	看護学校で1年生から行う腰痛予防教育医学会新聞（通常号）第3566号（共著）
10.	2024/09	論文	Effects of Insole-Type Device with Controllable Ankle Joint Angle on the Peroneus Longus Muscle During Foot Stomping Motion IEEE RAS EMBS 10th International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2024) pp.No.368 （共著）
11.	2024/09	論文	Obstacle feature point detection method for real-time processing by monocular camera and line laser Journal of Artificial Life and Robotics 10.1007/s10015-024-00965-4 （共著）
12.	2024/09	論文	腰痛を防ぐ姿勢改善と，デバイスを活用した医療現場での予防教育医学界新聞（通常号）第3565号（共著）
13.	2024/08	論文	Early Results on Sprinting Motion Analysis Using 3D-LiDARs International Journal of Biomedical Soft Computing and Human Sciences (IJBSCHS) 29(1),pp.1-11 （共著）
14.	2024/08	論文	Wearable Device with Auto Adjustable Unloading Rate Aiming to Promote Rehabilitation after Lower Leg Fracture 2024 SICE Festival 2024 with Annual Conference pp.486-489 （共著）
15.	2024/06	論文	正常歩行へ誘導するインソール型デバイスの開発地域ケアリング特集栄養ケア・マネジメントの実践（共著）
16.	2024/06	論文	運動器エコーを用いた荷重位における足関節内返し評価アルゴリズムバイオメディカル・ファジィ・システム学会誌 6(1),1-10頁（共著）
17.	2024/04	論文	Detecting people in sprinting motion using HPRDenoise: Point cloud denoising with hidden point removal Journal of Autonomous Intelligence 7(5),pp.1-11 （共著）
18.	2024/04	論文	Proposal of Algorithm for 3D Object Detection of Obstacle Using Monocular Camera and Laser Robotics & Automation Engineering Journal 6(1),pp.1-10 （共著）
19.	2024/04	論文	メディカル・サイエンス・ダイジェスト（健康格差への挑戦）株式会社ニューサイエンス社（共著）
20.	2024/03	論文	Accelerated Unet semantic segmentation preprocessing of medical images based on bilateral filters The 2024 SICE International Symposium on Control Systems (ISCS) （共著）
21.	2024/03	論文	Monocular Camera and Line Laser-Based Real-Time Multi-Obstacle Distance Measurement System The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2024 （共著）
22.	2024/03	論文	Sound Source Distance Estimation Using Two Microphones for People with Hearing Loss The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2024 （共著）
23.	2024/02	論文	不確かさを含む高木・菅野ファジィシステムに対するロバスト安定化制御 Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics 36(1),512-516頁（共著）
24.	2024/02	論文	危険姿勢を警告可能な携帯型姿勢計測装置・アプリの視覚フィードバック併用による姿勢改善への影響バイオメディカル・ファジィ・システム学会誌 25(2),25-33頁（共著）
25.	2024/01	論文	Discrimination of lifted object weight using a triaxial accelerometer when lifting an object of unknown weight by the stoop lifting 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) pp.30-35 （共著）
26.	2024/01	論文	Distinguishing Between Stooping and Squatting Using Difference in Angular Velocity of Upper Body Forward Tilt 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) pp.308-313 （共著）
27.	2024/01	論文	Feasibility of automatic bone surface extraction using semantic segmentation for diagnosing screw-home movement of the tibia with an ultrasonic device International Journal of Biomedical Soft Computing and Human Sciences (IJBSCHS) （共著）
28.	2024/01	論文	Sound Localization Support System for Deaf and Hard-of-Hearing People Using Smartglasses Equipped with Two Microphone 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) pp.295-300 （共著）
29.	2024/01	論文	Sound Source Proximity Detection System for Deaf and Hard-of-Hearing People Using Smartglasses Equipped with Microphone 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 29th 2024 （共著）
30.	2023/12	論文	6軸IMUセンサを用いた歩行速度に依存しない遊脚後期検出アルゴリズムの開発日本機械学会論文集 89(928) （共著）
31.	2023/12	論文	Dynamic Inversion/Eversion of the Ankle Angle Measurement Device with Inertial Sensor and Ultrasound Echo 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics pp.1817-1822 （共著）
32.	2023/12	論文	Knee Joint Support Mechanism that Can Switch between Four Patterns Using Compression and Tension Springs 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics pp.1805-1810 （共著）
33.	2023/12	論文	Robotic prosthetic hand with a mechanism for wrist rotation using the center of grasping force of the fingers 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics pp.925-930 （共著）
34.	2023/12	論文	在宅療養者と施設入所者を援助する看護・介護職の腰痛実態および腰痛の起こり方と腰痛発症時の姿勢との関連看護技術学会誌 22,77-87頁（共著）
35.	2023/12	論文	手動車いすの転倒防止を目的とした走破可能高さ判別システムの開発日本福祉工学会誌 25(2),14-20頁（共著）
36.	2023/11	論文	踵接地時の距骨下関節回内外角度を制御可能な靴型歩行支援ロボット装具の開発運動器リハビリテーション 34(3),279-287頁（共著）
37.	2023/10	論文	Insole-Type Walking Assist Device Capable of Inducing Inversion-Eversion of the Ankle Angle to the Neutral Position 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) pp.137-142 （共著）
38.	2023/10	論文	Stability Conditions and Control Designs Via Improved Lyapunov Function for Takagi-Sugeno Fuzzy Descriptor Systems 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) （共著）
39.	2023/09	論文	Control Design of Four-Wheeled Vehicle via Chained Form 2023 SICE Annual Conference (SICE) （共著）
40.	2023/09	論文	Obstacle detection system using light intensity for manual wheelchair users 2023 SICE Annual Conference (SICE) pp.762-767 （共著）
41.	2023/09	論文	Pose estimation of sprint form from the front using super-resolution 2023 SICE Annual Conference (SICE) （共著）
42.	2023/09	論文	Shoe-Type Walking Assist Device with Controllable Subtalar Joint Alignment at Heel Contact 2023 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR) pp.1-6 （共著）
43.	2023/08	論文	An Improved Fuzzy Controller Design via Higher Order Derivatives of Lyapunov Function for TakagiSugeno Fuzzy System 2023 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (Paper ID 221),pp.1-6 （共著）
44.	2023/07	論文	A Prototype Body-powered Prosthetic Hand Using Self-weight for Upper Limb Amputees in Return to Work IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN23-000063),pp.1-6 （共著）
45.	2023/07	論文	New Control Design Via Switching Approach with Higher Order Derivatives of Lyapunov Function for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems 22nd IFAC World Congress 56(2),pp.2190-2195 （共著）
46.	2023/06	論文	Autonomous Mobile Robot Equipped with a Monocular Camera and Crossed Laser that can Measure Obstacle Distance in Real Time Independent of Brightness 31st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) pp.133-138 （共著）
47.	2023/06	論文	看護動作時における腰部負担軽減を目的とした危険前傾・ひねり姿勢を警告可能な携帯型スマートデバイスの開発バイオメディカルファジィ学会誌 25(1),9-19頁（共著）
48.	2023/03	論文	Shoe-Type Device to Estimate Body Balance Focusing on the Relationship between CoM and BoS Estimated from CoP 2023 SICE International Symposium on Control Systems (ISCS) pp.47-52 （共著）
49.	2023/03	論文	病棟看護師を対象とした腰痛の実態と看護動作姿勢との関連性看護人間工学会誌 4,23-34頁（共著）
50.	2023/02	論文	A New Disturbance Attenuation Control That Can Improve Control Performance of Controller for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics 35(1),543-546頁（共著）
51.	2023/01	論文	A Body-Powered Prosthetic Hand Using the User's Body Weight of a Forearm Amputee AROB-ISBC-SWARM pp.208-211 （共著）
52.	2023/01	論文	Automatic Tracking by Semantic Segmentation for Measurement of Lumbar Muscle Thickness during Grasping a Heavy Object AROB-ISBC-SWARM pp.223-226 （共著）
53.	2023/01	論文	Twisting posture detection using triaxial accelerometers to prevent low back pain in nurses and caregivers The 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2023) pp.466-471 （共著）
54.	2022/11	論文	Membership Function Independent Global Stability Condition for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems 12th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 23rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS) (Paper ID T-1-E-3),pp.1-4 （共著）
55.	2022/09	論文	Fuzzy Controller Design via Higher Order Derivatives of Lyapunov Function for Takagi-Sugeno Fuzzy System 2022 SICE Annual Conference (SICE) pp.347-352 （共著）
56.	2022/09	論文	Realtime Distance Measurement Algorithm with Automatically Determinable Threshold Value Using a Monocular Camera and Line Laser 2022 SICE Annual Conference (SICE) pp.183-188 （共著）
57.	2022/08	論文	Real-time obstacle detection in a darkroom using a monocular camera and a line laser Journal of the International Society of Artificial Life and Robotics (ISAROB) 27,pp.828-833 （共著）
58.	2022/07	論文	Stabilizing Dynamic Output Feedback Control for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems ICCAD'22 (2022- 6th International Conference on Control, Automation and Diagnosis) (Paper No.4300),pp.1-6 （共著）
59.	2022/03	論文	Bone surface extraction and dynamic tracking from ultrasound images by semantic segmentation SICE International Symposium on Control Systems 2022 (2A1-4),pp.74-79 （共著）
60.	2022/03	論文	腰痛要因となる危険前傾姿勢を警告・モニタリング可能な携帯型姿勢計測器の開発看護人間工学会誌 3,33-40頁（共著）
61.	2022/02	論文	足部の進行方向加速度を利用した遊脚後期検知アルゴリズムの開発日本機械学会論文集 88(906),1-13頁（共著）
62.	2022/01	論文	Algorithm for detecting moment before heel strike using only acceleration in the direction of travel Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2022) pp.662-665 （共著）
63.	2022/01	論文	Real-time dynamic obstacle detection using a line laser and a camera in the dark International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 27th pp.591-594 （共著）
64.	2022/01	論文	Smart device for measuring twisting motion in order to estimate low back load during nursing and care operations International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 27th pp.134-137 （共著）
65.	2021/11	論文	Ankle Foot Orthosis That Prevents Slippage for Tibial Rotation in Knee Osteoarthritis Patients Proc. of 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society(EMBC) pp.4728-4731 （共著）
66.	2021/09	著書	Shoes-type robot mechanism that induces the subtalar joint to normal on heel contact Proc. of SICE Division of Life Engineering(LE2021) pp.14-15 （共著）
67.	2021/09	論文	Static Output Feedback Stabilizing Control for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems Proc. of 10th ICIEV & 5th IVPR (Paper No.123),pp.1-6 （共著）
68.	2021/04	論文	A Survey of low-back pain during care activities of care worker in nursing home A - First report - Proc. of the 24th EAFONS(East Asian Forum of Nursing Scholars) （共著）
69.	2021/01	論文	Evaluation of the stability limit of static walking in the elderly by considering the relationship between a projected point of a centroid and the base of support International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 26th pp.166-169 （共著）
70.	2021/01	論文	Robust Path Planning Combined Persistent Homology with H2 Augmented Graph in 2.5D Environment International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 26th pp.292-295 （共著）
71.	2020/01	論文	Guitar playing support device with caliper brake mechanism for upper limb disabled International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 25th pp.238-243 （共著）
72.	2020/01	論文	Robot arm operating interface using a touch panel for gripping an object on the floor by designating the end effector. 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII) 401-404頁（共著）
73.	2020/01	論文	上肢リハビリテーション用ロボット装具「アクティブギプス」の開発総合リハビリテーション(特集医工学最前線) 48(1),25-33頁（共著）
74.	2019/11	論文	Robotic knee orthosis for hemiplegic patients to prevent falls during walking rehabilitation Proc. of ASME, IMECE (ASME International Mechanical Engineering Congress & Exposition) pp.IMECE2019-10382 （共著）
75.	2019/10	論文	Effect of Active Cast on Residual Muscle during Wheelchair Operation of Cervical Cord Injury Patients Proc. of the ISPO 17th World Congress pp.142 （共著）
76.	2019/07	論文	Effect of Wrist Orthosis for Patients with Tension-Athetosis-Type Cerebral Palsy Proc. of the 4th International Symposium on Innovative Education and Technology (ICIET) 2019 pp.91-94 （共著）
77.	2019/06	論文	Mechanical Orthosis with Rotation Induction to Lower Leg for Patients with Knee Osteoarthritis. IEEE ... International Conference on Rehabilitation Robotics : [proceedings] 2019,pp.1-6 （共著）
78.	2019/05	論文	アクティブギプスがC5、 C6頸髄損傷者の車いす操作時の残存筋へ及ぼす効果 The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 56(特別号),2-4頁（共著）
79.	2019/01	論文	変形性膝関節症患者を対象とした下腿回旋誘導機構を有する正常歩行支援用メカニカル装具の開発日本機械学会論文集 85(872),18-00484-18-00484頁（共著）
80.	2018/07	論文	Walking Support Orthosis with an Lower Thigh Rotation Mechanism for Patients with Knee Osteoarthritis. 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM) 448-453頁（共著）
81.	2017/07	論文	An assistance device to help people with trunk impairment maintain posture. IEEE ... International Conference on Rehabilitation Robotics : [proceedings] 2017,pp.358-363 （共著）
82.	2017/07	論文	Angle of elbow joint control to exert maximum Torque in an upper limb operation-assisting robot. Proc. of MED (25th Mediterranean Conference on Control and Automation) 1065-1070頁（共著）
83.	2017/05	論文	Derivation of Elbow Joint Angle to Exert Maximum Torque using Locking Mechanism Proc. of the 2nd International Symposium on Innovative Education and Technology (ISIET) 2017 pp.80-83 （共著）
84.	2017/05	論文	Development of a Gait Support Orthosis with a Lower Thigh Rotation Mechanism for Patients with Severe Knee Osteoarthritis Proc. of the ISPO 16th World Congress pp.230-231 （共著）
85.	2017/01	論文	上肢機能障害者のための回転駆動型ラチェット機構を搭載した力伝達装具の開発日本機械学会論文集 83(856),17-00291-17-00291頁（共著）
86.	2016/07	論文	Development of Self Support Device and Control for Operating the Wheelchair for Upper Limb Disabled Persons. Proc. of IFAC ICINCO (13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics) 466-471頁（共著）
87.	2016/05	論文	Remaining force transferring mechanism for exoskeletal robot to operate wheelchair. Proc. of IEEE/RAS BioRob2016 (IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics) 1092-1097頁（共著）
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■ 学会発表

1.	2024/12/20	携帯型姿勢計測装置を用いた危険姿勢への警告音による姿勢評価（第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
2.	2024/12/19	歩行状態に応じたアシスト機能を有する膝関節用ロボット装具の開発（第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
3.	2024/12/19	超解像を用いた前方からの映像による疾走動作の姿勢推定（第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
4.	2024/12/19	難聴者の頭部回転運動を利用した音源定位システムの検討（第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
5.	2024/11/30	2つのマイクロホンを使用した突発的な音源に対するリアルタイムでの距離推定法の確立（日本生体医工学会北陸支部大会）
6.	2024/11/30	⼿指把持⼒の中⼼点に基づいた⼿⾸回転制御による安定保持が可能なロボット義⼿の開発（日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会）
7.	2024/11/30	歩⾏中の転倒予防を⽬的とした慣性センサによるつまずき予測⼿法の提案（日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会）
8.	2024/11/29	工学×医学による本当に必要とされるモノづくりを目指して（SIer’s Day in 関東（埼玉））
9.	2024/09	バイタルサイン測定，清拭，記録を行う際の腰部前傾角度と筋電位の関連-１名の看護学生における実験調査より-（６回看護人間工学会学術集会）
10.	2024/09	下肢リハビリテーションにおける患側下肢への適切な荷重量負荷を目的としたPTB免荷デバイスの開発（LIFE2024）
11.	2024/09	携帯型スマートデバイスを用いた病院勤務における姿勢改善の可能性検討（第６回看護人間工学会学術集会）
12.	2024/05	三次元点群における半径外れ値除去法を利用した人物認識精度向上アルゴリズム（ロボティクス・メカトロニクス講演会）
13.	2024/05	座面照度値を利用した車椅子操作時における前傾角度推定（ロボティクス・メカトロニクス講演会）
14.	2024/05	重度難聴者のための電車内におけるアナウンス音声認識システム（ロボティクス・メカトロニクス講演会）
15.	2024/03	Chained Form を用いた四輪車両の出力フィードバック制御（第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム）
16.	2024/03	モデル不確かさが含まれる高木・菅野ファジィシステムに対する状態フィードバック制御（第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム）
17.	2024/03	非線形システムに対するニューラルネットワークを用いた安定化制御器の設計（第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
18.	2024/02	健康寿命を延ばすための正しい姿勢の獲得（南西フォーラムオープンイノベーションチャレンジ in さがみはら）
19.	2023/12	危険姿勢を検出可能な腰痛予防スマートデバイスの開発（第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
20.	2023/12	安全性を考慮した障害物回避と経路探索（第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
21.	2023/12	自律移動ロボットの動的障害物回避と経路計画（第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
22.	2023/10	双線形システム制御理論を用いた四輪車両システムの制御設計（自動制御連合講演会）
23.	2023/09	OpenPoseを利用した歩行周期検出アルゴリズムの開発（第5回看護人間工学会学術集会）
24.	2023/09	不確かさを含む高木・菅野ファジィシステムに対する制御器の設計（第 39 回ファジィシステムシンポジウム）
25.	2023/09	腰部負荷の異なる持ち上げ動作"STOOP法"と"SQUAT法"判別手法による実用性評価（第5回看護人間工学会学術集会）
26.	2023/09	障害者のための福祉ロボット・支援デバイス（ダイトロン福祉財団第22回助成金贈呈式）
27.	2023/08	腰部負担計測用スマートデバイスによる姿勢計測（相模原市主催「介護の入門的研修」）
28.	2023/06	6軸IMUセンサを用いた歩行速度に依存しない遊脚後期検出アルゴリズムの開発（ロボティクス・メカトロニクス講演会）
29.	2023/06	下肢リハビリテーションにおける免荷率調整を目的としたPTB装具用免荷率自動調整機構の開発（ロボティクス・メカトロニクス講演会）
30.	2023/04	健康寿命を延ばすための正しい姿勢とは～本当に使えるモノづくりを目指して～（相模原市立市民・大学交流センターユニコムプラザさがみはらオーサーズカフェ）
31.	2023/03	Guaranteed Cost Control Problem for Takagi-Sugeno Fuzzy Descriptor Systems（The 50th SICE Intelligent System Symposium）
32.	2023/03	四輪車両の障害物回避と経路探索（第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム）
33.	2023/03	限られた情報下での自律移動ロボットの経路探索（The 50th SICE Intelligent System Symposium）
34.	2023/01	モデル誤差抑制補償器を用いたドローン制御（第35回自律分散システム・シンポジウム）
35.	2022/12	不確かさを含むドローンシステムに対する適応制御（計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2022）
36.	2022/11	A大学の基礎看護学実習中における学生の援助や行動と前傾姿勢との関連（日本看護技術学会第20回学術集会）
37.	2022/11	手動車いすの転倒防止のための障害物高さ計測システムの開発（第26回日本福祉工学会学術講演会）
38.	2022/11	訪問看護・介護に従事する看護・介護職者を対象とした腰痛発症要因の検証（日本看護技術学会第20回学術集会）
39.	2022/09	携帯型姿勢計測器を用いた看護学生への腰痛予防教育の試み（第4回看護人間工学会学術集会）
40.	2022/09	腰部負担計測用スマートデバイスおよび体位変換用シーツ「ラクラックス」によるベッドからストレッチャーへの移乗支援効果（第4回看護人間工学会学術集会）
41.	2022/09	踵接地時の足関節内外反角度を制御可能な靴型歩行支援ロボット機構の開発（LIFE2022(第21回日本生活支援工学会大会，日本機械学会福祉工学シンポジウム2022，第37回ライフサポート学会大会)）
42.	2022/09	高木・菅野ファジィシステムに対して制御性能を考慮した外乱抑制制御（第38回ファジィシステムシンポジウム）
43.	2022/06	単眼カメラとラインレーザーを用いたリアルタイム距離計測システムの開発（ロボティクス・メカトロニクス講演会）
44.	2022/03	ドローンの複数障害物回避（第49回知能システムシンポジウム）
45.	2022/03	追従制御を用いた四輪車両の経路探索（第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム）
46.	2022/03	遅延制御を目的とした鉄道における列車の運行制御（第49回知能システムシンポジウム）
47.	2021/12	ラインレーザーと単眼カメラを用いた車体傾斜時におけるリアルタイム障害物距離計測アルゴリズムの開発（第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
48.	2021/09	Guaranteed Cost Control for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems via Static Output Feedback Controller（第37回ファジィシステムシンポジウム）
49.	2021/09	三軸加速度センサによる前傾姿勢中のひねり動作検出（第3回看護人間工学会学術集会）
50.	2021/09	夜間勤務に従事する看護師・ケアワーカーの腰痛の実態-勤務中の前傾姿勢と腰痛による業務への支障について-（第3回看護人間工学会学術集会）
51.	2021/09	総和型リアプノフ関数を用いた出力フィードバックの設計（第37回ファジィシステムシンポジウム）
52.	2021/09	語句の印象度を用いた文章に対する顔文字作成（第37回ファジィシステムシンポジウム）
53.	2021/06	セマンティックセグメンテーションを用いた超音波画像からの骨表面抽出（ロボティクス・メカトロニクス講演会）
54.	2021/06	ラインレーザーとOpenCVを用いたリアルタイムでの障害物検出（ロボティクス・メカトロニクス講演会）
55.	2021/06	変形性膝関節症患者を対象とした下腿回旋による装具ずれを抑制する短下肢装具の開発（第60回日本生体医工学会大会）
56.	2021/06	看護動作時の腰痛予防を目的とした3軸加速度センサによるひねり検出（ロボティクス・メカトロニクス講演会）
57.	2021/05	ドローンの障害物回避（2021年電気学会電子・情報・システム部門大会）
58.	2021/05	鉄道における列車の運行制御（2021年電気学会電子・情報・システム部門大会）
59.	2021/03	Chained Form を利用した四輪車両の移動経路を考慮した安定化制御（第53回計測自動制御学会北海道支部学術講演会）
60.	2021/03	パーシステントホモロジーによる標高差を考慮した軌道生成アルゴリズムの作成（第48回知能システムシンポジウム）
61.	2021/03	ファジィ推論を用いた表情作成（第5回コミック工学研究会）
62.	2021/03	総和型リアプノフ関数を用いたオブザーバ設計（第31回ソフトサイエンス・ワークショップ）
63.	2021/03	静的状態フィードバック制御を用いた高木・菅野ファジィシステムの安定化（第31回ソフトサイエンス・ワークショップ）
64.	2020/10	2足歩行ロボット・シミュレーションによる高齢者の静歩行安定性限界評価（第36回日本義肢装具学会学術大会）
65.	2020/03	床上物体把持を目的とした電動車いす搭載型ロボットアーム用操作インターフェースの開発（日本機械学会東海支部第69回総会・講演会（TEC20））
66.	2019/09	膝折れによる転倒防止を実現するロボット膝装具の開発（第37回日本ロボット学会学術講演会）
67.	2019/07	下腿回旋誘導機構を有するメカニカル装具が変形性膝関節症患者の歩行動作へ与える効果（第35回日本義肢装具学会学術大会）
68.	2019/06	Wrist Orthosis to Suppress Involuntary Movements for Patients with Tension-Athetosis-Type Cerebral Palsy（RESNA 2019 Annual Conference (Rehabilitation Engineering and Assistive Technology Society of North America)）
69.	2019/06	アクティブギプスがC5，C6頸髄損傷者の車いす操作時の残存筋へ及ぼす効果（第56回日本リハビリテーション医学会学術集会）
70.	2019/05	骨回旋機構を有する歩行支援用メカニカル装具の開発（ロボティクス・メカトロニクス講演会）
71.	2018/11	変形性膝関節症患者のための歩行支援用メカニカル装具の開発（第34回日本義肢装具学会学術大会）
72.	2018/06	アクティブギプスの開発と有効性（第55回日本リハビリテーション医学会学術集会）
73.	2017/12	Assistive Robot Technologies for Aging Society（ニューメキシコ大学特別講演）
74.	2017/12	Innovative Concept of Wearable Robots Powered by Remaining Physical Power Based on Functional Anatomy（第3回日独パネルディスカッション）
75.	2017/11	Gait assessment system based on a functional anatomy focusing on the lower limb alignment（ASME, IMECE (ASME International Mechanical Engineering Congress & Exposition)）
76.	2017/10	内外側傾動量差を利用した3自由度足関節継手の開発（第33回日本義肢装具学会学術大会）
77.	2017/10	前傾動作時の姿勢追従を考慮したアクティブ姿勢保持装具の開発（第33回日本義肢装具学会学術大会）
78.	2016/10	歩容改善を目的とした下腿回旋調整機構を有する歩行支援装具の開発（第32回日本義肢装具学会学術大会）
79.	2016/10	肘関節ロック機構を有する力伝達装具（アクティブギプス）の開発（第32回日本義肢装具学会学術大会）
80.	2016/09	体幹機能障害者を対象としたアクティブ姿勢保持装置の開発（LIFE2016（生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会：福祉工学シンポジウム））
81.	2016/08	緊張性アテトーゼ型脳性麻痺者を対象とした電動車いす用インターフェースの開発（第31回リハ工学カンファレンス）
82.	2015/11	Motion Assist Robot to Transmit Residual Function for Upper Limb Disabled Persons（IEEE EMBC (38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society)）
83.	2015/11	力の伝達を考慮した下肢動作支援ロボット用装具の開発（第31回日本義肢装具学会学術大会）
84.	2015/05	膝関節の回旋運動を考慮した下肢動作支援ロボットの開発（ロボティクス・メカトロニクス講演会）
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■ 学歴

1.	2022/04～	岐阜大学医学系研究科医科学専攻博士後期課程
2.	2017/04～2020/03	三重大学工学研究科システム工学専攻博士後期課程修了博士（工学）
3.	2015/04～2017/03	三重大学工学研究科機械工学専攻博士前期課程修了修士
4.	2011/04～2015/03	三重大学工学部機械工学科卒業学士

■ 職歴

1.	2024/05～	青山学院大学理工学部客員講師
2.	2024/04～	明治大学理工学部電気電子生命学科専任講師
3.	2020/04～2024/03	青山学院大学理工学部電気電子工学科助教
4.	2018/07～2020/03	三重大学工学部機械工学科助教

■ researchmap研究者コード

R000001636

■ 社会における活動

1.	2025/01	相模原市制施行７０周年記念相模原 SDGs EXPOにおける出展
2.	2024/12	相模原市DX化促進支援事業「介護職員のためのボディメカニクス研修」における講演
3.	2024/11	SIer’s Day in 関東（埼玉）における基調講演
4.	2024/11	さがみはらリニアフェスタにおける出展（伊丹研究室）
5.	2024/09	Japan Robot Week 2024における出展（伊丹研究室）
6.	2024/09	さがみはらロボットビジネス協議会ガイドブック2024における紹介記事
7.	2024/09	第3回未来の学校給食を考えるアイデアソンワークショップの参加
8.	2024/07	フジテレビ newsイット！「アスヨク」での紹介（Movbot，アクセスエンジニアリング株式会社）
9.	2024/07	明治大学付属八王子高等学校高大連携出張授業における講演
10.	2024/07	看護学生のボディメカニクス演習（基礎看護技術Ⅰ）
11.	2024/06	NHK NEWSおはよう日本「おはBiz」での紹介（Movbot，アクセスエンジニアリング株式会社）
12.	2024/06	腰部負担計測用スマートデバイスを用いた姿勢評価と将来的な腰痛予防
13.	2024/04	腰痛予防スマートデバイスに関する記事
14.	2024/03	MONOWEBにおけるコラム執筆
15.	2024/02	南西フォーラムオープンフォーラムチャレンジ in さがみはらにおける出展
16.	2024/01	障害者のための福祉ロボット・支援デバイス～本当に必要とされるモノづくりを目指して～
17.	2023/12	産学連携イベント「Meet up in AGU 2023@AOYAMA」による出展
18.	2023/10	CEATEC2023における出展紹介（取材：展示会ドットコム）
19.	2023/10	CEATEC2023における出展（青山学院大学システム制御工学研究室）
20.	2023/09	障害者のための福祉ロボット・支援デバイス
21.	2023/08	腰部負担計測用スマートデバイスによる姿勢計測
22.	2023/07	看護学生のボディメカニクス演習（基礎看護技術Ⅰ）
23.	2023/06	31st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED)
24.	2023/05	「ロボットのまちさがみはら」PR動画出演
25.	2023/04	オーサーズカフェにおける講演
26.	2022/12	ロボット大集合 inアリオ橋本における出展（共同出展）
27.	2022/10	CEATEC2022における出展（青山学院大学伊丹研究グループ）
28.	2022/10	CEATEC2022出展に関する記事
29.	2022/10	青山学院大学相模原キャンパススポットCM出演
30.	2022/09	2022 SICE Annual Conference (SICE)
31.	2022/09	埼玉県戸田市連携事業「子どもと大学とだ」，模擬授業
32.	2022/08	LIFE2022(第21回日本生活支援工学会大会，日本機械学会福祉工学シンポジウム2022，第37回ライフサポート学会大会)
33.	2022/07	看護学生のボディメカニクス演習（基礎看護技術Ⅰ）
34.	2022/03	第49回知能システムシンポジウム（セッションチェア）
35.	2021/10	日本大学鶴ヶ丘高等学校模擬講義
36.	2021/07	看護学生のボディメカニクス演習（基礎看護技術Ⅰ）
37.	2019/11	みんな見せます工学研究科
38.	2017/12	“歩行を取り戻す”ための支援装具
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■ 研究課題・受託研究・科研費

1.	2023/07～2024/03	形状の異なる様々な物体を把持可能なロボット義手の開発その他の補助金・助成金
2.	2023/04～2024/03	心身に障害を抱る認知症患者の安全確保の為の危険動作姿勢検出システムの開発競争的資金等の外部資金による研究
3.	2023/04～2024/03	腰痛予防を目的とした姿勢評価用スマートデバイスの開発その他の補助金・助成金
4.	2023/04～2024/03	距骨下関節を制御可能なインソール型ロボット装具装着による歩行動作中の3次元的軟部組織挙動の解明競争的資金等の外部資金による研究
5.	2023/04～2025/03	転倒防止を目的とした靴底面を動的に変形可能な機構を有する歩行支援靴の開発若手研究（キーワード：歩行支援, 転倒バランス）
6.	2022/04～2023/03	歩行中の距骨下関節を中立位へ誘導可能な装着型ロボット靴開発およびロボット装着による軟部組織への影響解明競争的資金等の外部資金による研究
7.	2021/04～2022/03	リアルタイム腰部負担計測のための運動器エコーを用いた腰椎挙動自動追跡アルゴリズムの開発その他の補助金・助成金
8.	2021/04～2022/03	歩行時の疼痛軽減を目的とした正常歩行へ誘導可能な装着型ロボット装具の開発競争的資金等の外部資金による研究
9.	2021/04～2022/03	腰痛予防のための腰部負担計測スマートデバイスの開発その他の補助金・助成金
10.	2020/04～2021/03	高齢者の転倒予防を目的とした装着型ロボットの開発その他の補助金・助成金
11.	2019/06	Mechanical Orthosis with Rotation Induction to Lower Leg for Patients with Knee Osteoarthritis 競争的資金等の外部資金による研究
12.	2019/04～2024/03	看護・介護現場における腰痛予防教育管理システムの開発基盤研究(C) （キーワード：看護, 看護・介護, 教育管理システム, 介護, システム, 腰痛予防）
13.	2016～2018	下肢骨格アライメント整合コンセプトに基づく装着型歩行支援ロボットの開発競争的資金等の外部資金による研究
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■ ホームページ

https://www.itami-robot-research.net/

■ 受賞学術賞

1.	2021/10	日本看護技術学会最優秀賞
2.	2020/03	三重大学学長賞
3.	2019/11	ASME International Mechanical Engineering Congress & Exposition Track 4 Best Paper Award
4.	2017/05	The 2nd International Symposium on Innovative Education and Technology (ISIET) 2017 Best Paper Award
5.	2017/03	日本機械学会三浦賞

■ 現在の専門分野

メカトロニクス, ロボティクス, 計測工学, 知能ロボティクス, 解剖学, リハビリテーション科学, 生体工学, 医療福祉工学, 整形外科学　（キーワード：メカトロニクス，リハビリテーション，人間工学）

■ 取得特許

1.		下腿回旋装具（特願2016-206217）
2.		下腿回旋装具（特願2017-129281）
3.		下腿回旋装具（特願2018-246214）
4.		姿勢保持装置（特願2016-172155）
5.		歩行支援ロボット装具（特願2022-207166）
6.		歩行支援装置（特願2023-187227）
7.		腰痛予防システムおよびプログラム（特願2023-196606）
8.		自動搬送車（特願2023-185418）
9.		自動搬送車（特願2024-96740）
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■ 科研費研究者番号

40834057